[發(fā)明專利]連鑄機結(jié)晶器漏鋼監(jiān)測方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子終端

有效

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• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN109954854B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁小林;龐殊楊
• 申請（專利權(quán)）人: 中冶賽迪工程技術(shù)股份有限公司;中冶賽迪重慶信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: B22D11/16
• 分類號: B22D11/16;B22D2/00
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

本發(fā)明公開了一種連鑄機結(jié)晶器漏鋼監(jiān)測方法，所述監(jiān)測方法包括：獲取結(jié)晶器出口附近的鑄坯圖像；對采集到的所述鑄坯圖像進行預(yù)處理；確定鑄坯的感興趣區(qū)域；對所述鑄坯的感興趣區(qū)域進行分類識別，分類識別的結(jié)果包括漏鋼和不漏鋼。本發(fā)明針對鋼鐵行業(yè)中的連鑄生產(chǎn)環(huán)節(jié)，監(jiān)測的鑄坯位于連鑄機結(jié)晶器之后、彎曲段之前，可有效、準(zhǔn)確地識別出鑄坯所在的具體ROI，并判斷是否發(fā)生了結(jié)晶器漏鋼事故，實時將結(jié)晶器漏鋼信號發(fā)送給連鑄中間罐塞棒自動控制系統(tǒng)，及時關(guān)閉從中間罐注入結(jié)晶器的鋼流，避免造成更大的漏鋼損失。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理、圖像識別領(lǐng)域，尤其涉及一種連鑄機結(jié)晶器漏鋼監(jiān)測方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子終端。

背景技術(shù)

連鑄生產(chǎn)環(huán)節(jié)：鋼水從鋼水罐注入中間罐，從中間罐注入結(jié)晶器，通過結(jié)晶器冷卻而凝固，凝結(jié)成一定坯殼厚度的鑄坯從結(jié)晶器出口被連續(xù)拉出。結(jié)晶器出口附近的坯殼比較薄，隨著鑄坯經(jīng)過扇形段，通過二冷噴水冷卻，鑄坯外殼逐漸增厚直至完全凝固。

在連鑄生產(chǎn)過程中遇到的主要事故之一是“結(jié)晶器漏鋼”，即液態(tài)鋼水沖破坯殼流到結(jié)晶器下方，造成彎曲段、扇形段設(shè)備損壞。值得一提的是，為了保證鑄坯質(zhì)量，連鑄機一般均配置有結(jié)晶器液面控制系統(tǒng)，控制結(jié)晶器液面高度穩(wěn)定在±3mm內(nèi)，當(dāng)結(jié)晶器中的鋼液面過低時，則加大塞棒開度，加大從中間罐注入結(jié)晶器的鋼水流量，以保持結(jié)晶器鋼液面穩(wěn)定。發(fā)生結(jié)晶器漏鋼事故時，結(jié)晶器的鋼液面會迅速下降，如果不能及時發(fā)現(xiàn)結(jié)晶器漏鋼事故，在結(jié)晶器液面控制系統(tǒng)的作用下，會加大從中間罐注入結(jié)晶器的鋼水流量，從而加大漏鋼事故損失。

目前，沒有針對連鑄機結(jié)晶器漏鋼事故的自動監(jiān)測裝置，因此，需要在結(jié)晶器出口之后，彎曲段之前，開發(fā)一種基于計算機視覺識別的連鑄機結(jié)晶器漏鋼監(jiān)測裝置，能夠?qū)崟r識別出結(jié)晶器出口的鑄坯是否發(fā)生了漏鋼事故；如果監(jiān)測到發(fā)生了漏鋼事故，則實時將結(jié)晶器漏鋼信號發(fā)送給連鑄中間罐塞棒自動控制系統(tǒng)，及時關(guān)閉從中間罐注入結(jié)晶器的鋼流，避免造成更大的漏鋼損失。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明提供一種連鑄機結(jié)晶器漏鋼監(jiān)測方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子終端，以實現(xiàn)對結(jié)晶器漏鋼的自動監(jiān)測。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種連鑄機結(jié)晶器漏鋼監(jiān)測方法，所述監(jiān)測方法包括：

獲取結(jié)晶器出口附近的鑄坯圖像；

對采集到的所述鑄坯圖像進行預(yù)處理；

確定鑄坯的感興趣區(qū)域；

對所述鑄坯的感興趣區(qū)域進行分類識別，分類識別的結(jié)果包括漏鋼和不漏鋼。

可選地，所述確定鑄坯的感興趣區(qū)域，具體包括：

獲取預(yù)處理后的鑄坯圖像的灰度直方圖；

計算所述灰度直方圖中兩個峰值的平均值，將該平均值作為灰度值閾值；

判斷鑄坯圖像中每個像素點的像素值與所述灰度值閾值的大小，大于灰度值閾值的像素值所屬像素點形成的圖像為鑄坯區(qū)域；

確定所述鑄坯區(qū)域的最小外接矩形，則最小外接矩形為鑄坯的感興趣區(qū)域。

可選地，若分類識別的結(jié)果為漏鋼，則該監(jiān)測方法還包括：

獲取前n幀鑄坯的感興趣區(qū)域；

分別獲取所述前n幀鑄坯的感興趣區(qū)域的中心位置并計算前n幀鑄坯的感興趣區(qū)域的中心位置的平均位置；

將前n幀鑄坯的感興趣區(qū)域的中心位置的平均位置與第n幀鑄坯的感興趣區(qū)域的中心位置進行比較；

若所述第n幀鑄坯的感興趣區(qū)域的中心位置與所述前n幀鑄坯的感興趣區(qū)域的平均位置間的距離超過設(shè)定閾值，則進一步判定發(fā)生漏鋼。