[發明專利]一種透鏡耦合夾取裝置

在審

• 申請號: 201910286611.X
• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN109877865A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 蘇文毅;段吉安;盧昆忠;黃思琪;胡慧璇;盧勝強;唐佳;徐聰;周海波
• 申請（專利權）人: 武漢銳科光纖激光技術股份有限公司;中南大學
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B25J9/14
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 苗青盛;譚云

本發明涉及光學器件安裝領域，公開了一種透鏡耦合夾取裝置，包括：空間位移機構、驅動機構和夾頭；空間位移機構與驅動機構相連，空間位移機構用于帶動驅動機構進行空間移動，驅動機構與夾頭相連、用于驅動夾頭執行夾取動作。本發明提供的一種透鏡耦合夾取裝置，設置空間位移機構可實現夾頭的空間移動，通過對空間位移機構的移動進行控制，可對夾頭的位置進行控制，以實現夾頭的位移以及精確定位，便于實現夾取的精準度，提高夾取效率。該夾取裝置可實現自動夾取，在提高夾取效率的同時，可減少人工勞動強度，減少人力消耗。

技術領域

本發明涉及光學器件安裝領域，特別是涉及一種透鏡耦合夾取裝置。

背景技術

半導體激光器中的發光芯片所發出的光束為發散的橢圓光束，平行于發光面的方向為慢軸，發散角約為10°，垂直于發光面的方向為快軸方向，發散角可達到40°。由于激光器發光芯片在快軸上的發散角較大，為有效保證半導體激光器的發光質量，必須利用快軸透鏡對發光芯片所發出的光束進行快軸準直。

快軸準直過程即將透鏡貼合在芯片上的過程。現有透鏡貼合工藝中，大多采用人工操作。即人工利用簡單的夾具夾起透鏡，然后貼合放置在芯片上。

現有透鏡貼合工藝中，沒有專門適用于透鏡貼合的夾取裝置，人工夾取存在勞動力強度較大、效率低等問題。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明的目的是提供一種透鏡耦合夾取裝置，用于解決或部分解決現有透鏡貼合工藝中，沒有專門適用于透鏡貼合的夾取裝置，人工夾取存在勞動力強度較大，效率低等問題。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供一種透鏡耦合夾取裝置，包括：空間位移機構、驅動機構和夾頭；所述空間位移機構與所述驅動機構相連，所述空間位移機構用于帶動所述驅動機構進行空間移動，所述驅動機構與所述夾頭相連、用于驅動所述夾頭執行夾取動作。

在上述方案的基礎上，所述空間位移機構包括X軸滑臺和Y軸滑臺中的至少一個以及Z軸滑臺。

在上述方案的基礎上，所述空間位移機構還包括：角位移平臺；所述角位移平臺包括X軸角位移平臺、Y軸角位移平臺和Z軸角位移平臺中的至少一個。

在上述方案的基礎上，所述夾頭包括上夾頭和下夾頭；所述上夾頭和所述下夾頭的一端分別與所述驅動機構相連，所述上夾頭和所述下夾頭的另一端分別豎直連接夾爪，所述夾爪朝下設置且所述上夾頭的夾爪和所述下夾頭的夾爪相對式設置，所述驅動機構用于帶動所述上夾頭的夾爪和所述下夾頭的夾爪相向或者相背移動。

在上述方案的基礎上，所述驅動機構包括：氣爪氣缸；所述氣爪氣缸包括兩個相互平行的氣爪，兩個氣爪分別與所述上夾頭和所述下夾頭的一端一一對應連接。

在上述方案的基礎上，還包括：擺動氣缸；所述擺動氣缸與所述空間位移機構相連，所述擺動氣缸的輸出軸與所述驅動機構相連。

在上述方案的基礎上，還包括：限位塊；所述限位塊設置在所述擺動氣缸和所述驅動機構之間，所述限位塊的一側與所述擺動氣缸的殼體相連，所述擺動氣缸的輸出軸穿過所述限位塊與所述驅動機構相連，所述限位塊用于限定所述驅動機構的擺動角度。

在上述方案的基礎上，還包括：安裝座；所述驅動機構與所述安裝座的一側固定連接，所述安裝座的另一側在所述限位塊的另一側與所述擺動氣缸的輸出軸相連，所述安裝座的另一側連接設置定位銷，所述限位塊的另一側設置有定位槽，所述定位銷插入所述定位槽中。

在上述方案的基礎上，所述夾爪中間部位設置有開口朝下的開槽。

(三)有益效果