[發(fā)明專利]連鑄機(jī)結(jié)晶器漏鋼監(jiān)測方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子終端

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910285840.X
• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN109954854B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁小林;龐殊楊
• 申請（專利權(quán)）人: 中冶賽迪工程技術(shù)股份有限公司;中冶賽迪重慶信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: B22D11/16
• 分類號: B22D11/16;B22D2/00
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

1.一種連鑄機(jī)結(jié)晶器漏鋼監(jiān)測方法，其特征在于，所述監(jiān)測方法包括：

獲取結(jié)晶器出口附近的鑄坯圖像；

對采集到的所述鑄坯圖像進(jìn)行預(yù)處理；

確定鑄坯的感興趣區(qū)域；

對所述鑄坯的感興趣區(qū)域進(jìn)行分類識別，分類識別的結(jié)果包括漏鋼和不漏鋼；

若分類識別的結(jié)果為漏鋼，則獲取前n幀鑄坯的感興趣區(qū)域；

分別獲取所述前n幀鑄坯的感興趣區(qū)域的中心位置并計算前n幀鑄坯的感興趣區(qū)域的中心位置的平均位置；

將前n幀鑄坯的感興趣區(qū)域的中心位置的平均位置與第n幀鑄坯的感興趣區(qū)域的中心位置進(jìn)行比較；

若所述第n幀鑄坯的感興趣區(qū)域的中心位置與所述前n幀鑄坯的感興趣區(qū)域的平均位置間的距離超過設(shè)置閾值，則進(jìn)一步判定發(fā)生漏鋼。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連鑄機(jī)結(jié)晶器漏鋼監(jiān)測方法，其特征在于，所述確定鑄坯的感興趣區(qū)域，具體包括：

獲取預(yù)處理后的鑄坯圖像的灰度直方圖；

計算所述灰度直方圖中兩個峰值的平均值，將該平均值作為灰度值閾值；

判斷鑄坯圖像中每個像素點(diǎn)的像素值與所述灰度值閾值的大小，大于灰度值閾值的像素值所屬像素點(diǎn)形成的圖像為鑄坯區(qū)域；

確定所述鑄坯區(qū)域的最小外接矩形，則最小外接矩形為鑄坯的感興趣區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連鑄機(jī)結(jié)晶器漏鋼監(jiān)測方法，其特征在于，利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對鑄坯的感興趣區(qū)域進(jìn)行識別分類。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連鑄機(jī)結(jié)晶器漏鋼監(jiān)測方法，其特征在于，所述對采集到的鑄坯圖像進(jìn)行預(yù)處理，具體包括：

基于暗通道先驗(yàn)的去霧算法對獲取的鑄坯圖像進(jìn)行去霧處理；

通過直方圖均衡算法增強(qiáng)去霧后的鑄坯圖像的對比度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連鑄機(jī)結(jié)晶器漏鋼監(jiān)測方法，其特征在于，在獲取鑄坯圖像前還包括：調(diào)整圖像采集設(shè)備的焦距，使鑄坯的軸線與圖像的軸線重合。

6.一種連鑄機(jī)結(jié)晶器漏鋼監(jiān)測裝置，其特征在于，該結(jié)晶器漏鋼監(jiān)測裝置包括：

圖像采集模塊，用于獲取結(jié)晶器出口附近的鑄坯圖像；

預(yù)處理模塊，用于對采集到的鑄坯圖像進(jìn)行預(yù)處理；

劃分模塊，用于確定鑄坯的感興趣區(qū)域；

識別模塊，用于對鑄坯的感興趣區(qū)域進(jìn)行分類識別，分類識別的結(jié)果包括漏鋼和不漏鋼；

判定模塊，用于在分類識別的結(jié)果為漏鋼時，則執(zhí)行以下步驟：

獲取前n幀鑄坯的感興趣區(qū)域；

分別獲取所述前n幀鑄坯的感興趣區(qū)域的中心位置并計算前n幀鑄坯的感興趣區(qū)域的中心位置的平均位置；

將前n幀鑄坯的感興趣區(qū)域的中心位置的平均位置與第n幀鑄坯的感興趣區(qū)域的中心位置進(jìn)行比較；

若所述第n幀鑄坯的感興趣區(qū)域的中心位置與所述前n幀鑄坯的感興趣區(qū)域的平均位置間的距離超過設(shè)置閾值，則進(jìn)一步判定發(fā)生漏鋼。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種連鑄機(jī)結(jié)晶器漏鋼監(jiān)測裝置，其特征在于，所述劃分模塊包括：

灰度直方圖獲取子模塊，用于獲取預(yù)處理后的鑄坯圖像的灰度直方圖；

灰度值閾值確定子模塊，用于計算所述灰度直方圖中兩個峰值的平均值，將該平均值作為灰度值閾值；

鑄坯區(qū)域確定子模塊，用于判斷鑄坯圖像中每個像素點(diǎn)的像素值與所述灰度值閾值的大小，大于灰度值閾值的像素值所屬像素點(diǎn)形成的圖像為鑄坯區(qū)域；

感興趣區(qū)域確定子模塊，用于確定所述鑄坯區(qū)域的最小外接矩形，則最小外接矩形為鑄坯的感興趣區(qū)域。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種連鑄機(jī)結(jié)晶器漏鋼監(jiān)測裝置，其特征在于，利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對鑄坯的感興趣區(qū)域進(jìn)行識別分類。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種連鑄機(jī)結(jié)晶器漏鋼監(jiān)測裝置，其特征在于，所述預(yù)處理模塊包括：

去霧子模塊，用于基于暗通道先驗(yàn)的去霧算法對獲取的鑄坯圖像進(jìn)行去霧處理；

對比度增強(qiáng)子模塊，用于通過對比度增強(qiáng)算法增強(qiáng)去霧后的鑄坯圖像的對比度。