[發(fā)明專利]一種地下停車場智能清灰系統(tǒng)及清灰方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910283351.0
• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN109872563B
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李承續(xù)
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江飛鵬車輛配件有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;B08B3/02;B08B3/08;B08B13/00
• 代理公司: 杭州高盟專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33402
• 代理人: 胡智勇

本發(fā)明公開了一種地下停車場智能清灰系統(tǒng)及清灰方法，該系統(tǒng)包含：主控制器，其與二維碼識別模塊、車鎖模塊、圖像處理模塊和灰塵處理模塊均通過總線連接；二維碼識別模塊，其將掃描識別的車輛二維碼以信息形式發(fā)送給主控制器；車鎖模塊，在主控制器接收到二維碼識別模塊發(fā)送的信息時，主控制器控制其處于關(guān)閉狀態(tài)，以開啟入口使車輛進(jìn)入停車場；圖像處理模塊，在停車位無車輛時，其獲取該停車位的圖像，與設(shè)定閾值進(jìn)行對比分析，判斷是否有灰塵，并將判斷結(jié)果以信息形式發(fā)送給主控制器；以及灰塵處理模塊，其接收主控制器發(fā)送的判斷結(jié)果的信息，根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行灰塵處理。本發(fā)明的系統(tǒng)和方法能夠監(jiān)測停車場內(nèi)的清潔程度，并進(jìn)行高效地清潔。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種清灰系統(tǒng)，具體為一種地下停車場智能清灰系統(tǒng)及清灰方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的地下停車場灰塵很多，而停車場的空間通常很大，并且油污和灰塵很多，采用人工打掃是很浪費(fèi)人力的，而且效率極其低下。

現(xiàn)在生活中，有各種清潔工具，如吸塵器，其清理家里等空間適中的地方效果可嘉，但是對停車場這種大型空間，其無法進(jìn)行有效的清除，而且更加無法處理地上的污垢(包括油漬)。

發(fā)明內(nèi)容

針對以上問題，本發(fā)明提供了一種地下停車場智能清灰系統(tǒng)及清灰方法，該系統(tǒng)可以有效解決背景技術(shù)中對停車場難以清潔的問題，能夠監(jiān)測停車場內(nèi)的清潔程度，并進(jìn)行高效地清潔。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種地下停車場智能清灰系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含：主控制器，其與二維碼識別模塊、車鎖模塊、圖像處理模塊和灰塵處理模塊均通過總線連接；二維碼識別模塊，其與所述的主控制器連接，將掃描識別的車輛二維碼以信息形式發(fā)送給所述的主控制器；車鎖模塊，其與所述的主控制器連接，在所述的主控制器接收到所述的二維碼識別模塊發(fā)送的信息時，主控制器控制其處于關(guān)閉狀態(tài)，以開啟入口使車輛進(jìn)入停車場；圖像處理模塊，其與所述的主控制器連接，在停車位無車輛時，其獲取該停車位的圖像，與設(shè)定閾值進(jìn)行對比分析，判斷是否有灰塵，并將判斷結(jié)果以信息形式發(fā)送給所述的主控制器；以及灰塵處理模塊，其與所述的主控制器連接，接收主控制器發(fā)送的判斷結(jié)果的信息，根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行灰塵處理。

其中，所述的車輛二維碼為每個車輛唯一對應(yīng)的二維碼；在車輛駛出停車場時，經(jīng)所述的二維碼識別模塊掃描識別，該車輛二維碼失效，當(dāng)車輛駛出停車場后，所述的主控制器控制所述的車鎖模塊處于開啟狀態(tài)。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的圖像處理模塊包含：攝像頭，其與圖像處理器連接，將停車位的地面圖像傳輸給所述的圖像處理器；以及圖像處理器，其與所述的攝像頭和主控制器連接，接收所述的攝像頭傳輸?shù)膱D像，與清潔狀態(tài)的圖像進(jìn)行對比分析，將判斷結(jié)果以信息形式發(fā)送給所述的主控制器。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的圖像處理模塊對所述的圖像進(jìn)行灰度化，并設(shè)定灰度閾值以判斷是否有灰塵；當(dāng)圖像的灰度值大于等于所述的灰度閾值時，地面無灰塵；當(dāng)圖像的灰度值小于所述的灰度閾值時，地面有灰塵。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的灰塵處理模塊包含：二號水箱，其用于儲存清洗水；噴灑水管，其與所述的二號水箱連接，以噴灑所述的清洗水；以及二號閥門，其設(shè)置在所述的二號水箱和噴灑水管之間，并與所述的主控制器通過總線連接，以通過主控制器控制其開啟/關(guān)閉。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的灰塵處理模塊還包含：灰塵量傳感器，其與所述的主控制器連接，將停車位空間的灰塵量發(fā)送給所述的主控制器；一號水箱，其與所述的噴灑水管連接，用于儲存去油污水；地面排水孔，其設(shè)置在地面上，用于將清潔水/去油污水從地面排出；以及，一號閥門，其設(shè)置在所述的一號水箱和噴灑水管之間，并與所述的主控制器通過總線連接，以通過主控制器控制其開啟/關(guān)閉。