[發明專利]室外室內全自動無人配送系統和方法

在審

• 申請號: 201910287422.4
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN111815210A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 賀智威
• 申請（專利權）人: 坎德拉（深圳）科技創新有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;B25J11/00
• 代理公司: 北京易光知識產權代理有限公司 11596
• 代理人: 崔曉光

1.一種室外、室內全自動無人配送系統，其特征在于，所述系統包括：

驛站、活動快遞單元柜、配送后臺控制系統、室外機器人和樓宇機器人；

所述驛站接收上一層級的快遞件信息，將配送貨品信息、目標樓宇地址信息、目標樓層信息、收件人門牌信息、收件人信息傳送給所述配送后臺控制系統，并依據目標樓宇地址信息，將相同樓宇地址的包裹放入同一所述活動快遞單元柜；

所述活動快遞單元柜具有信息接收和發送系統，可將包裹送達信息、空箱信息和位置信息發送給所述室外機器人，由其轉發給所述配送后臺控制系統，和/或直接發送給配送后臺控制系統；所述活動快遞單元柜具有密碼識別系統，用以識別收件人所持密碼，從而開啟所述活動快遞單元柜格箱門鎖；

所述配送后臺控制系統，獲取所述驛站傳送的配送貨品信息、地址信息和收件人信息，并將其中的目標樓宇地址信息、目標樓層信息、收件人門牌號碼信息和收件人信息傳送給所述室外機器人，

所述配送后臺控制系統，預存派送區域內電子地圖、路況信息、所述室外機器人的ID編碼信息和樓宇配送點位置信息，基于所述目標樓宇地址信息、樓宇配送點位置信息和所述電子地圖，生成室外機器人的運行線路，并將所述運行線路信息傳送給所述室外機器人，基于所述派送區域內的路況信息，選取輪式或履帶式室外機器人，基于所述室外機器人的ID碼，選擇具體執行室外配送任務的室外機器人，

所述配送后臺控制系統向所述室外機器人下達室外配送和/或空箱回收指令；

所述室外機器人，按所述配送后臺控制系統指令，從配送點拉取相關活動快遞單元柜，運送至所述目標樓宇配送點，并卸下所述活動快遞單元柜，聯系樓宇機器人，向所述樓宇機器人傳送所述目標樓層信息、收件人門牌號碼信息和收件人信息，下達室內派送指令，所述室外機器人返回所述驛站；

所述樓宇機器人將所述室外機器人留置在所述目標樓宇配送點的所述活動快遞單元柜運送至樓宇內收件人的住室門口，所述樓宇機器人預存樓宇內部電子地圖和樓宇內各住室的樓層信息和位置信息，所述樓宇機器人從所述目標樓宇配送點拉取所述活動快遞單元柜，基于所述樓宇內各住室的樓層信息和位置信息以及所述樓宇內部電子地圖，編制配送路線，運送至所述目標收件人住所的門口，通知收件人在所述住所門口點取貨。

2.一種權利要求1所描述的室外、室內全自動無人配送系統，其中，樓宇機器人，預先與收件人聯系，確認是否能即時收件，不能及時收件的，調整預設順序，先跳過該收件人，待其他包裹派發完畢后，所述樓宇機器人再回到未取包裹收件人所在的樓層，將所述活動快遞單元柜留置在該層的配送點，并再次通知收件人在相關樓層配送點取貨。

3.一種權利要求1所描述的室外、室內全自動無人配送系統，其中，所述樓宇機器人在包裹派發完畢之后將所述活動快遞單元柜回收至樓宇配送點，等待所述室外機器人將其回收至驛站。

4.一種權利要求1所描述的室外、室內全自動無人配送系統，其中，所述配送后臺控制系統，基于所述活動快遞單元柜所發出的物品已取信息或所述物品配送失敗信息向室外機器人和樓宇機器人發出召回所述快遞單元柜指令；所述室外機器人和所述樓宇機器人將所述快遞單元柜接力回收至所述驛站，其中，所述樓宇機器人將所述快遞單元柜從樓層配送點回收至相關目標樓宇配送點，所述室外機器人將所述快遞單元柜從相關目標樓宇配送點回收至所述驛站。

5.一種權利要求1所描述的室外、室內全自動無人配送系統，所述室外、室內全自動無人配送系統可以單點多貨柜或多點多貨柜派送，其中，

所述配送后臺控制系統，也可依據同樣樓宇地址信息但裝載了多個活動快遞單元柜的配送任務交由一個室外機器人執行；或

所述配送后臺控制系統，可依據多個所述樓宇地址信息生成一個線性的樓宇配送點運行線路，分配給一個室外機器人執行。

6.一種權利要求1所描述的室外、室內全自動無人配送系統，其中，所述樓宇機器人預存門禁開啟密碼和電梯乘坐程序，以便進入樓宇大門和樓層電梯。