[發(fā)明專利]一種新型釣魚機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910290525.6
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN109984102A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 嚴冰
• 申請（專利權）人: 杭州翰堂科技有限公司
• 主分類號: A01K87/00
• 分類號: A01K87/00;A01K97/04;A01K97/12
• 代理公司: 杭州中成專利事務所有限公司 33212
• 代理人: 唐銀益

1.一種新型釣魚機器人，其特征在于，包括機體(1)、魚竿臂部、功能臂(3)、餌料盒(4)、魚兜(57)和攝像頭(5)，并輔以控制系統(tǒng)和信號傳輸系統(tǒng)；

所述機體(1)包括機箱、電機、電源；

所述魚竿臂部包括魚竿臂(2)和魚竿線組，所述魚竿線組包括魚竿(21)、魚線(22)、浮標(23)、三角形墜子(24)、魚鉤(25)，所述魚竿(21)固定在魚竿臂(2)上，所述魚竿臂(2)通過轉軸一(13)固定在機體(1)上；

所述三角形墜子(24)為三角形板狀構件，所述三角形墜子(24)頂角通過魚線(22)連接浮標(23)，底邊中點通過魚線(22)連接魚鉤(25)；

所述魚鉤(25)還包括套管(20)，所述魚線(22)與魚鉤(25)相連，所述套管(20)套住魚鉤柄(27)端；

所述功能臂(3)包括前端卸魚端和后端上餌端，所述卸魚端設有相交的卸魚叉(31)和卸魚板(35)，所述功能臂(3)通過轉軸二(14)固定在機體(1)上，所述功能臂(3)設置在魚竿臂(2)前方；

所述卸魚叉(31)為Y形構件，Y形構件交叉處設有一條細縫，所述卸魚叉(31)細縫的寬度大于三角形墜子(24)厚度，小于三角形墜子(24)底邊寬度；

所述卸魚板(35)是以鉸接方式安裝在功能臂(3)前端的薄板，可在垂直面內向前旋轉，厚度小于2mm，截面為U型，U型開口朝外；

所述卸魚叉(31)細縫上表面至卸魚板下緣(39)的距離長度設置成大于三角形墜子(24)底邊到魚鉤(25)套管(20)近端的距離長度，且小于三角形墜子(24)底邊到魚鉤尖(26)端的距離長度；

所述餌料盒(4)通過轉軸三(15)固定在機體(1)上，所述餌料盒(4)設置在上餌端的上方；

所述攝像頭(5)用于拍攝釣魚現(xiàn)場；所述轉軸一(13)、轉軸二(14)通過電機驅動。

2.根據(jù)權利要求1所述的新型釣魚機器人，其特征在于，所述魚竿臂(2)的上方和下方在機體(1)上設有限位一(16)和限位二(17)，所述限位一(16)和限位二(17)之間設置有感應開關(28)；

所述功能臂(3)的上方在機體(1)上設有限位三(18)和限位四(19)，所述功能臂(3)轉到限位三(18)時可使卸魚板(35)與水平面夾角小于30°，所述功能臂(3)轉到限位四(19)時可使上餌端舉高餌料盒(4)；

所述餌料盒(4)下方在機體(1)上設有限位柱一(11)，支撐住餌料盒(4)；

所述限位一(16)、限位二(17)、限位三(18)、限位四(19)均為限位開關，所述限位柱一(11)為固定的限位柱。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的新型釣魚機器人，其特征在于，所述三角形墜子(24)下方連有一片與其平面垂直的塑料薄片(30)，再與魚鉤(25)相連，所述塑料薄片(30)寬度大于卸魚叉(31)細縫。

4.根據(jù)權利要求3所述的新型釣魚機器人，其特征在于，所述卸魚板下緣(39)彎曲為直徑不大于5mm的弧形，所述卸魚板(35)背面設有振動電機(38)，所述振動電機(38)開關受控制系統(tǒng)控制。

5.根據(jù)權利要求4所述的新型釣魚機器人，其特征在于，所述卸魚叉(31)中部設有銷子(37)將卸魚叉(31)固定在功能臂(3)上，所述卸魚叉尾部(34)懸空，所述功能臂(3)上方設有限位柱二(12)，所述限位柱二(12)為固定的限位柱，在功能臂(3)旋轉到限位三(18)時，所述卸魚叉尾部(34)受限位柱二(12)接觸擠壓后可帶動卸魚叉(31)在垂直面以銷子(37)為軸心做局限性轉動，所述卸魚叉尾部(34)被擠壓到最大角度時，功能臂(3)觸發(fā)限位三(18)，所述限位三(18)被觸發(fā)后向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，控制系統(tǒng)收到信號后打開振動電機(38)。

6.根據(jù)權利要求1、2、4或5所述的新型釣魚機器人，其特征在于，所述功能臂(3)的上餌端設有磁體(36)，所述磁體(36)在隨上餌端上升過程中可托舉到餌料盒(4)，所述上餌端旋轉到限位四(19)時，餌料盒(4)被舉到最高位；所述魚鉤(25)為鐵質無倒刺魚鉤，所述餌料盒(4)內設有低于盒底面的環(huán)狀導槽(42)，所述導槽(42)內有磁珠(41)。