[發(fā)明專利]一種激光功率跟隨控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910289730.0
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN110018668A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周杰;關(guān)云琿
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北三江航天紅峰控制有限公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 王秀麗

本發(fā)明公開了一種激光功率跟隨控制方法，包括：激光功率與運(yùn)動速度、軌跡運(yùn)動位置、工件表面溫度建立關(guān)聯(lián)；周期查詢所述運(yùn)動速度、軌跡運(yùn)動位置和工件表面溫度；根據(jù)所述運(yùn)動速度、軌跡運(yùn)動位置和工件表面溫度更新激光功率；將更新的激光功率通過功率控制傳遞給激光器，輸出對應(yīng)功率的激光。本發(fā)明可應(yīng)用于異形警用壺切割及焊接中，有效解決異形警用壺在起始位置、圓弧與棱角等位置功率控制不好而出現(xiàn)的過焊現(xiàn)象，可大幅提高異形警用壺的切割焊接效果，有效保障了切割焊接質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及激光控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種激光功率跟隨控制方法，適用于異型警用壺的切割與焊接。

背景技術(shù)

在激光加工尤其是切割焊接加工中功率控制至關(guān)重要，其控制好壞直接影響加工效果。激光加工中的功率控制包括功率控制、功率與運(yùn)動的同步控制兩方面內(nèi)容，功率控制是指生成適當(dāng)?shù)目刂菩盘柨刂萍す馄鬏敵鏊韫β剩β逝c運(yùn)動的同步控制指功率緊跟加工位置或速度變化以保證一致的加工質(zhì)量。在異形警用壺切割及焊接中，激光功率控制直接影響著切割焊接效果，特別的在起始位置、圓弧與棱角位置，功率控制不好很容易出現(xiàn)過焊現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種激光功率跟隨控制方法。

本發(fā)明公開了一種激光功率跟隨控制方法，包括：

激光功率與運(yùn)動速度、軌跡運(yùn)動位置、工件表面溫度建立關(guān)聯(lián)；

周期查詢所述運(yùn)動速度、軌跡運(yùn)動位置和工件表面溫度；

根據(jù)所述運(yùn)動速度、軌跡運(yùn)動位置和工件表面溫度更新激光功率；

將更新的激光功率通過功率控制傳遞給激光器，輸出對應(yīng)功率的激光。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述激光功率與運(yùn)動速度、軌跡運(yùn)動位置、工件表面溫度建立關(guān)聯(lián)，包括：

利用多線程的方法，在主線程中開辟兩個線程；

一個線程實時監(jiān)控軌跡運(yùn)動速度、軌跡運(yùn)動位置，在起始段和終止段讓激光功率隨著軌跡運(yùn)動速度和軌跡運(yùn)動位置的變化上升或下降；

另一個線程實時監(jiān)測工件表面溫度，引入PID控制模型，通過設(shè)定比例、積分、微分參數(shù)，實時修改功率參數(shù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明可應(yīng)用于異形警用壺切割及焊接中，有效解決異形警用壺在起始位置、圓弧與棱角等位置功率控制不好而出現(xiàn)的過焊現(xiàn)象，可大幅提高異形警用壺的切割焊接效果，有效保障了切割焊接質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種實施例公開的激光功率跟隨控制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明一種實施例公開的激光功率跟隨控制方法的邏輯框圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述：

如圖1所示，本發(fā)明提供一種激光功率跟隨控制方法，包括：

S1、激光功率與運(yùn)動速度、軌跡運(yùn)動位置、工件表面溫度建立關(guān)聯(lián)；

S2、周期查詢運(yùn)動速度、軌跡運(yùn)動位置和工件表面溫度；

S3、根據(jù)運(yùn)動速度、軌跡運(yùn)動位置和工件表面溫度更新激光功率；