[發明專利]一種智能快遞包裝箱回收機器人裝置

在審

• 申請號: 201910286842.0
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN109808966A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 劉亦晴;孔杰;劉新毅;強晟;胡藝瑤;郝博新
• 申請（專利權）人: 劉亦晴
• 主分類號: B65B63/02
• 分類號: B65B63/02;B65B63/00
• 代理公司: 沈陽世紀藍海專利事務所(普通合伙) 21232
• 代理人: 侯志奇

一種智能快遞包裝箱回收機器人裝置，在基座上設置機器臂并固定在基座上，在機器臂上部前端設置包裝箱夾爪，在包裝箱夾爪內設置包裝箱，在基座上右部設置等待工位夾具，在基座上右部設置中間膠帶劃開工位夾具，在基座上部設置兩側膠帶劃開工位夾具，在基座上左部設置包裝箱展開工位夾具，在基座上左部設置包裝箱折疊工位夾具。該發明通過機器臂實現全過程無人操作，刀片露出高度可通過壓緊裝置精確調節，確保劃開膠帶的深度符合要求，自動完成舊快遞包裝箱的劃開、展開、折疊凳回收利用的全過程，通過機器臂的優化編程，確保無多余動作，縮短節拍同時節約能源消耗。應用于節能環保設備技術領域中。

技術領域

本發明涉及節能環保設備技術領域中的一種智能快遞包裝箱回收機器人裝置。

背景技術

近年來，快遞服務業發展迅速，但問題也隨之而來，人們將快遞包裝盒隨意丟棄。我國的網購、快遞行業市場巨大，快遞包裹需求量大，因此造成了一定程度的資源浪費和環境污染。盡管本領域的技術人員設計制造了快遞包裝箱回收裝置，但是也不理想。產生了快遞包裝箱回收率不足、回收過程困難低效、工人勞動強度高，運用多角度機械臂提升包裝箱回收裝置的靈活性差、適應性不強等。

專利申請號201810811455.X公開了基于可回收快遞包裝盒的運營方法，該專利申請僅僅公開了回收快遞包裝盒的運營方法，通過在包裝盒的唯一標識碼、用戶登錄電商平臺選擇商品，通過快遞柜、社區物業或便利店、上門投遞等方式進行回收，由快遞公司回收，該專利申請公開的包裝盒的運營方法及程序。專利申請中也提到用機器人進行收發搬運，但是沒有公開設備情況及如何實施。

為了有效解決上述問題，本設計應用工業機器人實現了無需人工操作情況下對快遞包裝箱的回收。本研究產品基于對快遞包裝箱回收率不足以及回收過程困難低效的問題設計一種自動回收裝置，包括機器臂、包裝箱夾爪、劃開膠帶工位夾具、展開包裝箱工位夾具、折疊包裝箱工位夾具等。本發明旨在提供一種快遞包裝箱自動回收裝置，采用機械臂及專用夾具，可實現廢舊快遞包裝箱的全自動位移、翻轉、劃開膠帶、展開、折疊等動作，顯著地提高了回收效率、減輕了人力勞動強度，運用多角度機械臂提升包裝箱回收裝置的靈活性、適應性。因此，研制開發一種智能快遞包裝箱回收機器人裝置一直是急待解決的課題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能快遞包裝箱回收機器人裝置，該發明具有全自動完成舊快遞包裝箱的回收功能，通過5個步驟的操作，完成了包裝箱回收的全過程，完全展開并折疊好的包裝箱空間體積最小化，可以很方便的捆包、運輸，全過程無需人工干預，高效、可靠、安全，除機器臂以外，各工位均為機械式結構，無需額外的能源動力，各工位夾具采用300mm×300mm的統一模塊化底板，可以快速安裝，并方便工位調整，具有很好的擴展型，如需變更包裝箱尺寸，僅更換相應工位的夾具并調整機械臂的程序即可，無需重新布線和改造。