[發(fā)明專利]室外室內(nèi)全自動(dòng)無人配送系統(tǒng)和方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910287422.4
• 申請(qǐng)日: 2019-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN111815210A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀智威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 坎德拉（深圳）科技創(chuàng)新有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/08
• 分類號(hào): G06Q10/08;B25J11/00
• 代理公司: 北京易光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11596
• 代理人: 崔曉光

本發(fā)明發(fā)明了一種室外室內(nèi)全自動(dòng)無人配送系統(tǒng)和方法，所述系統(tǒng)包括：配送后臺(tái)控制系統(tǒng)、活動(dòng)快遞單元柜、室外機(jī)器人和樓宇機(jī)器人；驛站分揀包裹，并配貨于活動(dòng)快遞單元柜，活動(dòng)快遞單元柜存放快遞包裹；配送后臺(tái)控制系統(tǒng)下達(dá)室外配送任務(wù)；室外機(jī)器人基于配送任務(wù)將活動(dòng)快遞單元柜送至目標(biāo)樓宇配送點(diǎn)并卸下快遞單元柜；樓宇機(jī)器人，執(zhí)行室內(nèi)配送任務(wù)，樓宇機(jī)器人將快遞單元柜運(yùn)至目標(biāo)樓層或收件人門口，實(shí)現(xiàn)了快遞末端的全自動(dòng)配送。該方法降低對(duì)快遞員數(shù)量的需求，降低未端派送成本；提高了配送效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人配送技術(shù)，尤其涉及一種室外室內(nèi)全自動(dòng)無人配送系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

眾所周知，快遞業(yè)成本最昂貴和效率最低的環(huán)節(jié)是在前后兩端，也就是最接近發(fā)件人與收件人的兩端，由于前后兩端的用戶比較分散，為提高效率，快遞公司需要配更多的快遞員才能滿足，隨著包裹量逐年以30％的速度增長，人工成本逐年升高和人口紅利的逐漸縮減，高昂的運(yùn)送成本與派送效率的矛盾越來越突出；所以眾多科技公司試圖通過自動(dòng)機(jī)器人的派送方式來解決用人及其成本問題。

目前解決該問題的方式是設(shè)置智能快遞柜。智能快遞柜方式(如豐巢、速遞易、e棧等)是在園區(qū)、社區(qū)的門口設(shè)置固定的快遞柜。快遞員人工將包裹送至離收件人最近的智能快遞柜，投放入柜后通過短信聯(lián)系收件人，收件人前往智能快遞柜，自行通過收件碼取件。

智能快遞柜的缺點(diǎn)是，由于其固定設(shè)置在社區(qū)、園區(qū)門口，離收件人距離較遠(yuǎn)，對(duì)于那些需要送貨上門服務(wù)的人群，智能快遞柜并沒有解決用戶痛點(diǎn)，反而本身就是用戶痛點(diǎn)。同時(shí)快遞柜成本高、場(chǎng)地租金高、包裹滯柜率高、翻柜率低，故其減輕了快遞員的壓力，卻增加了收件人的負(fù)擔(dān)。該方法未能從根本解決問題。

另一種解決方法是室外機(jī)器人派送。如目前京東，菜鳥實(shí)驗(yàn)室等應(yīng)用該方法。該方式是，機(jī)器人通過自動(dòng)駕駛技術(shù)將包裹自動(dòng)運(yùn)輸?shù)街付ǖ氖占怂谖恢玫臉窍拢ㄟ^電話或短信聯(lián)系收件人包裹到達(dá)，收件人得到通知后，自己下樓取件。

因室外機(jī)器人尺寸較大，無法進(jìn)入室內(nèi)，更進(jìn)不了樓宇電梯，故該方法不能送貨到門，需要用戶下樓取件，用戶體驗(yàn)不好。同時(shí)，由于快遞柜與運(yùn)輸機(jī)器人一體化設(shè)置，儲(chǔ)物柜固定在運(yùn)輸機(jī)器人上，派送包裹時(shí)，室外派送機(jī)器人必須整體停留在樓下，等待收件人取件，浪費(fèi)很多時(shí)間，從而造成室外機(jī)器人派送效率降低，派送量不高。另外，如果收件人暫時(shí)不在樓內(nèi)，或暫時(shí)不便下樓取件，室外機(jī)器人定點(diǎn)駛離，則可能使派送失敗，客戶體驗(yàn)差。

為了能送貨到門，再一種解決方法是室內(nèi)機(jī)器人派送。快遞員將包裹送至樓宇大廳，并投放到已設(shè)置好的類似快遞塔形式的裝置里，接著樓宇里已投放的小型派送機(jī)器人與該裝置對(duì)接，將包裹送至上樓并通知收件人取件。

這種室內(nèi)機(jī)器人派送方式，需人工將包裹送至樓宇，這并不能很好解決對(duì)人工的需求。類似快遞塔的裝置成本較高，同時(shí)，裝置的投放場(chǎng)地租金較高。

另外該類小型室內(nèi)機(jī)器人，一次智能派送一件包裹，派送效率的。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種活動(dòng)的快遞柜，可以靈活地從驛站一直運(yùn)送到收件人住所門口。

本發(fā)明提供了一種室外、室內(nèi)全自動(dòng)無人配送系統(tǒng)和方法。

本發(fā)明的室外、室內(nèi)全自動(dòng)無人配送系統(tǒng)包括驛站、活動(dòng)快遞單元柜、配送后臺(tái)控制系統(tǒng)、室外機(jī)器人和樓宇機(jī)器人。本系統(tǒng)可以將包裹從驛站直通派送至收件人。本系統(tǒng)采用可移動(dòng)式快遞單元柜和快遞單元柜與運(yùn)輸機(jī)器人分體設(shè)計(jì)，使個(gè)頭較大、不能進(jìn)入室內(nèi)的室外機(jī)器人，留在室外，由尺寸較小的室內(nèi)機(jī)器人接力將活動(dòng)快遞單元柜搬運(yùn)進(jìn)樓內(nèi)，在樓內(nèi)運(yùn)輸。從而打通了室外、室內(nèi)運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)配送。

由于采用了分體式快遞柜，室外運(yùn)輸機(jī)器人可以方便地將快遞柜留置在收件人的樓下，返回驛站，抽出時(shí)間，運(yùn)送其他快遞柜，從而提高了室外運(yùn)輸效率和派送時(shí)效。樓宇機(jī)器人接力將室外機(jī)器人留置在樓宇配送點(diǎn)的快遞柜運(yùn)送到相關(guān)收件人住所門口。