[發(fā)明專利]一種圓柱形電容檢測機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910291007.6
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN110052427B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范劍;秦利明;李銳;戴晟;方淳;李軍
• 申請（專利權(quán)）人: 臺州學(xué)院
• 主分類號: B07C5/344
• 分類號: B07C5/344;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 楊覓

本發(fā)明公開了一種圓柱形電容檢測機，涉及自動設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其包括機械手和工作臺，所述工作臺上安裝有檢測機構(gòu)、不良品排除機構(gòu)和引腳位置調(diào)換機構(gòu)，所述機械手用于將圓柱形電容移送至檢測機構(gòu)處進行檢測，同時機械手還用于在檢測機構(gòu)檢測出圓柱形電容為良品后將圓柱形電容移送至生產(chǎn)線上進行裝配、或者在檢測機構(gòu)檢測出圓柱形電容為不良品后將圓柱形電容松開使其落入不良品排除機構(gòu)上、或者在檢測機構(gòu)檢測出圓柱形電容的兩個引腳位置不正確后將其移送至引腳位置調(diào)換機構(gòu)上。本發(fā)明可確保電路集成板裝配時，圓柱形電容不會出現(xiàn)問題，降低集成電路板的次品率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種圓柱形電容檢測機。

背景技術(shù)

電容，又稱為電容器，通常為容納電荷的容器。現(xiàn)有市場一般的電容一般呈圓柱形或者圓盤形，其圓柱形的電容上在端面上安設(shè)有圓柱形的電極柱，而現(xiàn)有電路集成板裝配生產(chǎn)線，在裝配電容這一工序時，上料的階段都是通過振動送料盤進行有序的送料，這樣就容易導(dǎo)致其損壞，導(dǎo)致電路集成板次品率居高不下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種圓柱形電容檢測機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中電容裝配時出現(xiàn)損壞導(dǎo)致電路集成板次品率居高不下的問題。

本發(fā)明提供一種圓柱形電容檢測機，包括機械手和工作臺，所述工作臺上安裝有檢測機構(gòu)、不良品排除機構(gòu)和引腳位置調(diào)換機構(gòu)，所述機械手用于將圓柱形電容移送至檢測機構(gòu)處進行檢測，同時機械手還用于在檢測機構(gòu)檢測出圓柱形電容為良品后將圓柱形電容移送至生產(chǎn)線上進行裝配、或者在檢測機構(gòu)檢測出圓柱形電容為不良品后將圓柱形電容松開使其落入不良品排除機構(gòu)上、或者在檢測機構(gòu)檢測出圓柱形電容的兩個引腳位置不正確后將其移送至引腳位置調(diào)換機構(gòu)上。

進一步的，所述工作臺上安裝有立架，所述檢測機構(gòu)包括電容檢測儀、旋轉(zhuǎn)氣缸、轉(zhuǎn)盤、第一定位塊、第二定位塊和第一氣夾，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在立架的頂部下方，轉(zhuǎn)盤設(shè)置在立架的頂部上方并與所述旋轉(zhuǎn)氣缸相連接，所述第一氣夾安裝在轉(zhuǎn)盤上方的偏心處，旋轉(zhuǎn)氣缸能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，第一氣夾能夠在轉(zhuǎn)盤的帶動下移動至立架的前方浮空位置，第一定位塊和第二定位塊分別設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的行程的兩端以用于對轉(zhuǎn)盤進行定位，電容檢測儀的兩個檢測端設(shè)置在第一氣夾的兩個夾手上。

進一步的，所述不良品排除機構(gòu)包括傳送帶、漏斗、箱體和導(dǎo)料滑道，所述傳送帶安裝在工作臺上并且傳送帶設(shè)置于立架的正下方，所述導(dǎo)料滑道一端固定在連接傳送帶的進料端，導(dǎo)料滑道另一端設(shè)置在第一氣夾處于立架前方浮空位置時的該浮空位置的正下方，漏斗設(shè)置在傳送帶末端并固定于所述工作臺上，箱體設(shè)置在漏斗的下方。

進一步的，引腳位置調(diào)換機構(gòu)包括直線位移氣缸、直線導(dǎo)向機構(gòu)、滑板、驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)和第二氣夾，所述直線位移氣缸和直線導(dǎo)向機構(gòu)均安裝在所述立架上，滑板固定在所述直線導(dǎo)向機構(gòu)上并與其構(gòu)成滑動導(dǎo)向配合，所述驅(qū)動機構(gòu)和所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)均安裝在滑板上，驅(qū)動機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)傳動配合，第二氣夾安裝在所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)上。

進一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機、第一傘齒輪、第二傘齒輪和第一圓齒輪，所述第一傘齒輪安裝在所述電機的主軸上，所述第一圓齒輪可轉(zhuǎn)動的安裝在所述滑板上，所述第二傘齒輪連接所述第一圓齒輪并與其同軸設(shè)置，所述第一傘齒輪與所述第二傘齒輪相嚙合；所述第一圓齒輪與所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)傳動配合。

進一步的，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括第一環(huán)形齒輪、第二環(huán)形齒輪和第二圓齒輪，第一環(huán)形齒輪疊加在第二環(huán)形齒輪上方并與其固定連接，第二環(huán)形齒輪設(shè)有外齒面，第一環(huán)形齒輪設(shè)有內(nèi)齒面，第二環(huán)形齒輪與第一圓齒輪嚙合，所述滑板上設(shè)有用于固定所述第一環(huán)形齒輪的墊高塊，第一環(huán)形齒輪可轉(zhuǎn)動的安裝在墊高塊上并且通過所述墊高塊實現(xiàn)與第一環(huán)形齒輪同高度，第一環(huán)形齒輪與所述第二圓齒輪相嚙合，第二氣夾安裝在所述第二環(huán)形齒輪的下方，并且所述第二氣夾的加持點與第二環(huán)形齒輪的軸線相交。

進一步的，所述第一環(huán)形齒輪和第二環(huán)形齒輪的同一位置上開設(shè)有缺口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果在于：