[發(fā)明專(zhuān)利]電梯的控制裝置以及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910287194.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110577120B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 齊藤勇來(lái);星野孝道
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立制作所
• 主分類(lèi)號(hào): B66B1/24
• 分類(lèi)號(hào): B66B1/24;B66B1/28
• 代理公司: 中科專(zhuān)利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 吳秋明

1.一種電梯的控制裝置，所述電梯具備：

在多個(gè)樓層的樓層間進(jìn)行升降動(dòng)作的轎廂；和

分別設(shè)置于所述多個(gè)樓層并在上升或下降方向上叫來(lái)所述轎廂的門(mén)廳呼叫部，

所述電梯的控制裝置的特征在于具備：

門(mén)廳呼叫檢測(cè)部，其在進(jìn)行了任意所述樓層中的所述門(mén)廳呼叫部的門(mén)廳呼叫的情況下檢測(cè)該門(mén)廳呼叫；和

控制部，其進(jìn)行是否檢測(cè)到與所述轎廂的當(dāng)前位置相比位于與所述轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)方向反向的一側(cè)的所述樓層的所述門(mén)廳呼叫部的門(mén)廳呼叫的第1判斷，

所述控制部：

在所述第1判斷的結(jié)果為真的情況下，進(jìn)行是否檢測(cè)到與所述轎廂的當(dāng)前位置相比位于與所述轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)方向同向的一側(cè)的所述樓層的所述門(mén)廳呼叫部的門(mén)廳呼叫的第3判斷，

在所述第3判斷的結(jié)果為真的情況下，進(jìn)行第4判斷，其判斷與在與所述運(yùn)轉(zhuǎn)方向同向地使所述轎廂繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的從最初的利用者等待的開(kāi)始到最后的利用者等待的結(jié)束為止的時(shí)間即第1整體等待時(shí)間相比，是否在切換了所述轎廂的所述運(yùn)轉(zhuǎn)方向時(shí)的從最初的利用者等待的開(kāi)始到最后的利用者等待的結(jié)束為止的時(shí)間即第2整體等待時(shí)間更短，

進(jìn)而在所述第4判斷的結(jié)果為真的情況下，即使所述轎廂是行駛中也切換所述運(yùn)轉(zhuǎn)方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的控制裝置，其特征在于，

所述電梯的控制裝置還具備：

乘客估計(jì)部，其估計(jì)所述轎廂的乘客的有無(wú)，

所述控制部在進(jìn)行所述第3判斷之前進(jìn)行是否估計(jì)為在所述轎廂中有乘客的第2判斷，進(jìn)而在所述第2判斷的結(jié)果為偽的情況下，進(jìn)行所述第3判斷，在所述第2判斷的結(jié)果為真的情況下，維持所述運(yùn)轉(zhuǎn)方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯的控制裝置，其特征在于，

在所述轎廂的行駛中切換所述運(yùn)轉(zhuǎn)方向的情況下，所述控制部使所述轎廂的減速度大于在估計(jì)為所述轎廂中有乘客的情況下為了將所述轎廂停止在任意的所述樓層而使所述轎廂減速時(shí)的減速度，來(lái)將所述轎廂停止，之后切換所述運(yùn)轉(zhuǎn)方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯的控制裝置，其特征在于，

所述控制部在為了在所述轎廂的行駛中切換所述運(yùn)轉(zhuǎn)方向而將所述轎廂停止的情況下，使用調(diào)速器的調(diào)速器編碼器來(lái)修正表示所述轎廂的位置的位置數(shù)據(jù)，該調(diào)速器編碼器通過(guò)不與所述轎廂連結(jié)并伴隨所述轎廂的升降而被牽引的調(diào)速器吊索進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的控制裝置，其特征在于，

所述控制部在切換所述運(yùn)轉(zhuǎn)方向時(shí)修正表示所述轎廂的位置的位置數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的控制裝置，其特征在于，

所述控制部：

在所述第3判斷的結(jié)果為真的情況下，進(jìn)行第5判斷，其判斷與所述轎廂的當(dāng)前位置相比位于與所述轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)方向反向的一側(cè)的所述樓層的所述門(mén)廳呼叫部的門(mén)廳呼叫是否表示向所述運(yùn)轉(zhuǎn)方向的反向前進(jìn)，

在所述第5判斷的結(jié)果為偽的情況下，進(jìn)行所述第4判斷。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯的控制裝置，其特征在于，

所述控制部在所述第5判斷的結(jié)果為真的情況下維持所述運(yùn)轉(zhuǎn)方向。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的控制裝置，其特征在于，

所述控制部在所述第3判斷的結(jié)果為偽的情況下，不進(jìn)行所述第4判斷，即使所述轎廂是行駛中也切換所述運(yùn)轉(zhuǎn)方向。

9.一種電梯的控制方法，所述電梯具備：

在多個(gè)樓層的樓層間進(jìn)行升降動(dòng)作的轎廂；和

分別設(shè)置于所述多個(gè)樓層并在上升或下降方向上叫來(lái)所述轎廂的門(mén)廳呼叫部，

所述電梯的控制方法的特征在于，

在進(jìn)行了任意所述樓層中的所述門(mén)廳呼叫部的門(mén)廳呼叫的情況下檢測(cè)該門(mén)廳呼叫，

進(jìn)行是否檢測(cè)到與所述轎廂的當(dāng)前位置相比位于與所述轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)方向反向的一側(cè)的所述樓層的所述門(mén)廳呼叫部的門(mén)廳呼叫的第1判斷，

在所述第1判斷的結(jié)果為真的情況下，進(jìn)行是否檢測(cè)到與所述轎廂的當(dāng)前位置相比位于與所述轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)方向同向的一側(cè)的所述樓層的所述門(mén)廳呼叫部的門(mén)廳呼叫的第3判斷，

在所述第3判斷的結(jié)果為真的情況下，進(jìn)行第4判斷，其判斷與在與所述運(yùn)轉(zhuǎn)方向同向地使所述轎廂繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的從最初的利用者等待的開(kāi)始到最后的利用者等待的結(jié)束為止的時(shí)間即第1整體等待時(shí)間相比，是否在切換了所述轎廂的所述運(yùn)轉(zhuǎn)方向時(shí)的從最初的利用者等待的開(kāi)始到最后的利用者等待的結(jié)束為止的時(shí)間即第2整體等待時(shí)間更短，

進(jìn)而在所述第4判斷的結(jié)果為真的情況下，即使所述轎廂是行駛中也切換所述運(yùn)轉(zhuǎn)方向。