[發(fā)明專利]球軸承鋼球裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910285486.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110173513B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張志華;李國(guó)軍;徐卓然;趙桂林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州人本大型軸承有限公司
• 主分類號(hào): F16C43/06
• 分類號(hào): F16C43/06
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 鄭陽(yáng)政

1.一種球軸承鋼球裝配裝置，其特征在于，包括圓柱形的旋轉(zhuǎn)頭，所述旋轉(zhuǎn)頭設(shè)有鋼球通道，鋼球通道的進(jìn)料端位于旋轉(zhuǎn)頭的上端面、鋼球通道的出料端位于旋轉(zhuǎn)頭的周面，所述旋轉(zhuǎn)頭的周面上設(shè)有沿旋轉(zhuǎn)頭周向延伸的鋼球擠壓槽，所述鋼球擠壓槽的一端同所述出料端連通、另一端貫通所述旋轉(zhuǎn)頭的周面，所述鋼球擠壓槽的深度從同出料端連接的一端向另一端逐漸減??；保持器驅(qū)動(dòng)固定機(jī)構(gòu)，用于使保持器以保持器上的鋼球安裝孔同鋼球擠壓槽位于同一高度的狀態(tài)套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)頭上和使保持器從旋轉(zhuǎn)頭沿旋轉(zhuǎn)頭軸向錯(cuò)開(kāi)；旋轉(zhuǎn)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)動(dòng)；鋼球定量進(jìn)料機(jī)構(gòu)，用于輸出設(shè)定數(shù)量的鋼球給旋轉(zhuǎn)頭，所述旋轉(zhuǎn)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下固定環(huán)、上固定環(huán)、連接套、從動(dòng)齒輪、同從動(dòng)齒輪嚙合在一起的主動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述連接套的上端穿設(shè)并轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述上固定環(huán)內(nèi)、下端穿設(shè)并轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述下固定環(huán)內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)頭的上端穿設(shè)并固定在所述連接套的下端內(nèi)，所述從動(dòng)齒輪同所述連接套固定在一起，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過(guò)連接軸器同豎置的軸頭連接在一起，所述軸頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接在頂板上，所述主動(dòng)齒輪連接在所述軸頭上，所述上固定環(huán)固定在所述頂板上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球軸承鋼球裝配裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球軸承鋼球裝配裝置，其特征在于，所述軸頭的上端同聯(lián)軸器連接在一起、下端面上連接有阻止主動(dòng)齒輪從所述軸頭上脫出的止脫片。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球軸承鋼球裝配裝置，其特征在于，所述保持器驅(qū)動(dòng)固定機(jī)構(gòu)包括上夾持環(huán)、下夾持板和驅(qū)動(dòng)下夾持板升降的夾持氣缸，所述上夾持環(huán)套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)頭上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的球軸承鋼球裝配裝置，其特征在于，所述下夾持板上設(shè)有用于支撐保持器的定位環(huán)槽，所述定位環(huán)槽同所述旋轉(zhuǎn)頭同軸。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的球軸承鋼球裝配裝置，其特征在于，所述保持器驅(qū)動(dòng)固定機(jī)構(gòu)還包括升降板和穿設(shè)在升降板上的豎向?qū)U，所述夾持氣缸的缸體同底板固定在一起，所述夾持氣缸的活塞桿同所述升降板連接在一起，所述升降板設(shè)有連接孔，所述下夾持板設(shè)有凸起部，所述凸起部穿設(shè)在所述連接孔內(nèi)將所述下夾持板同升降板連接在一起。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球軸承鋼球裝配裝置，其特征在于，所述鋼球定量進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括設(shè)有鋼球出孔的鋼球儲(chǔ)存桶、上端同鋼球出孔連接在一起的上鋼球輸出管、上端同上鋼球輸出管連接在一起的傾斜設(shè)置的鋼球定量排隊(duì)管和上端同鋼球定量排隊(duì)管連接在一起的下鋼球輸出管，所述下鋼球輸出管的下端同所述進(jìn)料端對(duì)齊，所述鋼球定量排隊(duì)管的下端設(shè)有下阻攔桿和驅(qū)動(dòng)下阻攔桿伸縮的下阻攔桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鋼球定量排隊(duì)管的上端設(shè)有上阻攔桿和驅(qū)動(dòng)上阻攔桿伸縮的上阻攔桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鋼球定量排隊(duì)管位于所述上阻攔桿和下阻攔桿之間的部分能夠容納的鋼球數(shù)量同待裝配鋼球的保持器需要安裝的鋼球的數(shù)量相等。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的球軸承鋼球裝配裝置，其特征在于，所述鋼球定量機(jī)構(gòu)還包括升降氣缸，所述鋼球出孔設(shè)置在所述鋼球儲(chǔ)存桶的側(cè)壁上，所述鋼球儲(chǔ)存桶的底壁上能夠升降地穿設(shè)有推板，所述推板通過(guò)所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行升降，所述推板的上端面上設(shè)有供鋼球以單排進(jìn)行排列的能夠同所述鋼球出孔對(duì)齊的鋼球排隊(duì)滑槽，所述鋼球排隊(duì)滑槽朝向鋼球出孔的一端低、另一端高。