[發明專利]一種四工位剎車片防錯檢查裝置

在審

• 申請號: 201910291388.8
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN109969692A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 牟雙舉;史緒洲;林天山
• 申請（專利權）人: 煙臺海納制動技術有限公司
• 主分類號: B65G21/20
• 分類號: B65G21/20;B65G47/82;B65G47/92;B65G47/34;G01N21/89
• 代理公司: 北京方向標知識產權代理事務所(普通合伙) 11636
• 代理人: 段斌

1.一種四工位剎車片防錯檢查裝置，基于圖像識別算法進行剎車片檢測，所述防錯檢查裝置包括底板，所述底板上端連接有底架，所述底架上端連接有提升立柱，所述提升立柱頂端連接有滑軌安裝架，滑軌安裝架向外側延伸擴展并于滑軌安裝架的下端連接有置于所述底板上方的支撐座，其特征在于，所述防錯檢查裝置還包括上料單元、轉盤單元、工業相機單元、合格品輸出單元、次品輸出單元和移位單元；所述上料單元連接在所述底架的側部，所述轉盤單元設置在所述底架的上端，轉盤單元位于所述提升立柱和支撐座內側，轉盤單元上呈十字形排列有四個放置工位，上料單元延伸至所述轉盤單元的側部，轉盤單元旋轉使上料單元與四個所述放置工位周期的對齊；

所述工業相機單元設置在所述轉盤單元的上方，工業相機單元周期的對四個所述放置工位上的剎車片進行影像獲取并通過圖像識別算法進行剎車片檢測，所述合格品輸出單元連接在所述底架的一個邊角處，所述次品輸出單元連接在所述底架的另外一個邊角處；

所述移位單元連接在所述滑軌安裝架的內側，移位單元包括第一移位組件和第二移位組件，所述第一移位組件將所述上料單元輸送的剎車片轉移到所述轉盤單元的放置工位，所述第二移位組件將所述放置工位上的剎車片根據是否合格轉移到所述合格品輸出單元或次品輸出單元。

2.根據權利要求1所述的一種四工位剎車片防錯檢查裝置，其特征在于，所述上料單元包括上料架、皮帶架、上料皮帶、上料電機和導向板，所述上料架連接所述底架，所述皮帶架連接在所述上料架的上端，所述上料皮帶設置在所述皮帶架內側，上料電機通過傳動輥驅動所述上料皮帶運轉，所述導向板連接在所述皮帶架上端兩側，導向板之間形成有上料通道。

3.根據權利要求2所述的一種四工位剎車片防錯檢查裝置，其特征在于，所述皮帶架一端形成有缺口并于缺口處連接有頂緊氣缸，所述頂緊氣缸伸向所述上料通道，頂緊氣缸末端連接有頂緊頭。

4.根據權利要求1所述的一種四工位剎車片防錯檢查裝置，其特征在于，所述轉盤單元包括驅動機構和旋轉盤，所述驅動機構連接在所述底架上端，所述旋轉盤連接在所述驅動機構的上方，驅動機構通過驅動軸帶動所述旋轉盤進行旋轉，所述旋轉盤上方呈十字形排列有四個放置工位。

5.根據權利要求1所述的一種四工位剎車片防錯檢查裝置，其特征在于，所述滑軌安裝架的下端連接有條碼識別機構，所述條碼識別機構包括條碼識別架和條碼讀取器，所述條碼識別架連接所述條碼讀取器，條碼識別架向所述轉盤單元的邊緣彎曲，所述條碼讀取器對所述放置工位上的剎車片條碼進行讀取。

6.根據權利要求1所述的一種四工位剎車片防錯檢查裝置，其特征在于，所述工業相機單元包括相機支架、CCD圖像傳感器、光源支架和光源罩，所述相機支架連接在所述底板上端，相機支架向上高出所述轉盤單元，所述CCD圖像傳感器連接所述相機支架，所述光源支架位于所述CCD圖像傳感器的下方，光源支架連接所述相機支架，所述光源罩連接在所述光源支架下方，光源罩中心設有通口，CCD圖像傳感器通過所述通口對所述放置工位上的剎車片進行圖像獲取。

7.根據權利要求1所述的一種四工位剎車片防錯檢查裝置，其特征在于，所述第一移位組件包括第一滑軌、第一滑塊、第一安裝板、X向驅動氣缸、第一Y向驅動氣缸、第一Y向滑動件、第一強磁安裝板、第一強磁體和第一Y向頂緊桿，所述第一滑塊連接所述第一滑軌，所述X向驅動氣缸連接所述第一滑塊，所述第一安裝板連接所述第一滑塊，所述第一Y向驅動氣缸連接在所述第一滑塊內側，所述第一Y向滑動件連接所述第一Y向驅動氣缸，所述第一強磁安裝板連接在所述第一Y向滑動件下端，所述第一強磁體連接所述第一強磁安裝板，所述第一Y向頂緊桿連接所述第一強磁安裝板。