[發明專利]一種泊車方法、裝置及泊車輔助系統

在審

• 申請號: 201910283792.0
• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN110182201A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 孫金濤;鐘鳳輝;袁志勇;曹強
• 申請（專利權）人: 海馬汽車有限公司;海馬新能源汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W50/08;B60W50/14
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊勛

本發明涉及智能汽車領域，公開了一種泊車方法、裝置及泊車輔助系統。泊車方法包括了判斷車輛是否滿足場景條件；當判定所述車輛滿足所述場景條件時，向用戶發出是否開啟自動泊車功能的詢問信息；判斷所述車輛是否滿足泊車條件，當判定所述車輛滿足所述泊車條件時，開啟所述自動泊車功能。其中，所述泊車條件至少包括接收到用戶發送的確認開啟自動泊車功能的答復信息。通過主動提醒用戶是否開啟自動泊車功能，減少了用戶對是否能夠進行自動泊車的判斷，增加自動泊車功能使用的舒適性、便捷性和安全性。本發明實施例提供的泊車裝置、泊車輔助系統均用于實現上述的泊車方法，因此其也具有上述的有益效果。

技術領域

本發明涉及智能汽車領域，具體而言，涉及一種泊車方法、裝置及泊車輔助系統。

背景技術

隨著汽車朝智能化的方向發展，自動泊車功能已經得到了應用。但現有泊車系統存在以下缺陷：

1)開啟泊車按鍵，駕駛員需控制車輛速度并確認周邊環境的同時，單手操作泊車按鍵，這種操作方式會增加駕駛員的安全風險，降低操作舒適性；

2)車輛在泊入和泊出過程中，自動泊車系統在語音識別模塊識別駕駛員相關信息后，功能才能被動的開啟；

3)泊出功能開啟后，不能語音控制泊出功能，只能手動操作屏幕按鍵，完成泊出功能。

因此，現有的泊車系統智能化不夠高，用戶體驗較差。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種泊車方法及泊車輔助系統，以改善當前技術的泊車系統用戶體驗不夠好的問題。

本發明的實施例是這樣實現的：

第一方面，本發明實施例提供一種泊車方法，應用于車輛的泊車輔助系統，泊車方法包括：

判斷車輛是否滿足場景條件；

當判定車輛滿足場景條件時，向用戶發出是否開啟自動泊車功能的詢問信息；

判斷車輛是否滿足泊車條件，其中，泊車條件至少包括接收到用戶發送的確認開啟自動泊車功能的答復信息；

當判定車輛滿足泊車條件時，開啟自動泊車功能。

在本發明的一種實施例中，場景條件包括：

車輛到達目的地。

在本發明的一種實施例中，場景條件包括：

車輛的擋位處于前進擋、車速不大于預設速度并且已搜尋到車位。

在本發明的一種實施例中，預設速度為30km/h。

在本發明的一種實施例中，當車輛位于車位中時，場景條件包括：

車輛是通過自動泊車功能泊入車位且用戶已處于駕駛座位。

在本發明的一種實施例中，向用戶發出是否開啟自動泊車功能的詢問信息的步驟，具體包括：

通過語音和/或圖像顯示方式向用戶發出是否開啟自動泊車功能的詢問信息。

在本發明的一種實施例中，確認開啟自動泊車功能的答復信息為按鍵信息和/或語音信息。

在本發明的一種實施例中，泊車輔助系統包括用于執行自動泊車功能的泊車執行機構，泊車條件還包括檢測到泊車執行機構不存在故障。

第二方面，本發明實施例提供了一種泊車裝置，其包括：

場景判斷模塊，用于判斷車輛是否滿足場景條件；

詢問模塊，用于向用戶發出是否開啟自動泊車功能的詢問信息；