[發明專利]水下機器人磁懸浮軸承伺服電機在審
| 申請號： | 201910283079.6 | 申請日： | 2019-06-20 |
| 公開（公告）號： | CN110098687A | 公開（公告）日： | 2019-08-06 |
| 發明（設計）人： | 李鑫;徐鐵軍 | 申請（專利權）人： | 蟻人（蘇州）機械科技有限公司 |
| 主分類號： | H02K5/132 | 分類號： | H02K5/132;H02K7/09 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 221000 江蘇省蘇州市吳*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 永磁體 轉子軸承 軸承 磁極 內部定子 外部定子 磁懸浮軸承 內轉子電機 水下機器人 外轉子電機 充磁方向 伺服電機 軸向充磁 軸向兩端 銣鐵硼 外部 | ||
1.一種水下機器人磁懸浮軸承伺服電機，其特征在于：包括外轉子電機和內轉子電機；
外轉子電機包括內部定子軸承、內部轉子軸承、設置用于內部定子軸承的軸向兩端的一組永磁體A，永磁體A由銣鐵硼制成，充磁方向沿著內部轉子軸承軸向充磁，內部轉子軸承的磁極與內部定子軸承的磁極處的永磁體A采用相同的極性；
內轉子電機包括外部定子軸承、設置用于外部定子軸承的軸向兩端的一組永磁體B，永磁體B由銣鐵硼制成，充磁方向沿著外部轉子軸承軸向充磁，外部轉子軸承的磁極與外部定子軸承的磁極處的永磁體B采用相同的極性。
2.根據權利要求1所述的一種水下機器人磁懸浮軸承伺服電機，其特征在于：永磁體A的為圓臺形、半橢球形或圓柱形；永磁體A與內部轉子軸承的外層涂設有耐腐蝕、抗氧化的環氧樹脂層。
3.根據權利要求1或2所述的一種水下機器人磁懸浮軸承伺服電機，其特征在于：外轉子電機其組裝工序為：
1）將內部定子軸承部分的永磁體A套入內部定子軸承；
2）將內部轉子軸承插入定子軸承中；
3）將內部轉子軸承部分的永磁體A套入內部轉子軸承并用螺絲釘或鉚釘固定在內部轉子軸承；
4）內部轉子套于內部轉子軸承上并固定，將定子后端蓋與定子連接固定。
4.根據權利要求3所述的一種水下機器人磁懸浮軸承伺服電機，其特征在于：永磁體B的為圓臺形、半橢球形或圓柱形；永磁體B與外部轉子軸承的外層涂設有耐腐蝕、抗氧化的環氧樹脂層。
5.根據權利要求4所述的一種水下機器人磁懸浮軸承伺服電機，其特征在于：內轉子電機其組裝工序為：
1）將外部定子軸承部分的永磁體B套入外部定子軸承；
2）將外部轉子軸承插入定子軸承中；
3）將外部轉子軸承部分的永磁體B套入外部轉子軸承并用螺絲釘或鉚釘固定在外部轉子軸承；
4）外部轉子套于外部轉子軸承上并固定，將定子后端蓋與定子連接固定。
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