[發(fā)明專利]一種基于光纖激光燈的進行危險操作的機器人

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• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN109878727A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林建鈴
• 申請（專利權(quán)）人: 南安市妹族智能科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C25/24;B64D45/00;B64D47/00;B64D47/08;H02G1/02;H02J7/35
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1.一種基于光纖激光燈的進行危險操作的機器人，包括無人機(1)、起落架(2)和智能處理系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(1)的兩側(cè)均通過轉(zhuǎn)動軸(3)安裝有太陽能板(4)，所述無人機(1)內(nèi)開設(shè)有空腔(5)，所述空腔(5)內(nèi)安裝有蓄電池(6)和電路板(31)，所述空腔(5)頂部的內(nèi)側(cè)壁上固定安裝有固定桿(7)，所述固定桿(7)的底部的兩側(cè)均固定安裝有固定座(8)，所述起落架(2)包括支撐腿(9)、腳架(10)和連接座(11)，所述支撐腿(9)和連接座(11)的數(shù)量均為4個，所述腳架(10)的數(shù)量為2個，所述連接座(11)上開設(shè)有通孔，其中兩個連接座(11)通過通孔固定套設(shè)在其中一個腳架(10)的兩端，另外兩個連接座(11)通過通孔固定套設(shè)在另外一個腳架(10)的兩端，四個所述支撐腿(9)分別固定安裝在四個連接座(11)的頂部，所述連接座(11)的底部開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有支撐腳墊(12)，所述支撐腿(9)、連接座(11)和腳架(10)上開設(shè)有伸縮孔(13)，所述伸縮孔(13)與凹槽的中心位置處連通，伸縮內(nèi)桿(14)穿過伸縮孔(13)與支撐腳墊(12)的中心位置處固定連接，所述無人機(1)的底部開設(shè)有4個圓孔(30)，四個所述支撐腿(9)分別固定安裝在無人機(1)底部的圓孔(30)處，所述智能處理系統(tǒng)包括處理器(15)、距離傳感器一(16)、距離傳感器二(17)、風(fēng)向傳感器(18)、高清攝像頭(19)、光纖激光燈(20)、無線收發(fā)器(21)、電動推桿一(22)、電動推桿二(23)和步進電機(32)，所述處理器(15)和無線收發(fā)器(21)均集成安裝在電路板(31)上，所述處理器(15)中存儲有各種異物的形態(tài)特點以及熔點，所述距離傳感器一(16)安裝在支撐腳墊(12)底部的中心位置處，所述高清攝像頭(19)和距離傳感器二(17)安裝在無人機(1)的前端，所述風(fēng)向傳感器(18)安裝在無人機(1)的底部，所述電動推桿一(22)的數(shù)量為2個，兩個所述電動推桿一(22)分別固定安裝在固定桿(7)底部的兩側(cè)的固定座(8)上，所述太陽能板(4)的后側(cè)固定設(shè)置有加強板(24)，連接軸(25)包括連接桿一(28)和連接桿二(29)，所述連接桿一(28)的一端固定連接有半球形殼(26)，所述連接桿二(29)的一端固定連接有連接球(27)，所述連接球(27)安裝在半球形殼(26)內(nèi)，所述連接桿一(28)的另一端固定安裝在加強板(24)上，所述連接桿二(29)的另一端與電動推桿一(22)的輸出軸固定連接，所述電動推桿二(23)的數(shù)量為4個，四個所述電動推桿二(23)分別固定安裝在空腔(5)底部內(nèi)側(cè)壁上的四個圓孔(30)處，所述電動推桿二(23)的輸出軸穿過圓孔(30)與伸縮內(nèi)桿(14)固定連接，所述步進電機(32)安裝在空腔(5)底部的內(nèi)側(cè)壁上，所述無人機(1)底部與步進電機(32)對應(yīng)的位置處鑲嵌有軸承(33)，所述光纖激光燈(20)的頂部安裝有轉(zhuǎn)動桿(34)，所述轉(zhuǎn)動桿(34)的一端穿過軸承(33)與步進電機(32)的輸出軸固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光纖激光燈的進行危險操作的機器人，其特征在于：所述半球形殼(26)與連接球(27)之間填充有潤滑油。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光纖激光燈的進行危險操作的機器人，其特征在于：所述支撐腳墊(12)的底部設(shè)置有防滑凸起。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光纖激光燈的進行危險操作的機器人，其特征在于：所述蓄電池(6)通過供電電路分別與處理器(15)、距離傳感器一(16)、距離傳感器二(17)、風(fēng)向傳感器(18)、高清攝像頭(19)、光纖激光燈(20)、無線收發(fā)器(21)、電動推桿一(22)、電動推桿二(23)和步進電機(32)電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光纖激光燈的進行危險操作的機器人，其特征在于：所述處理器(15)通過監(jiān)測電路分別與距離傳感器一(16)、距離傳感器二(17)和風(fēng)向傳感器(18)電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光纖激光燈的進行危險操作的機器人，其特征在于：所述處理器(15)通過指令電路分別與高清攝像頭(19)、光纖激光燈(20)、無線收發(fā)器(21)、電動推桿一(22)、電動推桿二(23)和步進電機(32)電性連接。