[發明專利]一種種薯分塊裝置的分塊方法

有效

• 申請號: 201910285132.6
• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN109986651B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 楊振宇;劉發英;趙國勇;朱光明;候榮國
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: B26F3/00
• 分類號: B26F3/00;B26D7/06;B26D5/00
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務所(普通合伙) 37223
• 代理人: 李坤

1.一種種薯分塊裝置的分塊方法，其特征在于：種薯分塊裝置包括輸送裝置、圖像采集裝置以及射流切割裝置（8），輸送裝置設置有沿輸送方向設置的容納槽，輸送裝置的上側間隔設置有用于對種薯梳理的梳理板（9），圖像采集裝置和射流切割裝置（8）均設置在輸送裝置的上側，且梳理板（9）、圖像采集裝置和射流切割裝置（8）沿輸送裝置的輸送方向依次設置，圖像采集裝置和射流切割裝置（8）同時連接控制裝置；

所述的射流切割裝置（8）包括水刀噴嘴（12）以及平移裝置，水刀噴嘴（12）朝下設置，平移裝置與水刀噴嘴（12）相連，并推動其沿垂直于輸送裝置的輸送方向水平移動；

所述的輸送裝置包括水平設置的輸送輥（4）以及切割輸送帶，輸送輥（4）沿切割輸送帶的輸送方向間隔設置有多個，輸送輥（4）與切割輸送帶相連并隨切割輸送帶同步運動，輸送輥（4）的中部的直徑小于兩端的直徑，在多個輸送輥（4）的上側形成所述的容納槽；

所述的輸送輥（4）轉動安裝在切割輸送帶上，每個輸送輥（4）上均同軸安裝有與其同步轉動的齒輪（14），圖像采集裝置的下側設置有與齒輪（14）相配合的齒條（16），齒輪（14）隨輸送輥（4）移動至圖像采集裝置下側時與齒條（16）相嚙合；

分塊方法包括如下步驟：

步驟1）輸送裝置通過容納槽輸送種薯，且容納槽內的種薯排成一列；

步驟2）圖像采集裝置采集種薯外形參數和芽眼信息，并將信息上傳給控制裝置；

步驟3）控制裝置根據種薯分塊保證1~3個芽眼的標準規劃射流切割裝置（8）的路徑，并控制射流切割裝置（8）與控制裝置相配合切割種薯；

步驟3）中所述的射流切割裝置（8）的切割介質為消毒藥液。

2.根據權利要求1所述的種薯分塊裝置的分塊方法，其特征在于：所述的梳理板（9）的下側間隔設置有多個梳理齒，梳理齒為由下至上逐漸變寬的錐形。

3.根據權利要求1所述的種薯分塊裝置的分塊方法，其特征在于：所述的輸送裝置的輸入端設置有輸入輸送帶（3），輸入輸送帶（3）的輸出端與輸送裝置的輸入端相連。

4.根據權利要求3所述的種薯分塊裝置的分塊方法，其特征在于：所述的輸入輸送帶（3）的輸出端設置有分流塊（6），分流塊（6）遠離輸送裝置的一側為沿輸入輸送帶（3）的輸送方向逐漸變寬的錐形，容納槽設置有多個，每相鄰的兩個容納槽之間均設置有一個分流塊（6）。

5.根據權利要求1所述的種薯分塊裝置的分塊方法，其特征在于：所述的射流切割裝置（8）沿輸送裝置的輸送方向間隔設置有多個。