[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)下料分揀機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910284468.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109867114A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭浩;余權(quán)勝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽中顯智能機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/248
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/248;B65G47/91;B07C5/16;B07C5/36
• 代理公司: 北京華仁聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11588
• 代理人: 張換君

本發(fā)明屬于分揀技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種自動(dòng)下料分揀機(jī)，為了解決現(xiàn)有技術(shù)在下料分揀需要脫模并注漿處理的產(chǎn)品時(shí)效率低的問(wèn)題。本發(fā)明包括依次連接的接料翻轉(zhuǎn)工位、稱(chēng)重分揀工位、待轉(zhuǎn)工位和成品轉(zhuǎn)運(yùn)工位，所述接料翻轉(zhuǎn)工位用于將注漿和將注漿后形成的成品輸送至稱(chēng)重分揀工位，所述稱(chēng)重分揀工位將成品進(jìn)行稱(chēng)重處理并將不合格成品從輸送線上進(jìn)行撥離，所述待轉(zhuǎn)工位將輸送線上的合格成品進(jìn)行頂升并脫離輸送線，所述成品轉(zhuǎn)運(yùn)工位將待轉(zhuǎn)工位上的成品輸送至放置區(qū)中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于分揀技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)下料分揀機(jī)。

背景技術(shù)

物料的下料分揀在各個(gè)生產(chǎn)行業(yè)中運(yùn)用非常廣泛，因此下料分揀機(jī)得以普遍使用。下料分揀可以通過(guò)測(cè)量尺寸進(jìn)行分揀，也可以根據(jù)測(cè)量重量進(jìn)行分揀，在不同的產(chǎn)品要求下，采用的分揀方式也不并相同。但是根據(jù)重量進(jìn)行分揀在各個(gè)行業(yè)中運(yùn)用非常之廣泛。

現(xiàn)有技術(shù)中關(guān)于稱(chēng)重分揀的技術(shù)文獻(xiàn)也較多，例如申請(qǐng)?zhí)枮?01721137963.1的實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種自動(dòng)稱(chēng)重合流分揀機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上依次配接第一工位、第二工位以及第三工位；第一工位包括第一輸送裝置以及用以對(duì)第一輸送裝置上的貨物進(jìn)行稱(chēng)重的稱(chēng)重裝置；第二工位包括第二輸送裝置，第二輸送裝置用以將第一輸送裝置輸送的貨物加速輸送至第三工位；第三工位包括第三輸送裝置以及位于第三輸送裝置輸入端的限位塊，每個(gè)貨物通過(guò)限位塊限定在第三輸送裝置上的擺放角度后以相同的狀態(tài)輸送給中轉(zhuǎn)平臺(tái)。

又例如申請(qǐng)?zhí)枮?01210132904.0的發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了一種自動(dòng)稱(chēng)重分揀裝置，包括：機(jī)架，設(shè)置上料工位、稱(chēng)重工位和分揀工位；搬運(yùn)組件，安裝于機(jī)架，用于將待稱(chēng)重分揀的電池極片自上料工位依次搬運(yùn)至稱(chēng)重工位和分揀工位；上料組件，安裝于機(jī)架，用于將待稱(chēng)重分揀的電池極片送至上料工位；稱(chēng)重傳感器，安裝于稱(chēng)重工位，對(duì)待稱(chēng)重分揀的電池極片稱(chēng)重并生成重量信號(hào)；下料組件，安裝于機(jī)架，包括下料槽，下料槽包括多個(gè)用于收容不同重量等級(jí)電池極片的收容槽，下料組件接收并根據(jù)重量信號(hào)將與稱(chēng)重后的電池極片重量等級(jí)對(duì)應(yīng)的收容槽調(diào)整至分揀工位接收稱(chēng)重后的電池極片；機(jī)架的上料工位、稱(chēng)重工位和下料工位沿圓周分布于機(jī)架，搬運(yùn)組件可以圓周的圓心為軸轉(zhuǎn)動(dòng)；搬運(yùn)組件包括用于搬運(yùn)電池極片的機(jī)械手，上料工位、稱(chēng)重工位和下料工位均勻的分布于圓周且始終各自對(duì)應(yīng)一副機(jī)械手。

又例如申請(qǐng)?zhí)枮?01510523661.7的發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了一種雞蛋分揀裝置的稱(chēng)重剔除機(jī)構(gòu)，包括上層輸送帶和設(shè)在上層輸送帶正下方的下層輸送帶，上層輸送帶和下層輸送帶具有共用的側(cè)擋板，上層輸送帶由前輸送帶和后輸送帶構(gòu)成，前輸送帶的上游端設(shè)有自動(dòng)間隔系統(tǒng)，前輸送帶和后輸送帶之間通過(guò)一稱(chēng)重儀板銜接過(guò)渡，稱(chēng)重儀板連接有控制器，稱(chēng)重儀板的上游端與前輸送帶的末端銜接，稱(chēng)重儀板的上游端可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在側(cè)擋板上，下游端可受驅(qū)動(dòng)地繞稱(chēng)重儀板的上游端向下轉(zhuǎn)動(dòng)，稱(chēng)重儀板轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)呈一斜坡?tīng)睿瑢⑾聦虞斔蛶Ш拖聦虞斔蛶нB接起來(lái)，側(cè)擋板在對(duì)應(yīng)于稱(chēng)重儀板的上方位置處設(shè)有撥動(dòng)裝置。

又例如申請(qǐng)?zhí)枮?01610670385.1的發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了一種膠囊全自動(dòng)稱(chēng)重?zé)魴z裝置，包括下料斗、震蕩排列槽、震蕩底板、震蕩器、分料轉(zhuǎn)位盤(pán)、輔助送料推桿、測(cè)試柱、進(jìn)料口、LED燈壁、升降底座、稱(chēng)重平臺(tái)、高速攝像頭、第一分選推桿、第一分選槽、第二分選推桿、第二分選槽、第三分選推桿、出料槽，下料斗底部連接有震蕩排列槽，震蕩排列槽底部設(shè)置有震蕩底板，震蕩底板上安裝有震蕩器，震蕩排列槽的底端延伸至分料轉(zhuǎn)位盤(pán)，分料轉(zhuǎn)位盤(pán)右側(cè)設(shè)置有輔助送料推桿，測(cè)試柱的進(jìn)料口設(shè)置在右側(cè)，進(jìn)料口與分料轉(zhuǎn)位盤(pán)左右對(duì)應(yīng)，測(cè)試柱底部設(shè)置有升降底座，升降底座上固定有稱(chēng)重平臺(tái)，測(cè)試柱內(nèi)側(cè)面設(shè)置有LED燈壁，LED燈壁側(cè)面設(shè)置有若干高速攝像頭，LED燈壁側(cè)面從下到上依次設(shè)置有第一分選推桿、第二分選推桿、第三分選推桿，第一分選推桿對(duì)應(yīng)側(cè)的LED燈壁上設(shè)置有第一分選槽，第二分選推桿對(duì)應(yīng)側(cè)的LED燈壁上設(shè)置有第二分選槽，第三分選推桿對(duì)應(yīng)側(cè)的LED燈壁上設(shè)置有出料槽。

然而，現(xiàn)有的稱(chēng)重分揀機(jī)存在著如下技術(shù)問(wèn)題：