[發(fā)明專利]一種圓柱形電容檢測機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910291007.6
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN110052427B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范劍;秦利明;李銳;戴晟;方淳;李軍
• 申請（專利權(quán)）人: 臺州學(xué)院
• 主分類號: B07C5/344
• 分類號: B07C5/344;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 楊覓

1.一種圓柱形電容檢測機，其特征在于：包括機械手(1)和工作臺(2)，所述工作臺(2)上安裝有檢測機構(gòu)(3)、不良品排除機構(gòu)(4)和引腳位置調(diào)換機構(gòu)(5)，所述機械手(1)用于將圓柱形電容(6)移送至檢測機構(gòu)(3)處進行檢測，同時機械手(1)還用于在檢測機構(gòu)(3)檢測出圓柱形電容(6)為良品后將圓柱形電容(6)移送至生產(chǎn)線上進行裝配、或者在檢測機構(gòu)(3)檢測出圓柱形電容(6)為不良品后將圓柱形電容(6)松開使其落入不良品排除機構(gòu)(4)上、或者在檢測機構(gòu)(3)檢測出圓柱形電容(6)的兩個引腳位置不正確后將其移送至引腳位置調(diào)換機構(gòu)(5)上；

所述工作臺(2)上安裝有立架(2a)，所述檢測機構(gòu)(3)包括電容檢測儀、旋轉(zhuǎn)氣缸(3a)、轉(zhuǎn)盤(3b)、第一定位塊(3c)、第二定位塊(3d)和第一氣夾(3e)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(3a)安裝在立架(2a)的頂部下方，轉(zhuǎn)盤(3b)設(shè)置在立架(2a)的頂部上方并與所述旋轉(zhuǎn)氣缸(3a)相連接，所述第一氣夾(3e)安裝在轉(zhuǎn)盤(3b)上方的偏心處，旋轉(zhuǎn)氣缸(3a)能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(3b)旋轉(zhuǎn)，第一氣夾(3e)能夠在轉(zhuǎn)盤(3b)的帶動下移動至立架(2a)的前方浮空位置，第一定位塊(3c)和第二定位塊(3d)分別設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(3b)的行程的兩端以用于對轉(zhuǎn)盤(3b)進行定位，電容檢測儀的兩個檢測端(3f)設(shè)置在第一氣夾(3e)的兩個夾手上；

引腳位置調(diào)換機構(gòu)(5)包括直線位移氣缸(5a)、直線導(dǎo)向機構(gòu)(5b)、滑板(5c)、驅(qū)動機構(gòu)(5d)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)(5e)和第二氣夾(5f)，所述直線位移氣缸(5a)和直線導(dǎo)向機構(gòu)(5b)均安裝在所述立架(2a) 上，滑板(5c)固定在所述直線導(dǎo)向機構(gòu)(5b)上并與其構(gòu)成滑動導(dǎo)向配合，所述驅(qū)動機構(gòu)(5d)和所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)(5e)均安裝在滑板(5c)上，驅(qū)動機構(gòu)(5d)與所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)(5e)傳動配合，第二氣夾(5f)安裝在所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)(5e)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱形電容檢測機，其特征在于：所述不良品排除機構(gòu)(4)包括傳送帶(4a)、漏斗(4b)、箱體(4c)和導(dǎo)料滑道(4d)，所述傳送帶(4a)安裝在工作臺(2)上并且傳送帶(4a)設(shè)置于立架(2a)的正下方，所述導(dǎo)料滑道(4d)一端固定連接在 傳送帶(4a)的進料端，導(dǎo)料滑道(4d)另一端設(shè)置在第一氣夾(3e)處于立架(2a)前方浮空位置時的該浮空位置的正下方，漏斗(4b)設(shè)置在傳送帶(4a)末端并固定于所述工作臺(2)上，箱體(4c)設(shè)置在漏斗(4b)的下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圓柱形電容檢測機，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)(5d)包括電機(5d1)、第一傘齒輪(5d2)、第二傘齒輪(5d3)和第一圓齒輪(5d4)，所述第一傘齒輪(5d2)安裝在所述電機(5d1)的主軸上，所述第一圓齒輪(5d4)可轉(zhuǎn)動的安裝在所述滑板(5c)上，所述第二傘齒輪(5d3)連接所述第一圓齒輪(5d4)并與其同軸設(shè)置，所述第一傘齒輪(5d2)與所述第二傘齒輪(5d3)相嚙合；所述第一圓齒輪(5d4)與所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)(5e)傳動配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種圓柱形電容檢測機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)(5e)包括第一環(huán)形齒輪(5e1)、第二環(huán)形齒輪(5e2)和第二圓齒輪(5e3)，第一環(huán)形齒輪(5e1)疊加在第二環(huán)形齒輪(5e2) 上方并與其固定連接，第二環(huán)形齒輪(5e2)設(shè)有外齒面，第一環(huán)形齒輪(5e1)設(shè)有內(nèi)齒面，第二環(huán)形齒輪(5e2)與第一圓齒輪(5d4)嚙合，所述滑板(5c)上設(shè)有用于固定所述第一環(huán)形齒輪(5e1)的墊高塊(5e4)，第一環(huán)形齒輪(5e1)可轉(zhuǎn)動的安裝在墊高塊(5e4)上并且通過所述墊高塊(5e4)實現(xiàn)與第一環(huán)形齒輪(5e1)同高度，第一環(huán)形齒輪(5e1)與所述第二圓齒輪(5e3)相嚙合，第二氣夾(5f)安裝在所述第二環(huán)形齒輪(5e2)的下方，并且所述第二氣夾(5f)的夾 持點與第二環(huán)形齒輪(5e2)的軸線相交。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種圓柱形電容檢測機，其特征在于：所述第一環(huán)形齒輪(5e1)和第二環(huán)形齒輪(5e2)的同一位置上開設(shè)有缺口。