[發明專利]一種智能快遞包裝箱回收機器人裝置

在審

• 申請號: 201910286842.0
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN109808966A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 劉亦晴;孔杰;劉新毅;強晟;胡藝瑤;郝博新
• 申請（專利權）人: 劉亦晴
• 主分類號: B65B63/02
• 分類號: B65B63/02;B65B63/00
• 代理公司: 沈陽世紀藍海專利事務所(普通合伙) 21232
• 代理人: 侯志奇

1.一種智能快遞包裝箱回收機器人裝置，包括包裝箱夾爪、機器臂、等待工位夾具、中間膠帶劃開工位夾具、兩側膠帶劃開工位夾具、包裝箱展開工位夾具、包裝箱折疊工位夾具、基座、包裝箱，其特征在于：在基座上設置機器臂并固定在基座上，在機器臂上部前端設置包裝箱夾爪，在包裝箱夾爪的兩個夾爪之間設置包裝箱，在基座上右部設置等待工位夾具，在基座上右部設置中間膠帶劃開工位夾具，在基座上部設置兩側膠帶劃開工位夾具，在基座上左部設置包裝箱展開工位夾具，在基座上左部設置包裝箱折疊工位夾具；包裝箱夾爪由連接板、驅動器、上夾爪、下夾爪組成，連接板與驅動器連接，驅動器分別與上夾爪、下夾爪連接；等待工位夾具由第一底板、第一定位塊、第二定位塊、第三定位塊組成，在第一底板上分別設置兩個第一定位塊、兩個第二定位塊、兩個第三定位塊；中間膠帶劃開工位夾具由第二底板、第一橫梁、第一導向條、第一可調高度刀片、刀片壓緊螺栓組成，在第二底板上設置第一橫梁，在第二底板上設置兩個第一導向條, 兩個第一導向條與第一橫梁的左右兩端連接,在第一橫梁上設置第一可調高度刀片，并用刀片壓緊螺栓將第一可調高度刀片固定在第一橫梁上；兩側膠帶劃開工位夾具由第三底板、刀片壓板、第二可調高度刀片、第二導向條、第二橫梁、螺栓組成，在第三底板上設置第二橫梁，在第三底板上設置兩個第二導向條，兩個第二導向條與第二橫梁左右兩端連接，在兩個第二導向條側面設置兩個第二可調高度刀片，并用刀片壓板和螺栓將第二可調高度刀片固定在第二導向條上；包裝箱展開工位夾具由第四底板、長邊導向面、短邊導向面組成，在第四底板上設置兩個長邊導向面和兩個短邊導向面，兩個長邊導向面與兩個短邊導向面連接；包裝箱折疊工位夾具由第五底板、第三導向條、擺動桿、折疊桿、連接桿、支架、折疊平臺組成，在第五底板上分別設置兩對支架，在兩對支架上設置折疊平臺，在折疊平臺上設置第三導向條，在折疊平臺左部槽內分別設置兩個擺動桿，在折疊平臺右部槽內分別設置兩個折疊桿，兩對擺動桿和折疊桿分別通過兩個連接桿連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能快遞包裝箱回收機器人裝置，其特征在于：所述的等待工位夾具中心線與中間膠帶劃開工位夾具中心線之間夾角為45°；所述的中間膠帶劃開工位夾具與兩側膠帶劃開工位夾具中心線之間夾角為45°；所述的兩側膠帶劃開工位夾具中心線與包裝箱展開工位夾具中心線之間夾角為45°；所述的包裝箱展開工位夾具中心線與包裝箱折疊工位夾具中心線之間夾角為45°。