[發明專利]一種自動下料分揀機

在審

• 申請號: 201910284468.0
• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN109867114A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 彭浩;余權勝
• 申請（專利權）人: 安徽中顯智能機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/91;B07C5/16;B07C5/36
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 張換君

1.一種自動下料分揀機，包括依次連接的接料翻轉工位、稱重分揀工位、待轉工位和成品轉運工位，所述接料翻轉工位用于將注漿和將注漿后形成的成品輸送至稱重分揀工位，所述稱重分揀工位將成品進行稱重處理并將不合格成品從輸送線上進行撥離，所述待轉工位將輸送線上的合格成品進行頂升并脫離輸送線，所述成品轉運工位將待轉工位上的成品輸送至放置區中；

所述接料翻轉工位包括注漿機和接料翻轉機構，所述注漿機包括注漿機機體，所述注漿機機體的下方設置有注漿箱，所述注漿機機體的上方設置有至少一個能在注漿機機體上滑動的注漿模，所述注漿模包括豎立導軌和安裝在豎立導軌下方并用于成型的上模板，所述上模板上方的豎立導軌上設置有用于將成品從上模板的模腔中推出的活動上模板；所述上模板和活動上模板能在豎立導軌上上下移動；

所述接料翻轉機構包括機體，所述機體的上平面設置有滑動導軌，所述滑動導軌配設有能在滑動導軌上滑動的滑動底板，所述滑動底板四周安裝有豎向滑軌，豎向滑軌上設置有能夠在豎向導軌上滑動的第一滑塊，第一滑塊上經回轉軸安裝有用于夾持成品的夾持板；

所述稱重分揀工位包括稱重分揀機構，所述稱重分揀機構包括稱重機構和撥料機構，所述稱重機構包括基座，基座的兩側分別設置有不合格品收集盒，所述基座上設置有升降平臺，所述升降平臺上設置有至少一個電子稱，所述電子稱的上方設置有至少兩個用于穿過輸送線之間的間隙支撐板；所述輸送線的上方還安裝有撥料機構，所述撥料機構包括固定設置的兩個安裝板，所述安裝板之間安裝有滑軌，所述滑軌上安裝有第二滑塊，第二滑塊上連接有用于剔除不合格產品的撥料桿，所述安裝板上安裝有用于帶動第二滑塊在滑軌上滑動的步進電機；

所述待轉工位設置有頂料機構和取料搬運機構，所述頂料機構包括位于待轉工位處的輸送線下方的前頂升機構和后頂升機構，所述前頂機構包括通過前頂升氣缸帶動上下運動的前頂升板，所述后頂升機構包括通過后擋料氣缸帶動上下運動的后擋料支架，后擋料氣缸上升通過后擋料支架將成品擋住并且前頂升板上升將成品頂升并脫離輸送線；所述取料搬運機構包括位于頂料機構上方的安裝座，所述安裝座能夠沿著輸送線的方向進行移動，所述安裝座上設置有能夠在安裝座上下滑動的滑動臺，滑動臺與安裝座之間滑動配合，滑動臺上設置有用于帶動滑動臺在安裝座上上下移動的推動氣缸，所述滑動臺上設置有橫向滑槽，所述橫向滑槽內套設有能夠在橫向滑槽內滑動的滑板，所述滑板上設置有用于帶動滑板在滑槽內滑動的驅動氣缸，所述滑板上設置有兩個用于將成品夾持住的叉料桿。

2.根據權利要求1所述的自動下料分揀機，其特征在于，所述注漿機機體上設置有至少兩個注漿模，所述注漿模還包括模座，豎立導軌的上端安裝在模座上，所述注漿機機體上設置有橫向導軌，各個模座分別安裝在橫向導軌上并能夠在橫向導軌上滑動。

3.根據權利要求2所述的自動下料分揀機，其特征在于，每一個模座均單獨配設有橫向導軌，各個模座上的橫向導軌相互平行設置。

4.根據權利要求1所述的自動下料分揀機，其特征在于，所述夾持板的側面還經直線導軌設置有擋料門，所述擋料門經第一直線氣缸帶動在夾持板上的直線導軌上來回移動。

5.根據權利要求1所述的自動下料分揀機，其特征在于，所述機體上安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機驅動第一滑塊在豎向滑軌上上下移動，所述豎向導軌上安裝有用于帶動回轉軸進行轉動的回轉氣缸。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的自動下料分揀機，其特征在于，所述輸送線的上方設置有兩個撥料機構，所述撥料機構的數量為電子稱數量的一半，所述撥料機構位于電子稱的兩側。

7.根據權利要求1所述的自動下料分揀機，其特征在于，所述基座上安裝有直線軸承，所述直線軸承套設有升降桿，升降桿的上端與升降平臺連接，所述升降桿由設置在基座內的第二伺服電機帶動在直線軸承內上下移動。

8.根據權利要求1所述的自動下料分揀機，其特征在于，所述成品轉運工位包括成品取料機構，所述成品取料機構包括底座，所述底座上安裝有能夠在底座上來回運動的升降安裝座，所述升降安裝座上設置有能夠在升降安裝座上上下移動的叉送機構，所述叉送機構包括能夠在升降安裝座上上下移動的叉送臺，所述叉送臺的上方設置有用于支撐空料框的叉送架，所述叉送臺上設置有用于帶動叉送架在叉送臺上移動的叉送氣缸。