[發明專利]一種泊車方法、裝置及泊車輔助系統在審
| 申請號： | 201910283792.0 | 申請日： | 2019-04-10 |
| 公開（公告）號： | CN110182201A | 公開（公告）日： | 2019-08-30 |
| 發明（設計）人： | 孫金濤;鐘鳳輝;袁志勇;曹強 | 申請（專利權）人： | 海馬汽車有限公司;海馬新能源汽車有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/06 | 分類號： | B60W30/06;B60W50/08;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 楊勛 |
| 地址： | 450000 河南省鄭*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 泊車 自動泊車 泊車輔助系統 判定 主動提醒用戶 場景 泊車裝置 答復信息 功能使用 詢問信息 用戶發送 智能汽車 便捷性 舒適性 | ||
1.一種泊車方法，應用于車輛的泊車輔助系統，其特征在于，所述泊車方法包括：
判斷車輛是否滿足場景條件；
當判定所述車輛滿足所述場景條件時，向用戶發出是否開啟自動泊車功能的詢問信息；
判斷所述車輛是否滿足泊車條件，其中，所述泊車條件至少包括接收到用戶發送的確認開啟自動泊車功能的答復信息；
當判定所述車輛滿足所述泊車條件時，開啟所述自動泊車功能。
2.根據權利要求1所述的泊車方法，其特征在于，所述場景條件包括：
所述車輛到達目的地。
3.根據權利要求1所述的泊車方法，其特征在于，所述場景條件包括：
所述車輛的擋位處于前進擋、車速不大于預設速度并且已搜尋到車位。
4.根據權利要求3所述的泊車方法，其特征在于，所述預設速度為30km/h。
5.根據權利要求1所述的泊車方法，其特征在于，當所述車輛位于車位中時，所述場景條件包括：
所述車輛是通過所述自動泊車功能泊入車位且所述用戶已處于駕駛座位。
6.根據權利要求1-5中任一項所述的泊車方法，其特征在于，所述向用戶發出是否開啟自動泊車功能的詢問信息的步驟，具體包括：
通過語音和/或圖像顯示方式向所述用戶發出是否開啟自動泊車功能的詢問信息。
7.根據權利要求1-5中任一項所述的泊車方法，其特征在于：
所述確認開啟自動泊車功能的答復信息為按鍵信息和/或語音信息。
8.根據權利要求1-5中任一項所述的泊車方法，其特征在于，所述泊車輔助系統包括用于執行所述自動泊車功能的泊車執行機構，所述泊車條件還包括檢測到所述泊車執行機構不存在故障。
9.一種泊車裝置，其特征在于，其包括：
場景判斷模塊，用于判斷車輛是否滿足場景條件；
詢問模塊，用于向用戶發出是否開啟自動泊車功能的詢問信息；
泊車判斷模塊，用于判斷所述車輛是否滿足泊車條件，其中，所述泊車條件至少包括接收到用戶發送的確認開啟自動泊車功能的答復信息；
泊車模塊，開啟所述自動泊車功能。
10.一種泊車輔助系統，其特征在于，包括控制器，所述控制器被設置為執行權利要求1-8任一項所述的泊車方法。
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