[發(fā)明專利]一種混凝土臂架末端機構(gòu)及混凝土泵送設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910288315.3
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN109914809A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周翔;王日昌;何銀菊
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙賽搏機器智能有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04
• 代理公司: 長沙市護航專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 43220
• 代理人: 莫曉齊

1.一種混凝土臂架末端機構(gòu)，與設(shè)置在臂架末端的出料管(1)相連，包括第一彎管(2)、第二彎管(3)和布料軟管(4)，其特征在于，所述混凝土臂架末端機構(gòu)還包括第一轉(zhuǎn)動組件與第二轉(zhuǎn)動組件，所述第一轉(zhuǎn)動組件設(shè)置在出料管(1)末端與第一彎管(2)始端之間，所述第二轉(zhuǎn)動組件設(shè)置在第一彎管(2)末端與第二彎管(3)始端之間，所述第一轉(zhuǎn)動組件驅(qū)動所述第一彎管(2)轉(zhuǎn)動，所述第二轉(zhuǎn)動組件驅(qū)動所述第二彎管(3)轉(zhuǎn)動，所述第一轉(zhuǎn)動組件驅(qū)動第一彎管(2)的轉(zhuǎn)動平面為第一平面，所述第二轉(zhuǎn)動組件驅(qū)動第二彎管(3)的轉(zhuǎn)動平面為第二平面，所述第一平面與第二平面形成預設(shè)角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土臂架末端機構(gòu)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動組件包括液壓擺動缸(9)和第一轉(zhuǎn)盤(6)，所述液壓擺動缸(9)沿徑向穿過第一轉(zhuǎn)盤(6)設(shè)置；所述第一轉(zhuǎn)盤(6)包含第一部件(61)和第二部件(62)，所述第一部件(61)的兩端分別與出料管(1)的末端和液壓擺動缸(9)的缸體相連，所述第二部件(62)的兩端分別與液壓擺動缸(9)的輸出軸以及第一彎管(2)的始端相連,且所述第二部件(62)相對于第一部件(61)轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混凝土臂架末端機構(gòu)，其特征在于，所述出料管(1)上布置有兩根液壓油管，一根液壓油管用于所述液壓擺動缸(9)進油，另一根液壓油管用于所述液壓擺動缸(9)出油。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混凝土臂架末端機構(gòu)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)盤(6)和液壓擺動缸(9)中部均設(shè)置有連通腔，所述出料管(1)和第一彎管(2)通過連通腔連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土臂架末端機構(gòu)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動組件包括第一轉(zhuǎn)盤(6)和驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)盤(6)轉(zhuǎn)動的第一動力裝置(5)，所述第一轉(zhuǎn)盤(6)包含第一部件(61)和第二部件(62)，所述第一部件(61)設(shè)置在出料管(1)末端，所述第二部件(62)設(shè)置在第一彎管(2)的始端，所述第二部件(62)相對于第一部件(61)轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混凝土臂架末端機構(gòu)，其特征在于，所述第一動力裝置(5)為液壓馬達和主動齒輪，所述第一轉(zhuǎn)盤(6)的外側(cè)設(shè)置有外齒圈，通過液壓馬達帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，所述主動齒輪與第一轉(zhuǎn)盤(6)的外齒圈嚙合用于實現(xiàn)第一轉(zhuǎn)盤(6)的轉(zhuǎn)動；

或，所述第一動力裝置(5)為液壓馬達和蝸桿結(jié)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)盤(6)為蝸輪轉(zhuǎn)盤，通過液壓馬達帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸桿與蝸輪轉(zhuǎn)盤嚙合，從而帶動第一轉(zhuǎn)盤(6)轉(zhuǎn)動；

或，所述第一動力裝置(5)為液壓馬達和棘輪擺桿，所述第一轉(zhuǎn)盤(6)為棘輪轉(zhuǎn)盤，通過液壓馬達帶動棘輪擺桿動作，進而驅(qū)動棘爪使其插入棘輪轉(zhuǎn)盤的齒槽中，用于帶動第一轉(zhuǎn)盤(6)轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混凝土臂架末端機構(gòu)，其特征在于，所述出料管(1)上布置有兩根液壓油管，一根液壓油管用于所述液壓馬達具有進油，另一根液壓油管用于所述液壓馬達出油。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混凝土臂架末端機構(gòu)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)盤(6)中部設(shè)置有連通腔，所述出料管(1)和第一彎管(2)通過連通腔連通。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的混凝土臂架末端機構(gòu)，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)動組件包括液壓擺動缸(9)和第二轉(zhuǎn)盤(8)，所述液壓擺動缸(9)沿徑向穿過第二轉(zhuǎn)盤(8)設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)盤(8)包含第三部件(81)和第四部件(82)，所述第三部件(81)的兩端分別與第一彎管(2)的末端和液壓擺動缸(9)的缸體相連，所述第四部件(82)的兩端分別與液壓擺動缸(9)的輸出軸以及第二彎管(3)的始端相連，且所述第四部件(82)相對于第三部件(81)轉(zhuǎn)動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的混凝土臂架末端機構(gòu)，其特征在于，所述出料管(1)上布置有兩根液壓油管，一根液壓油管用于所述液壓擺動缸(9)進油，另一根液壓油管用于所述液壓擺動缸(9)出油。