[發明專利]一種堆疊柔性穴盤的分離裝置及其分離方法

有效

• 申請號: 201910285133.0
• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN110040479B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 杜小強;丁坤;俞亞新;陳建能
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

本發明公開了一種堆疊柔性穴盤的分離裝置及其分離方法。現有穴盤分離機適用于硬質穴盤。本發明的上料機構包括穴盤托板、穴盤推板和穴盤壓板；抓取機構包括抓取桿固定板；抓取桿固定板上陣列排列固接有抓取桿；夾緊翻轉機構包括固定板和夾緊爪。本發明分離方法：堆疊穴盤正面朝向穴盤推板倒放在穴盤托板上，穴盤壓板對堆疊穴盤施加壓力，穴盤推板推動堆疊穴盤，抓取桿抓取最外層穴盤并后退至被抓取的穴盤與固定板接觸，夾緊爪將穴盤夾緊在夾緊爪與固定板之間，抓取桿和夾緊爪依次復位，穴盤以正面朝上的姿態落下。本發明用于堆疊的柔性播種穴盤的分離作業。

技術領域

本發明屬于農業機械技術領域，具體為涉及一種柔性材料的播種穴盤的分離裝置及其分離方法，主要用于對堆疊在一起的柔性穴盤進行分離作業。

背景技術

工廠化穴盤育苗是設施農業的重要組成部分，生產中大量使用育苗穴盤，通常簡稱穴盤。穴盤的分離工作枯燥費時，屬于簡單重復勞動，所以有必要實現機械化和自動化。

現有的穴盤分離機種類較少，且較多都為硬質穴盤或專用穴盤分離機。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種針對柔性穴盤的新型的穴盤分離裝置及其分離方法，可實現大部分類型穴盤的快速分離。

本發明采用的技術方案如下：

本發明一種堆疊柔性穴盤的分離裝置，包括支撐機架、上料機構、抓取機構和夾緊翻轉機構；所述的抓取機構設置在上料機構的輸出端。所述的上料機構包括穴盤托板、穴盤推板、滾珠絲杠一、步進電機一、穴盤壓板和電動推桿。所述的穴盤托板固接在支撐機架上；穴盤推板與滾珠絲杠一的滾珠固定，并與導軌一構成滑動副；所述的導軌一固接在支撐機架上；滾珠絲杠一的絲杠與導軌一平行且均水平設置；步進電機一的輸出軸與滾珠絲杠一的絲杠固接，步進電機一的底座固接在支撐機架上；所述的穴盤壓板設置在穴盤推板頂部，并由電動推桿驅動，電動推桿豎直設置。

所述的抓取機構包括滾珠絲杠二、抓取桿固定板、抓取桿和步進電機二。所述的抓取桿固定板與滾珠絲杠二的滾珠固接，抓取桿固定板兩端與間距設置的兩個導軌二分別構成滑動副；所述的導軌二固接在支撐機架上；滾珠絲杠二的絲杠與導軌二平行且均水平設置；步進電機二的輸出軸與滾珠絲杠二的絲杠固接；步進電機二的底座固接在支撐機架上；抓取桿固定板上設置有一個m行n列的固接位陣列，m≥4，n≥4，且m和n均為偶數，除距離固接位陣列中心最近的四個固接位不設置抓取桿外，其余每個固接位固接一根水平設置的抓取桿；所述的抓取桿為軸徑由一端至另一端逐漸減小的階梯軸狀圓柱桿，且最大軸徑軸段與取桿固定板固定，最小軸徑軸段采用橡膠材料。

所述的夾緊翻轉機構包括固定板、夾緊爪、水平氣缸和豎直氣缸；所述的固定板與支撐機架固接，且設置在穴盤托板與抓取桿固定板之間；固定板的頂面高于穴盤托板頂面，且低于抓取桿固定板底面；兩個豎直氣缸的缸體均固接在支撐機架上，兩個豎直氣缸的活塞桿均與水平支座固接；水平氣缸的缸體固接在水平支座上，水平氣缸的活塞桿與夾緊爪的支撐塊固接；夾緊爪的夾爪與夾緊爪的支撐塊上開設的豎直調節槽通過螺栓連接；夾緊爪設置在固定板靠近穴盤托板的一側；所述的夾爪固定設有間距設置的兩個夾緊桿組，所述的夾緊桿組包括間距設置的兩個夾緊桿，兩個夾緊桿組的間距大于同個夾緊桿組中的兩個夾緊桿間距。

所述的支撐機架由固定在一起的若干型材組成。

所述的步進電機一、電動推桿、步進電機二、水平氣缸和豎直氣缸均由控制器控制。

該堆疊柔性穴盤的分離裝置進行穴盤分離的方法，具體如下：

步驟一、將堆疊的柔性穴盤正面朝向穴盤推板倒放在穴盤托板上；穴盤壓板在電動推桿的帶動下向下運動直到接觸堆疊的穴盤，對堆疊的穴盤施加壓力。