[發明專利]一種激光功率跟隨控制方法在審
| 申請號： | 201910289730.0 | 申請日： | 2019-04-11 |
| 公開（公告）號： | CN110018668A | 公開（公告）日： | 2019-07-16 |
| 發明（設計）人： | 周杰;關云琿 | 申請（專利權）人： | 湖北三江航天紅峰控制有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/19 | 分類號： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335 | 代理人： | 王秀麗 |
| 地址： | 432000*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光功率 工件表面 軌跡運動 異形 焊接 切割 功率控制 建立關聯 位置功率 有效保障 有效解決 周期查詢 激光器 棱角 更新 激光 傳遞 輸出 應用 | ||
【權利要求書】：
1.一種激光功率跟隨控制方法，其特征在于，包括：
激光功率與運動速度、軌跡運動位置、工件表面溫度建立關聯；
周期查詢所述運動速度、軌跡運動位置和工件表面溫度；
根據所述運動速度、軌跡運動位置和工件表面溫度更新激光功率；
將更新的激光功率通過功率控制傳遞給激光器，輸出對應功率的激光。
2.如權利要求1所述的激光功率跟隨控制方法，其特征在于，
所述激光功率與運動速度、軌跡運動位置、工件表面溫度建立關聯，包括：
利用多線程的方法，在主線程中開辟兩個線程；
一個線程實時監控軌跡運動速度、軌跡運動位置，在起始段和終止段讓激光功率隨著軌跡運動速度和軌跡運動位置的變化上升或下降；
另一個線程實時監測工件表面溫度，引入PID控制模型，通過設定比例、積分、微分參數，實時修改功率參數。
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