[發明專利]一種基于光纖激光燈的進行危險操作的機器人

在審

• 申請號: 201910289927.4
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN109878727A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 林建鈴
• 申請（專利權）人: 南安市妹族智能科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C25/24;B64D45/00;B64D47/00;B64D47/08;H02G1/02;H02J7/35
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種基于光纖激光燈的進行危險操作的機器人，包括無人機、起落架和智能處理系統，所述無人機的兩側均通過轉動軸安裝有太陽能板，所述無人機內開設有空腔，所述空腔內安裝有蓄電池和電路板，所述空腔頂部的內側壁上固定安裝有固定桿，所述固定桿的底部的兩側均固定安裝有固定座，所述起落架包括支撐腿、腳架和連接座，所述支撐腿和連接座的數量均為4個，所述腳架的數量為2個，所述連接座上開設有通孔，其中兩個連接座通過通孔固定套設在其中一個腳架的兩端，另外兩個連接座通過通孔固定套設在另外一個腳架的兩端，所述連接座的底部開設有凹槽，該基于光纖激光燈的進行危險操作的機器人設計合理，續航能力強，適應性廣。

技術領域

本發明屬于光纖激光燈技術領域，特別涉及一種基于光纖激光燈的進行危險操作的機器人。

背景技術

架空輸電線路點多面廣，跨度大，線路長，沿線環境復雜，風箏和風箏線、農用塑料布、廣告布、錫箔紙、遮陽網等漂浮性異物經常纏掛在輸電線路上，可造成相間短路、單相接地，導致線路跳閘停電或線路損毀，垂落的異物或燒斷損毀的導線還可造成人畜傷亡，給電力系統和社會造成極大的經濟損失，目前，異物的清除作業主要采用一些傳統方法和工具或稍加改進的工具進行清除。對于桿塔及桿塔附近導線上的異物，可通過作業人員攀登桿塔，手工摘除，或借助絕緣操作桿、絕緣異物清除桿等工具清除，具有需攀爬桿塔、走線、高電壓高空作業、難度高、風險大、耗時長、需停電作業等缺點，除了以上傳統清障方法，一些智能化、自動化創新型的工具及研究相繼出現。例如高壓架空線路清障機器人、無人機噴火裝置等，但是，異物清除的效率依然較低，依然具有一定的危險性，并且有可能對高壓線造成損傷，為此，本發明提出一種基于光纖激光燈的進行危險操作的機器人。

發明內容

為了解決現有技術存在的問題，本發明提供了一種基于光纖激光燈的進行危險操作的機器人，該基于光纖激光燈的進行危險操作的機器人設計合理，續航能力強，適應性廣。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種基于光纖激光燈的進行危險操作的機器人，包括無人機、起落架和智能處理系統，所述無人機的兩側均通過轉動軸安裝有太陽能板，所述無人機內開設有空腔，所述空腔內安裝有蓄電池和電路板，所述空腔頂部的內側壁上固定安裝有固定桿，所述固定桿的底部的兩側均固定安裝有固定座，所述起落架包括支撐腿、腳架和連接座，所述支撐腿和連接座的數量均為4個，所述腳架的數量為2個，所述連接座上開設有通孔，其中兩個連接座通過通孔固定套設在其中一個腳架的兩端，另外兩個連接座通過通孔固定套設在另外一個腳架的兩端，四個所述支撐腿分別固定安裝在四個連接座的頂部，所述連接座的底部開設有凹槽，所述凹槽內設置有支撐腳墊，所述支撐腿、連接座和腳架上開設有伸縮孔，所述伸縮孔與凹槽的中心位置處連通，伸縮內桿穿過伸縮孔與支撐腳墊的中心位置處固定連接，所述無人機的底部開設有4個圓孔，四個所述支撐腿分別固定安裝在無人機底部的圓孔處，所述智能處理系統包括處理器、距離傳感器一、距離傳感器二、風向傳感器、高清攝像頭、光纖激光燈、無線收發器、電動推桿一、電動推桿二和步進電機，所述處理器和無線收發器均集成安裝在電路板上，所述處理器中存儲有各種異物的形態特點以及熔點，所述距離傳感器一安裝在支撐腳墊底部的中心位置處，所述高清攝像頭和距離傳感器二安裝在無人機的前端，所述風向傳感器安裝在無人機的底部，所述電動推桿一的數量為2個，兩個所述電動推桿一分別固定安裝在固定桿底部的兩側的固定座上，所述太陽能板的后側固定設置有加強板，連接軸包括連接桿一和連接桿二，所述連接桿一的一端固定連接有半球形殼，所述連接桿二的一端固定連接有連接球，所述連接球安裝在半球形殼內，所述連接桿一的另一端固定安裝在加強板上，所述連接桿二的另一端與電動推桿一的輸出軸固定連接，所述電動推桿二的數量為4個，四個所述電動推桿二分別固定安裝在空腔底部內側壁上的四個圓孔處，所述電動推桿二的輸出軸穿過圓孔與伸縮內桿固定連接，所述步進電機安裝在空腔底部的內側壁上，所述無人機底部與步進電機對應的位置處鑲嵌有軸承，所述光纖激光燈的頂部安裝有轉動桿，所述轉動桿的一端穿過軸承與步進電機的輸出軸固定連接。

作為本發明的一種優選方式，所述半球形殼與連接球之間填充有潤滑油。