[發明專利]一種電機控制器MCU的檢測方法

在審

• 申請號: 201910288046.0
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN110262302A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 方建威;安強;常康偉;周輝;張佳謀
• 申請（專利權）人: 漢騰汽車有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電機控制器MCU的檢測方法，包括一種算法，其特征在于：

該算法由3個輸入和4個輸出：

輸入1：DTC_MCU：MCU系統控制，

輸入2：VB_72：電池電壓，

輸入3：LV_MCU_ON：MCU使能；

輸出1：LV_MCU_SELFTEST_OK：MCU檢測通過，

輸出2：LV_MCU_SELFTEST_ERR：MCU檢測錯誤，

輸出3：LV_MCU_LOW_VOL：MCU欠壓，

輸出4：LV_MCU_ONLINE：MCU連接；

該算法的步驟如下，

S1：首先 DTC_MCU：MCU系統控制輸入經過處理后輸出“0”；

S2：LV_MCU_ON：MCU使能經過數據處理、判斷操作后輸出兩部分“1”、“2”，“2”的值直接輸出到LV_MCU_ONLINE：MCU連接；

S3：然后由“0”、“1”和常數值經判斷輸出“3”，“3”的值經過處理輸出LV_MCU_SELFTEST_OK：MCU檢測通過或LV_MCU_SELFTEST_ERR：MCU檢測錯誤；

S4：VB_72：電池電壓輸入經過處理后輸出“4”；

S5：然后由“3”、“4”和常數值經判斷是否輸出LV_MCU_LOW_VOL：MCU欠壓。

2.根據權利要求1所述的一種電機控制器MCU的檢測方法，其特征在于：所述輸入1：DTC_MCU：MCU系統控制，設置為由8位MCU控制芯片為主的控制系統，其連接有完善的輸入模塊、分析處理模塊和輸出模塊，輸入模塊設置為鍵盤，所述輸出模塊設置為數碼顯示器。

3.根據權利要求1所述的一種電機控制器MCU的檢測方法，其特征在于：所述輸入2：VB_72：電池電壓，其設置為獨立的電壓輸入模塊，通過輸入不同的標準電壓進行測試，測試電壓包括有1V5、1V8、3V、5V、12V。

4.根據權利要求1所述的一種電機控制器MCU的檢測方法，其特征在于：所述輸入3：LV_MCU_ON：MCU使能；其通過進給允許信號，測試進給使能信號有效時的輸出狀態，同時測試使能斷開后的輸出狀態。

5.根據權利要求1所述的一種電機控制器MCU的檢測方法，其特征在于：所述輸出1：LV_MCU_SELFTEST_OK：MCU檢測通過，通過輸出1可以檢測得到MCU測試結果合格，電機控制器MCU可正常使用無故障。

6.根據權利要求1所述的一種電機控制器MCU的檢測方法，其特征在于：所述輸出2：LV_MCU_SELFTEST_ERR：MCU檢測錯誤，通過輸出2可以檢測得到MCU的信號輸出異常，從而根據輸入數據判斷內部信號處理模塊故障或內部程序故障。

7.根據權利要求1所述的一種電機控制器MCU的檢測方法，其特征在于：所述輸出3：LV_MCU_LOW_VOL：MCU欠壓，通過輸出3可以檢測得到的MCU的電壓異常，從而根據輸入電壓信號，判斷MCU內部電壓處理模塊故障。

8.根據權利要求1所述的一種電機控制器MCU的檢測方法，其特征在于：所述輸出4：LV_MCU_ONLINE：MCU連接；通過輸出4可以檢測得到MCU的連接異常，從而根據輸入信號，判斷MCU內部電路系統是否出現短路、斷路異常故障。

9.根據權利要求1所述的一種電機控制器MCU的檢測方法，其特征在于：根據S1-S5的算法步驟制備檢測系統以及程序，進行電機控制器MCU的檢測。