[發明專利]一種透鏡耦合夾取裝置

在審

• 申請號: 201910286611.X
• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN109877865A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 蘇文毅;段吉安;盧昆忠;黃思琪;胡慧璇;盧勝強;唐佳;徐聰;周海波
• 申請（專利權）人: 武漢銳科光纖激光技術股份有限公司;中南大學
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B25J9/14
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 苗青盛;譚云

1.一種透鏡耦合夾取裝置，其特征在于，包括：空間位移機構、驅動機構和夾頭；所述空間位移機構與所述驅動機構相連，所述空間位移機構用于帶動所述驅動機構進行空間移動，所述驅動機構與所述夾頭相連、用于驅動所述夾頭執行夾取動作。

2.根據權利要求1所述的透鏡耦合夾取裝置，其特征在于，所述空間位移機構包括X軸滑臺和Y軸滑臺中的至少一個以及Z軸滑臺。

3.根據權利要求2所述的透鏡耦合夾取裝置，其特征在于，所述空間位移機構還包括：角位移平臺；所述角位移平臺包括X軸角位移平臺、Y軸角位移平臺和Z軸角位移平臺中的至少一個。

4.根據權利要求1至3任一所述的透鏡耦合夾取裝置，其特征在于，所述夾頭包括上夾頭和下夾頭；所述上夾頭和所述下夾頭的一端分別與所述驅動機構相連，所述上夾頭和所述下夾頭的另一端分別豎直連接夾爪，所述夾爪朝下設置且所述上夾頭的夾爪和所述下夾頭的夾爪相對式設置，所述驅動機構用于帶動所述上夾頭的夾爪和所述下夾頭的夾爪相向或者相背移動。

5.根據權利要求4所述的透鏡耦合夾取裝置，其特征在于，所述驅動機構包括：氣爪氣缸；所述氣爪氣缸包括兩個相互平行的氣爪，兩個氣爪分別與所述上夾頭和所述下夾頭的一端一一對應連接。

6.根據權利要求1至3任一所述的透鏡耦合夾取裝置，其特征在于，還包括：擺動氣缸；所述擺動氣缸與所述空間位移機構相連，所述擺動氣缸的輸出軸與所述驅動機構相連。

7.根據權利要求6所述的透鏡耦合夾取裝置，其特征在于，還包括：限位塊；所述限位塊設置在所述擺動氣缸和所述驅動機構之間，所述限位塊的一側與所述擺動氣缸的殼體相連，所述擺動氣缸的輸出軸穿過所述限位塊與所述驅動機構相連，所述限位塊用于限定所述驅動機構的擺動角度。

8.根據權利要求7所述的透鏡耦合夾取裝置，其特征在于，還包括：安裝座；所述驅動機構與所述安裝座的一側固定連接，所述安裝座的另一側在所述限位塊的另一側與所述擺動氣缸的輸出軸相連，所述安裝座的另一側連接設置定位銷，所述限位塊的另一側設置有定位槽，所述定位銷插入所述定位槽中。

9.根據權利要求4所述的透鏡耦合夾取裝置，其特征在于，所述夾爪中間部位設置有開口朝下的開槽。