[發明專利]一種地下停車場智能清灰系統及清灰方法

有效

• 申請號: 201910283351.0
• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN109872563B
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 李承續
• 申請（專利權）人: 浙江飛鵬車輛配件有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;B08B3/02;B08B3/08;B08B13/00
• 代理公司: 杭州高盟專利代理事務所(普通合伙) 33402
• 代理人: 胡智勇

1.一種地下停車場智能清灰系統，其特征在于：

該系統包含：

主控制器(1)，其與二維碼識別模塊(2)、車鎖模塊(6)、圖像處理模塊(4)和灰塵處理模塊(7)均通過總線連接；

二維碼識別模塊(2)，其與所述的主控制器(1)連接，將掃描識別的車輛二維碼以信息形式發送給所述的主控制器(1)；

車鎖模塊(6)，其與所述的主控制器(1)連接，在所述的主控制器(1)接收到所述的二維碼識別模塊(2)發送的信息時，主控制器(1)控制其處于關閉狀態，以開啟入口使車輛進入停車場；

圖像處理模塊(4)，其與所述的主控制器(1)連接，在停車位無車輛時，其獲取該停車位的圖像，與設定閾值進行對比分析，判斷是否有灰塵，并將判斷結果以信息形式發送給所述的主控制器(1)；以及

灰塵處理模塊(7)，其與所述的主控制器(1)連接，接收主控制器(1)發送的判斷結果的信息，根據判斷結果進行灰塵處理；

所述的車輛二維碼為每個車輛唯一對應的二維碼；在車輛駛出停車場時，經所述的二維碼識別模塊(2)掃描識別，該車輛二維碼失效，當車輛駛出停車場后，所述的主控制器(1)控制所述的車鎖模塊(6)處于開啟狀態；

所述的灰塵處理模塊(7)包含：

二號水箱(72)，其用于儲存清洗水；

噴灑水管(75)，其與所述的二號水箱(72)連接，以噴灑所述的清洗水；以及

二號閥門，其設置在所述的二號水箱(72)和噴灑水管(75)之間，并與所述的主控制器(1)通過總線連接，以通過主控制器(1)控制其開啟/關閉；

所述的灰塵處理模塊(7)還包含：

灰塵量傳感器(74)，其與所述的主控制器(1)連接，將停車位空間的灰塵量發送給所述的主控制器(1)；

一號水箱(71)，其與所述的噴灑水管(75)連接，用于儲存去油污水；

地面排水孔(77)，其設置在地面上，用于將清潔水/去油污水從地面排出；以及

一號閥門，其設置在所述的一號水箱(71)和噴灑水管(75)之間，并與所述的主控制器(1)通過總線連接，以通過主控制器(1)控制其開啟/關閉；

所述的主控制器(1)設定有灰塵閾值，該主控制器(1)將所述的灰塵量與灰塵閾值進行比較，當所述的灰塵量大于等于灰塵閾值，且所述的圖像的灰度值小于所述的灰度閾值時，所述的二號閥門開啟；當所述的灰塵量小于灰塵閾值，且所述的圖像的灰度值小于所述的灰度閾值時，所述的一號閥門開啟；

地下停車場的地面均為白色地面設計。

2.根據權利要求1所述的地下停車場智能清灰系統，其特征在于：

所述的圖像處理模塊(4)包含：

攝像頭(41)，其與圖像處理器(42)連接，將停車位的地面圖像傳輸給所述的圖像處理器(42)；以及

圖像處理器(42)，其與所述的攝像頭(41)和主控制器(1)連接，接收所述的攝像頭(41)傳輸的圖像，與清潔狀態的圖像進行對比分析，將判斷結果以信息形式發送給所述的主控制器(1)。

3.根據權利要求1所述的地下停車場智能清灰系統，其特征在于：

所述的圖像處理模塊(4)對所述的圖像進行灰度化，并設定灰度閾值以判斷是否有灰塵；當圖像的灰度值大于等于所述的灰度閾值時，地面無灰塵；當圖像的灰度值小于所述的灰度閾值時，地面有灰塵。

4.根據權利要求1所述的地下停車場智能清灰系統，其特征在于：

所述的去油污水包含：小蘇打水；

所述的灰塵處理模塊(7)還包含：

溫度控制器(73)，其與所述的一號水箱(71)連接，以控制一號水箱(71)的溫度。

5.根據權利要求4所述的地下停車場智能清灰系統，其特征在于：

所述的灰塵處理模塊(7)還包含：

地面烘干器(76)，其設置在所述的地面排水孔(77)下方，且與地面排水孔(77)連通，其與所述的主控制器(1)通過總線連接，以控制其開啟/關閉。