[發(fā)明專利]一種四工位剎車片防錯檢查裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910291388.8
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN109969692A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設計）人: 牟雙舉;史緒洲;林天山
• 申請（專利權(quán)）人: 煙臺海納制動技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G21/20
• 分類號: B65G21/20;B65G47/82;B65G47/92;B65G47/34;G01N21/89
• 代理公司: 北京方向標知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11636
• 代理人: 段斌

一種四工位剎車片防錯檢查裝置，上料單元連接在底架的側(cè)部，轉(zhuǎn)盤單元設置在底架的上端，轉(zhuǎn)盤單元位于提升立柱和支撐座內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)盤單元上呈十字形排列有四個放置工位，上料單元延伸至轉(zhuǎn)盤單元的側(cè)部，轉(zhuǎn)盤單元旋轉(zhuǎn)使上料單元與四個放置工位周期的對齊；工業(yè)相機單元周期的對四個放置工位上的剎車片進行影像獲取并通過圖像識別算法進行剎車片檢測，移位單元連接在滑軌安裝架的內(nèi)側(cè)，移位單元包括第一移位組件和第二移位組件，第一移位組件將上料單元輸送的剎車片轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)盤單元的放置工位，第二移位組件將放置工位上的剎車片根據(jù)是否合格轉(zhuǎn)移到合格品輸出單元或次品輸出單元。防止剎車片組裝錯誤，保證剎車片的出廠品質(zhì)，提升生產(chǎn)效率。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及一種四工位剎車片防錯檢查裝置，涉及剎車片生產(chǎn)技術(shù)領域。

背景技術(shù)

制動片即剎車片，也叫剎車皮，在汽車的剎車系統(tǒng)中，制動片是最關(guān)鍵的安全零件，剎車效果的好壞由制動片起決定性作用。制動片一般由鋼板、粘接隔熱層和摩擦塊構(gòu)成。制動片組裝過程中，一般通過鉚接的方式將制動片鉚接在固定座上，制動片在鉚接時通過多個鉚釘固定。

剎車片通常由內(nèi)左、內(nèi)右、外左、外右四片剎車片組成，根據(jù)不同的產(chǎn)品規(guī)格，此四片剎車片可能完全相同，或其中三片完全相同、另外一片不同，或其中兩片完全相同、另外兩片完全相同。目前，剎車片組裝過程中容易出現(xiàn)組裝錯誤，或者出現(xiàn)條碼錯誤等現(xiàn)象，傳統(tǒng)的人工檢查，檢查效率低下，容易出錯，難以保證剎車片的出廠品質(zhì)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種四工位剎車片防錯檢查裝置，實現(xiàn)剎車片的在線檢查，替代傳統(tǒng)的人工方式，防止剎車片組裝錯誤，保證剎車片的出廠品質(zhì)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種四工位剎車片防錯檢查裝置，基于圖像識別算法進行剎車片檢測，所述防錯檢查裝置包括底板，所述底板上端連接有底架，所述底架上端連接有提升立柱，所述提升立柱頂端連接有滑軌安裝架，滑軌安裝架向外側(cè)延伸擴展并于滑軌安裝架的下端連接有置于所述底板上方的支撐座，所述防錯檢查裝置還包括上料單元、轉(zhuǎn)盤單元、工業(yè)相機單元、合格品輸出單元、次品輸出單元和移位單元；所述上料單元連接在所述底架的側(cè)部，所述轉(zhuǎn)盤單元設置在所述底架的上端，轉(zhuǎn)盤單元位于所述提升立柱和支撐座內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)盤單元上呈十字形排列有四個放置工位，上料單元延伸至所述轉(zhuǎn)盤單元的側(cè)部，轉(zhuǎn)盤單元旋轉(zhuǎn)使上料單元與四個所述放置工位周期的對齊；

所述工業(yè)相機單元設置在所述轉(zhuǎn)盤單元的上方，工業(yè)相機單元周期的對四個所述放置工位上的剎車片進行影像獲取并通過圖像識別算法進行剎車片檢測，所述合格品輸出單元連接在所述底架的一個邊角處，所述次品輸出單元連接在所述底架的另外一個邊角處；

所述移位單元連接在所述滑軌安裝架的內(nèi)側(cè)，移位單元包括第一移位組件和第二移位組件，所述第一移位組件將所述上料單元輸送的剎車片轉(zhuǎn)移到所述轉(zhuǎn)盤單元的放置工位，所述第二移位組件將所述放置工位上的剎車片根據(jù)是否合格轉(zhuǎn)移到所述合格品輸出單元或次品輸出單元。

作為四工位剎車片防錯檢查裝置的優(yōu)選方案，所述上料單元包括上料架、皮帶架、上料皮帶、上料電機和導向板，所述上料架連接所述底架，所述皮帶架連接在所述上料架的上端，所述上料皮帶設置在所述皮帶架內(nèi)側(cè)，上料電機通過傳動輥驅(qū)動所述上料皮帶運轉(zhuǎn)，所述導向板連接在所述皮帶架上端兩側(cè)，導向板之間形成有上料通道。

作為四工位剎車片防錯檢查裝置的優(yōu)選方案，所述皮帶架一端形成有缺口并于缺口處連接有頂緊氣缸，所述頂緊氣缸伸向所述上料通道，頂緊氣缸末端連接有頂緊頭。

作為四工位剎車片防錯檢查裝置的優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)盤單元包括驅(qū)動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)盤，所述驅(qū)動機構(gòu)連接在所述底架上端，所述旋轉(zhuǎn)盤連接在所述驅(qū)動機構(gòu)的上方，驅(qū)動機構(gòu)通過驅(qū)動軸帶動所述旋轉(zhuǎn)盤進行旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)盤上方呈十字形排列有四個放置工位。