[發明專利]水下機器人磁懸浮軸承伺服電機

在審

• 申請號: 201910283079.6
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN110098687A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 李鑫;徐鐵軍
• 申請（專利權）人: 蟻人（蘇州）機械科技有限公司
• 主分類號: H02K5/132
• 分類號: H02K5/132;H02K7/09
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明水下機器人磁懸浮軸承伺服電機，包括外轉子電機和內轉子電機；外轉子電機包括內部定子軸承、內部轉子軸承、設置用于內部定子軸承的軸向兩端的一組永磁體A，永磁體A由銣鐵硼制成，充磁方向沿著內部轉子軸承軸向充磁，內部轉子軸承的磁極與內部定子軸承的磁極處的永磁體A采用相同的極性；內轉子電機包括外部定子軸承、設置用于外部定子軸承的軸向兩端的一組永磁體B，永磁體B由銣鐵硼制成，充磁方向沿著外部轉子軸承軸向充磁，外部轉子軸承的磁極與外部定子軸承的磁極處的永磁體B采用相同的極性。

技術領域

本發明涉及動力驅動部件，特別涉及科研機器人用動力驅動部件，具體的，其展示一種水下機器人磁懸浮軸承伺服電機。

背景技術

水下機器人工作在水下運行時，由于水體富含氧氣，而在富含鹽份的咸水環境中、在PH值較低的酸性環境中或PH值較高的堿性環境中，都會對電機內部產生極大的氧化與腐蝕作用，而伺服電機軸承又是起到固定、連接和傳動等關鍵作用極易被氧化與腐蝕，一旦伺服電機軸承被水體腐蝕將導致電機無法使用，電機的使用壽命就此終止。

現有的水下機器人伺服電機密封技術并不能保證水體一定不會進入電機中，而在伺服電機運行過程中，由于定子與轉子的軸承之間接觸而產生摩擦，使軸承的抗腐蝕層磨損，加速軸承被鹽水腐蝕氧化，定子與轉子的軸承之間的摩擦還會產生高溫，極大地減少電機的使用壽命；且定子與轉子的軸承之間摩擦會產生額外的功率損耗，降低電機使用效率與機械輸出功率。

因此，有必要提供一種水下機器人磁懸浮軸承伺服電機來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種水下機器人磁懸浮軸承伺服電機，其避免了電機轉子軸承與定子直接接觸，有效解決水下機器人伺服電機運行過程中由于軸承接觸而產生的軸承磨損問題。

技術方案如下：

一種水下機器人磁懸浮軸承伺服電機，包括外轉子電機和內轉子電機；

外轉子電機包括內部定子軸承、內部轉子軸承、設置用于內部定子軸承的軸向兩端的一組永磁體A，永磁體A由銣鐵硼制成，充磁方向沿著內部轉子軸承軸向充磁，內部轉子軸承的磁極與內部定子軸承的磁極處的永磁體A采用相同的極性；

內轉子電機包括外部定子軸承、設置用于外部定子軸承的軸向兩端的一組永磁體B，永磁體B由銣鐵硼制成，充磁方向沿著外部轉子軸承軸向充磁，外部轉子軸承的磁極與外部定子軸承的磁極處的永磁體B采用相同的極性。

進一步的，永磁體A的為圓臺形、半橢球形或圓柱形；永磁體A與內部轉子軸承的外層涂設有耐腐蝕、抗氧化的環氧樹脂層。

進一步的，外轉子電機其組裝工序為：

1）將內部定子軸承部分的永磁體A套入內部定子軸承；

2）將內部轉子軸承插入定子軸承中；

3）將內部轉子軸承部分的永磁體A套入內部轉子軸承并用螺絲釘或鉚釘固定在內部轉子軸承；

4）內部轉子套于內部轉子軸承上并固定，將定子后端蓋與定子連接固定。

進一步的，永磁體B的為圓臺形、半橢球形或圓柱形；永磁體B與外部轉子軸承的外層涂設有耐腐蝕、抗氧化的環氧樹脂層。

進一步的，內轉子電機其組裝工序為：

1）將外部定子軸承部分的永磁體B套入外部定子軸承；

2）將外部轉子軸承插入定子軸承中；

3）將外部轉子軸承部分的永磁體B套入外部轉子軸承并用螺絲釘或鉚釘固定在外部轉子軸承；

4）外部轉子套于外部轉子軸承上并固定，將定子后端蓋與定子連接固定。