[發明專利]一種電機控制器MCU的檢測方法

在審

• 申請號: 201910288046.0
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN110262302A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 方建威;安強;常康偉;周輝;張佳謀
• 申請（專利權）人: 漢騰汽車有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種電機控制器MCU的檢測方法，包括一種算法，該算法由3個輸入和4個輸出：輸入1：MCU系統控制，輸入2：電池電壓，輸入3：MCU使能；輸出1：MCU檢測通過，輸出2：MCU檢測錯誤，輸出3：MCU欠壓，輸出4：MCU連接；MCU系統控制輸入經過處理后輸出“0”；MCU使能經過數據處理、判斷操作后輸出兩部分“1”、“2”，“2”的值直接輸出到MCU連接；然后由“0”、“1”和常數值經判斷輸出“3”，“3”的值經過處理輸出MCU檢測通過或MCU檢測錯誤；VB_72：電池電壓輸入經過處理后輸出“4”；然后由“3”、“4”和常數值經判斷是否輸出MCU欠壓。本發明提供一種簡單的算法，更全面設計到一些問題的處理和判斷，使處理結果更全面。

技術領域

本發明屬于MCU檢測技術領域，具體涉及一種電機控制器MCU的檢測方法。

背景技術

電動車，即電力驅動車，又名電驅車。電動車分為交流電動車和直流電動車。通常說的電動車是以電池作為能量來源，通過控制器、電機等部件，將電能轉化為機械能運動，以控制電流大小改變速度的車輛。面對節能與環保的雙重壓力，汽車工業要想可持續發展就必須大力發展新能源汽車。新能源汽車不論純電動車還是混合動力車輛，其中的電驅部分都離不開電機和電機控制器，電動車電機根據其使用環境與使用頻率的不同，形式也不同，不同形式的電機其特點也不一樣，目前電動車電機普遍采用永磁直流電機。電動車電機按照電機的通電形式來分，可分為有刷電機和無刷電機兩大類；按照電機總成的機械結構來分，一般分為“有齒”（電機轉速高，需要經過齒輪減速）和“無齒”（電機扭矩輸出不經過任何減速）兩大類。而在使用時，這些電機的控制器MCU在其中就起到著重要的作用。

MCU(Micro Control Unit)中文名稱為微控制單元，又稱單片微型計算機(SingleChip Microcomputer)或者單片機，是指隨著大規模集成電路的出現及其發展，將計算機的CPU、RAM、ROM、定時計數器和多種I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片級的計算機，為不同的應用場合做不同組合控制。

由于環保型電動汽車的興起，電動汽車上的電機控制器MCU的檢測有著十分重要的作用。MCU的檢測預示著系統是否能開始工作，在車輛運行前必須確認各個方面都能正常的工作才能給整車運行指令，MCU的檢測確認了MCU的正常工作條件，判斷了MCU能否正常工作。現有技術中MCU的檢測比較簡陋，無法全面檢測到MCU的各項功能數據。因此，我們需要提出一種電動汽車上用的更全面的電機控制器MCU的檢測方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電機控制器MCU的檢測方法，以解決上述背景技術中提出現有技術中MCU的檢測比較簡陋，無法全面檢測到MCU的各項功能數據的問題。

為實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種電機控制器MCU的檢測方法，包括一種算法，

該算法由3個輸入和4個輸出：

輸入1：DTC_MCU：MCU系統控制，

輸入2：VB_72：電池電壓，

輸入3：LV_MCU_ON：MCU使能；

輸出1：LV_MCU_SELFTEST_OK：MCU檢測通過，

輸出2：LV_MCU_SELFTEST_ERR：MCU檢測錯誤，

輸出3：LV_MCU_LOW_VOL：MCU欠壓，

輸出4：LV_MCU_ONLINE：MCU連接；

該算法的步驟如下，

S1：首先 DTC_MCU：MCU系統控制輸入經過處理后輸出“0”；