[發明專利]一種種薯分塊裝置的分塊方法

有效

• 申請號: 201910285132.6
• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN109986651B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 楊振宇;劉發英;趙國勇;朱光明;候榮國
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: B26F3/00
• 分類號: B26F3/00;B26D7/06;B26D5/00
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務所(普通合伙) 37223
• 代理人: 李坤

一種種薯分塊裝置的分塊方法，屬于種薯分塊設備技術領域。其特征在于：輸送裝置設置有沿輸送方向設置的容納槽，梳理板（9）、圖像采集裝置和射流切割裝置（8）沿輸送裝置的輸送方向依次設置，圖像采集裝置和射流切割裝置（8）同時連接控制裝置；所述的射流切割裝置（8）包括水刀噴嘴（12）以及平移裝置，水刀噴嘴（12）朝下設置，平移裝置與水刀噴嘴（12）相連，并推動其沿垂直于輸送裝置的輸送方向水平移動。本種薯分塊裝置能夠根據芽眼信息通過射流切割裝置進行切割，又能夠在分塊后不會造成種薯病毒交叉感染；本分塊方法使種薯分塊保證1~3個芽眼，保證種薯分塊的成活率高。

技術領域

一種種薯分塊裝置的分塊方法，屬于種薯分塊設備技術領域。

背景技術

種薯分塊加工是工廠化種薯自動化生產線中一個重要的部分，隨著種薯市場的需求不斷增加，而人工種苗移栽的勞動強度大、生產效率低，目前種薯分塊切割加工還是以人工操作方式為主，人工成本高，工作勞動強度大，工作效率低。為了提高勞動效率，減輕人工作業的勞動強度，市場是出現了自動分塊設備來對種薯進行切割加工采。申請號為201820577977.3的中國實用新型專利公開的犁刀式馬鈴薯切塊機以及申請號為201580028687.2的中國發明專利申請公開的大馬鈴薯的切割，均采用機械化切刀對種薯進行分塊切割加工，加工效率有所提高，但這些種薯分塊切割方法極易破壞芽眼和造成分塊后種薯病毒交叉感染。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種能夠避免破壞芽眼，分塊后不會造成種薯病毒交叉感染的種薯分塊裝置的分塊方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：該種薯分塊裝置，其特征在于：包括輸送裝置、圖像采集裝置以及射流切割裝置，輸送裝置設置有沿輸送方向設置的容納槽，輸送裝置的上側間隔設置有用于對種薯梳理的梳理板，圖像采集裝置和射流切割裝置均設置在輸送裝置的上側，且梳理板、圖像采集裝置和射流切割裝置沿輸送裝置的輸送方向依次設置，圖像采集裝置和射流切割裝置同時連接控制裝置；

所述的射流切割裝置包括水刀噴嘴以及平移裝置，水刀噴嘴朝下設置，平移裝置與水刀噴嘴相連，并推動其沿垂直于輸送裝置的輸送方向水平移動。

優選的，所述的輸送裝置包括水平設置的輸送輥以及切割輸送帶，輸送輥沿切割輸送帶的輸送方向間隔設置有多個，輸送輥與切割輸送帶相連并隨切割輸送帶同步運動，輸送輥的中部的直徑小于兩端的直徑，在多個輸送輥的上側形成所述的容納槽。

優選的，所述的輸送輥轉動安裝在切割輸送帶上，每個輸送輥上均同軸安裝有與其同步轉動的齒輪，圖像采集裝置的下側設置有與齒輪相配合的齒條，齒輪隨輸送輥移動至圖像采集裝置下側時與齒條相嚙合。

優選的，所述的梳理板的下側間隔設置有多個梳理齒，梳理齒為由下至上逐漸變寬的錐形。

優選的，所述的輸送裝置的輸入端設置有輸入輸送帶，輸入輸送帶的輸出端與輸送裝置的輸入端相連。

優選的，所述的輸入輸送帶的輸出端設置有分流塊，分流塊遠離輸送裝置的一側為沿輸入輸送帶的輸送方向逐漸變寬的錐形，容納槽設置有多個，每相鄰的兩個容納槽之間均設置有一個分流塊。

優選的，所述的射流切割裝置沿輸送裝置的輸送方向間隔設置有多個。

一種權利要求上述的種薯分塊裝置的分塊方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟1）輸送裝置通過容納槽輸送種薯，且容納槽內的種薯排成一列；

步驟2）圖像采集裝置采集種薯外形參數和芽眼信息，并將信息上傳給控制裝置；

步驟3）控制裝置根據種薯分塊保證1~3個芽眼的標準規劃射流切割裝置的路徑，并控制射流切割裝置與控制裝置相配合切割種薯。

優選的，步驟3）中所述的射流切割裝置的切割介質為消毒藥液。