[發明專利]基于參數辨識的預警系統及方法

有效

• 申請號: 201910290911.5
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN110260793B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 劉劍
• 申請（專利權）人: 鄭招才
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 藍天知識產權代理(浙江)有限公司 33229
• 代理人: 張洪濤

1.一種基于參數辨識的預警方法，其特征在于，所述方法包括：

使用橋洞辨識設備，與邊緣銳化設備連接，用于接收邊緣銳化圖像，基于橋洞成像特征辨識出所述邊緣銳化圖像中的橋洞對象；

使用參數解析設備，與所述橋洞辨識設備連接，用于獲取所述橋洞對象在所述邊緣銳化圖像中的景深以作為實時景深，以及獲取所述橋洞對象在所述邊緣銳化圖像中的橫向寬度；

在所述參數解析設備中，獲取的所述橋洞對象在所述邊緣銳化圖像中的橫向寬度為所述橋洞對象在所述邊緣銳化圖像中占據區域的水平方向各列像素點數量的均值；

使用現場預警設備，與所述參數解析設備連接，用于基于所述實時景深和所述橫向寬度確定所述橋洞對象的實際寬度，并在所述實際寬度低于預設寬度閾值時，執行現場預警動作；

使用第一解析設備，設置在汽車內部，用于接收來自車前采集設備采集到的所述實時車前圖像，對所述實時車前圖像中每一個像素點的像素值占據的字節數進行分析，以獲得參考字節數輸出；

使用第二解析設備，用于接收所述實時車前圖像，統計所述實時車前圖像中的像素點的總數，以獲得參考總數輸出；

使用等級辨識設備，分別與所述第一解析設備和所述第二解析設備連接，用于接收所述參考字節數和所述參考總數，并基于所述參考字節數和所述參考總數的乘積確定與其成正比的數據量等級；

使用通用陣列邏輯器件，與所述等級辨識設備連接，用于在接收到的數據量等級超限時，控制自適應濾波設備從休眠模式進入工作模式，并控制導向濾波設備從工作模式進入休眠模式，還用于在接收到的數據量等級未超限時，控制自適應濾波設備從工作模式進入休眠模式，并控制導向濾波設備從休眠模式進入工作模式；

使用自適應濾波設備，與所述第一解析設備連接，用于在進入工作模式下對接收到的實時車前圖像執行自適應濾波處理，以獲得并輸出相應的現場濾波圖像；

使用導向濾波設備，與所述第一解析設備連接，用于在進入工作模式下對接收到的實時車前圖像執行導向濾波處理，以獲得并輸出相應的現場濾波圖像；

使用邊緣銳化設備，分別與所述自適應濾波設備和所述導向濾波設備連接，用于對所述自適應濾波設備或所述導向濾波設備輸出的現場濾波圖像進行邊緣銳化處理，以獲得相應的邊緣銳化圖像；

其中，所述自適應濾波設備還用于在進入休眠模式下，不對接收到的實時車前圖像執行自適應濾波處理；

其中，所述導向濾波設備還用于在進入休眠模式下，不對接收到的實時車前圖像執行導向濾波處理；

在所述等級辨識設備、所述第一解析設備和所述第二解析設備都與同一32位并行數據總線連接；

所述邊緣銳化設備由圖像接收子設備、銳化處理子設備和圖像輸出子設備組成，所述銳化處理子設備分別與所述圖像接收子設備和所述圖像輸出子設備連接；

使用銳化處理設備，位于所述邊緣銳化設備和所述橋洞辨識設備之間，用于接收所述邊緣銳化圖像，確定所述邊緣銳化圖像中的背景復雜度，基于所述背景復雜度確定對所述邊緣銳化圖像進行平均分割的圖像碎片數量，所述背景復雜度越高，對所述邊緣銳化圖像進行平均分割的圖像碎片數量越多，對各個圖像碎片分別執行基于圖像碎片模糊程度的銳化處理處理操作以獲得各個銳化處理碎片，圖像碎片模糊程度越高，對圖像碎片執行的銳化處理處理操作強度越大，將各個銳化處理碎片進行組合以獲得銳化組合圖像；

其中，所述銳化處理設備還用于將所述銳化組合圖像替換所述邊緣銳化圖像發送給所述橋洞辨識設備；

所述銳化處理設備確定所述邊緣銳化圖像中的背景復雜度的具體操作如下：獲取所述邊緣銳化圖像中各個像素點的Y通道像素值、U通道像素值和V通道像素值，確定每一個像素點的Y通道像素值的各個方向的梯度以作為Y通道梯度，確定每一個像素點的U通道像素值的各個方向的梯度以作為U通道梯度，確定每一個像素點的V通道像素值的各個方向的梯度以作為V通道梯度，基于各個像素點的Y通道梯度、U通道梯度和V通道梯度確定所述邊緣銳化圖像對應的背景復雜度。