[發(fā)明專利]四序包邊機(jī)構(gòu)及工件包邊方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910285672.4
• 申請(qǐng)日: 2019-04-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110038941B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉殿福;尹格華;汪超;劉旭光;程飛飛;董茂;李俊峰;司磊;張東強(qiáng);何國(guó)川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 精誠(chéng)工科汽車系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B21D19/08
• 分類號(hào): B21D19/08;B21D53/88
• 代理公司: 石家莊旭昌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 13126
• 代理人: 張會(huì)強(qiáng)

1.一種四序包邊機(jī)構(gòu)，用于對(duì)待包邊工件(13)進(jìn)行包邊，所述四序包邊機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)基體，其特征在于：還包括設(shè)于所述機(jī)構(gòu)基體上的驅(qū)動(dòng)部，以及由傳動(dòng)部而分別與所述驅(qū)動(dòng)部構(gòu)成傳動(dòng)連接的初序包邊組件、二序包邊組件、三序包邊組件和終序包邊組件，且于所述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)使下，因所述傳動(dòng)部的傳動(dòng)各序包邊組件可依次形成對(duì)所述待包邊工件(13)的翻折而進(jìn)行包邊；

且，所述初序包邊組件包括具有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和擺桿機(jī)構(gòu)的五連桿機(jī)構(gòu)，以及連接于所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的搖桿與所述擺桿機(jī)構(gòu)中的擺桿之間的彈性件，于所述搖桿上固連有初序包邊刀塊(10)，且所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄(5)與所述傳動(dòng)部相連；所述擺桿上設(shè)有可與所述搖桿抵接的抵接塊，且所述抵接塊被設(shè)置為因承接所述搖桿的抵推，而使所述擺桿和所述搖桿同步遠(yuǎn)離所述待包邊工件(13)；

所述二序包邊組件包括具有二序主動(dòng)搖桿(23)、二序從動(dòng)搖桿以及鉸接于所述二序主動(dòng)搖桿(23)和所述二序從動(dòng)搖桿之間的連桿的二序雙搖桿機(jī)構(gòu)，于所述二序從動(dòng)搖桿上設(shè)有二序包邊刀塊(14)，且所述二序主動(dòng)搖桿(23)與所述傳動(dòng)部相連；

所述三序包邊組件包括具有三序主動(dòng)搖桿、三序從動(dòng)搖桿(18)以及鉸接于所述三序主動(dòng)搖桿和所述三序從動(dòng)搖桿(18)之間的連桿的三序雙搖桿機(jī)構(gòu)，于所述三序從動(dòng)搖桿(18)上設(shè)有三序包邊刀塊(15)，且所述三序主動(dòng)搖桿與所述二序主動(dòng)搖桿(23)為同一桿件，且所述三序包邊刀塊(15)設(shè)置于所述二序包邊刀塊(14)上方；

所述終序包邊組件包括具有終序主動(dòng)搖桿、終序從動(dòng)搖桿(17)以及鉸接于所述終序主動(dòng)搖桿和所述終序從動(dòng)搖桿(17)之間的連桿的終序雙搖桿機(jī)構(gòu)，于所述終序從動(dòng)搖桿(17)上設(shè)有終序包邊刀塊(16)，且所述終序主動(dòng)搖桿與所述傳動(dòng)部相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四序包邊機(jī)構(gòu)，其特征在于：于所述擺桿的一側(cè)設(shè)有限制所述擺桿向所述待包邊工件(13)一側(cè)擺動(dòng)的止動(dòng)塊(9)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四序包邊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)部為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出裝置，所述傳動(dòng)部包括與所述驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)力輸出端連接的驅(qū)動(dòng)曲軸(2)和主動(dòng)齒輪(1)，以及構(gòu)成所述主動(dòng)齒輪(1)和所述初序包邊組件、所述二序包邊組件、所述三序包邊組件傳動(dòng)連接的若干傳動(dòng)齒輪，所述終序主動(dòng)搖桿由所述驅(qū)動(dòng)曲軸(2)構(gòu)成。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四序包邊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主動(dòng)齒輪(1)經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述機(jī)構(gòu)基體上的中間齒輪(3)與所述傳動(dòng)齒輪構(gòu)成傳動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四序包邊機(jī)構(gòu)的工件包邊方法，其特征在于，該工件包邊方法包括：

s1、初序包邊步驟：初序包邊刀塊(10)向待包邊工件(13)推動(dòng)，二序包邊刀塊(14)和三序包邊刀塊(15)遠(yuǎn)離所述待包邊工件(13)，終序包邊刀塊(16)靠近所述待包邊工件(13)；

s2、二序包邊步驟：所述初序包邊刀塊(10)遠(yuǎn)離所述待包邊工件(13)、并移動(dòng)至所述待包邊工件(13)下方，所述二序包邊刀塊(14)和所述三序包邊刀塊(15)靠近所述待包邊工件(13)，所述終序包邊刀塊(16)遠(yuǎn)離所述待包邊工件(13)；

s3、三序包邊步驟：所述初序包邊刀塊(10)和所述二序包邊刀塊(14)遠(yuǎn)離所述待包邊工件(13)，所述三序包邊刀塊(15)和所述終序包邊刀塊(16)靠近所述待包邊工件(13)；

s4、終序包邊步驟：所述初序包邊刀塊(10)靠近所述待包邊工件(13)，所述二序包邊刀塊(14)和所述三序包邊刀塊(15)遠(yuǎn)離所述待包邊工件(13)，所述終序包邊刀塊(16)靠近所述待包邊工件(13)。