[發明專利]一種混凝土臂架末端機構及混凝土泵送設備

在審

• 申請號: 201910288315.3
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN109914809A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 周翔;王日昌;何銀菊
• 申請（專利權）人: 長沙賽搏機器智能有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04
• 代理公司: 長沙市護航專利代理事務所(特殊普通合伙) 43220
• 代理人: 莫曉齊

本發明公開了一種混凝土臂架末端機構及混凝土泵送設備，包括第一彎管、第二彎管、布料軟管、第一轉動組件與第二轉動組件，第一轉動組件設置在出料管與第一彎管之間，第二轉動組件設置在第一彎管與第二彎管之間，第一轉動組件驅動第一彎管轉動，第二轉動組件驅動第二彎管轉動，第一轉動組件驅動第一彎管的轉動平面為第一平面，第二轉動組件驅動第二彎管的轉動平面為第二平面，第一平面與第二平面形成預設角度。通過在出料管與第一彎管之間增設第一轉動組件，第一彎管與第二彎管之間增設第二轉動組件，兩個轉動組件分別驅動第一彎管和第二彎管的轉動平面形成預設角度，具有操作方便、布料范圍廣、安全性高且人工干預少的優點。

技術領域

本發明涉及混凝土輸送設備領域，特別是涉及一種混凝土臂架末端機構和包括其的混凝土泵送設備。

背景技術

目前，隨著我國經濟的不斷發展，混凝土泵送設備等工程機械在建筑施工作業中得到了廣泛應用。混凝土泵送設備的作用是將混凝土通過管道送到澆筑位置，通常包括多節臂架及設置在臂架末端的軟管。施工作業時，混凝土經臂架輸送管輸送至末端軟管，最終輸送至需要澆筑的地方。現有技術中，末端軟管主要由人工控制，即通過現場施工人員不斷的用力拖動軟管改變末端軟管的位置，從而不斷的更換混凝土出料的地方，完成相關澆筑。此方式勞動強度大，危險系數高，且布料時的活動空間有限，容易造成混凝土的堆積和澆筑不足。

綜上所述，末端軟管出料端如何減小勞動量，降低危險系數，擴大布料范圍且提升布料均勻性，成了本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提出一種混凝土臂架末端機構及包括該混凝土臂架末端機構的混凝土泵送設備，通過在出料管與第一彎管之間增設第一轉動組件，第一彎管與第二彎管之間增設第二轉動組件，兩個轉動組件分別驅動第一彎管和第二彎管的轉動平面相互垂直，全方位實現臂架末端軟管的布料，具有操作方便、布料范圍廣、安全性高且人工干預少的優點。

一方面，本發明提供了一種混凝土臂架末端機構，與設置在臂架末端的出料管相連，包括第一彎管、第二彎管和布料軟管，所述混凝土臂架末端機構還包括第一轉動組件與第二轉動組件，所述第一轉動組件設置在出料管末端與第一彎管始端之間，所述第二轉動組件設置在第一彎管末端與第二彎管始端之間，所述第一轉動組件驅動所述第一彎管轉動，所述第二轉動組件驅動所述第二彎管轉動，所述第一轉動組件驅動第一彎管的轉動平面為第一平面，所述第二轉動組件驅動第二彎管的轉動平面為第二平面，所述第一平面與第二平面形成預設角度。

進一步地，所述第一轉動組件包括液壓擺動缸和第一轉盤，所述液壓擺動缸沿徑向穿過第一轉盤設置；所述第一轉盤包含第一部件和第二部件，所述第一部件的兩端分別與出料管的末端和液壓擺動缸的缸體相連，所述第二部件的兩端分別與液壓擺動缸的輸出軸以及第一彎管的始端相連,且所述第二部件相對于第一部件轉動。

進一步地，所述出料管上布置有兩根液壓油管，一根液壓油管用于所述液壓擺動缸進油，另一根液壓油管用于所述液壓擺動缸出油。

進一步地，所述第一轉盤和液壓擺動缸中部均設置有連通腔，所述出料管和第一彎管通過連通腔連通。

進一步地，所述第一轉動組件包括第一轉盤和驅動所述第一轉盤轉動的第一動力裝置，所述第一轉盤包含第一部件和第二部件，所述第一部件設置在出料管末端，所述第二部件設置在第一彎管的始端，所述第二部件相對于第一部件轉動。

進一步地，所述第一動力裝置為液壓馬達和主動齒輪，所述第一轉盤的外側設置有外齒圈，通過液壓馬達帶動主動齒輪轉動，所述主動齒輪與第一轉盤的外齒圈嚙合用于實現第一轉盤的轉動；

或，所述第一動力裝置為液壓馬達和蝸桿結構，所述第一轉盤為蝸輪轉盤，通過液壓馬達帶動蝸桿轉動，蝸桿與蝸輪轉盤嚙合，從而帶動第一轉盤轉動；