[發(fā)明專利]一種新型釣魚機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910290525.6
• 申請(qǐng)日: 2019-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN109984102A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)冰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州翰堂科技有限公司
• 主分類號(hào): A01K87/00
• 分類號(hào): A01K87/00;A01K97/04;A01K97/12
• 代理公司: 杭州中成專利事務(wù)所有限公司 33212
• 代理人: 唐銀益

本發(fā)明提供一種卸魚方便、易于上餌，更好的實(shí)現(xiàn)上餌、垂釣、卸魚、存魚等全過(guò)程動(dòng)作的新型釣魚機(jī)器人。它包括機(jī)體、魚竿臂部、功能臂、餌料盒、魚兜和攝像頭，并輔以控制系統(tǒng)和信號(hào)傳輸系統(tǒng)。本發(fā)明適用于在各類環(huán)境進(jìn)行垂釣，可以足不出戶完成釣魚，可以幫助控制養(yǎng)殖水體野雜魚，綠色無(wú)害且環(huán)境友好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，它涉及一種新型釣魚機(jī)器人。

背景技術(shù)

魚類、蝦(蟹)養(yǎng)殖池塘中的野雜魚，不僅消耗水體氧氣，而且利用其速度快、身體靈活的優(yōu)勢(shì)爭(zhēng)奪飼料，影響?zhàn)B殖魚類、蝦(蟹)的正常攝食，因此，有效地消滅、控制養(yǎng)殖水體中的野雜魚，不僅能提高飼料的利用率，而且能提高蝦(蟹)的產(chǎn)量。但是目前缺乏有效、可靠、持續(xù)的方法捕捉野雜魚，如干塘和網(wǎng)捕會(huì)影響?zhàn)B殖品種，而毒殺有可能產(chǎn)生不良后果；而釣魚是一種綠色的、無(wú)害的環(huán)境友好型捕捉方式，在很多情況下，可以通過(guò)餌料種類、水深、釣具等設(shè)定來(lái)捕捉特定野雜魚并避開養(yǎng)殖品種(如鏈鳙不吃葷餌，蝦蟹只在底層活動(dòng)等)，釣獲后還可以食用或加工成飼料。

同時(shí)，釣魚也是一種休閑娛樂活動(dòng)，深受廣大群眾喜愛，但是隨著城市化進(jìn)程，很難找到一處適合釣魚的地方，為了釣魚，人們需要花大量時(shí)間和精力到鄉(xiāng)下野外，這是十分不便的。因此，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，創(chuàng)造一種能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程操控釣魚的裝置，能夠滿足上述二方面的需求，實(shí)現(xiàn)共贏互利的局面。

中國(guó)專利201820550315.7公開了一種釣魚機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)上餌、垂釣、卸魚、存魚等全過(guò)程動(dòng)作，但其存在一些問(wèn)題，其中最主要的是以下三點(diǎn)問(wèn)題：

第一，卸魚不夠方便：

1、卸魚板為V型，當(dāng)卸魚板轉(zhuǎn)到水平角度，從上往下看時(shí)卸魚板會(huì)將魚擋住，使得操作者看不見魚，且此時(shí)上鉤的魚容易掙扎翻上卸魚板，并滑到一邊，不方便卸魚；

2、在釣獲魚后，卸魚叉須直接卡住墜子和魚鉤之間的魚線，才能進(jìn)行卸魚，由于上鉤的魚往往拼命掙扎，操作者很難快速精確做到；

3、卸完魚后要脫掉魚鉤須使功能臂下旋到底，因卸魚板是固定的，功能臂下旋時(shí)卸魚板反翹容易掛住其下緣的魚鉤，墜子在下滑途中會(huì)被魚鉤拉住，而無(wú)法脫離卸魚叉。

第二，魚鉤上餌易失敗：

1、由于餌料制作不可能做到粘度完全一致，同時(shí)，隨存放時(shí)間延遲，粘度也會(huì)變化，而餌料太粘魚鉤拉不出，太稀又不容易上餌，因此利用魚竿彈性牽拉魚鉤，拉出餌料具有不確定性；

2、由于魚鉤質(zhì)量小，餌料盒下的磁體吸引魚鉤進(jìn)入餌料內(nèi)時(shí)，因吸力較小有時(shí)失靈；

3、魚鉤受餌料盒下磁體吸引進(jìn)入餌料內(nèi)，磁體反向運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)原路退出，魚鉤可能因接觸不到很多餌料而上餌失敗。

第三，功能臂限位調(diào)整困難：

1、由于功能臂限位只有一個(gè)，但是一個(gè)限位很難同時(shí)保證卸魚和上餌兩個(gè)操作時(shí)，功能臂的角度都是合適的。

2、功能臂在卸魚、上餌的合適角度，在針對(duì)不同季節(jié)、不同魚種時(shí)有所不同，需要經(jīng)常做各種獨(dú)立的調(diào)整，一個(gè)限位不能滿足要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決以上提出的問(wèn)題，提供一種卸魚方便、易于上餌，更好的實(shí)現(xiàn)上餌、垂釣、卸魚、存魚等全過(guò)程動(dòng)作的新型釣魚機(jī)器人。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明是一種新型釣魚機(jī)器人，包括機(jī)體、魚竿臂部、功能臂、餌料盒、魚兜和攝像頭，并輔以控制系統(tǒng)和信號(hào)傳輸系統(tǒng)；

所述機(jī)體包括機(jī)箱、電機(jī)、電源；

所述魚竿臂部包括魚竿臂和魚竿線組，所述魚竿線組包括魚竿、魚線、浮標(biāo)、三角形墜子、魚鉤，所述魚竿固定在魚竿臂上，所述魚竿臂通過(guò)轉(zhuǎn)軸一固定在機(jī)體上；