[發明專利]一種包容性強的傳動用齒輪傳動間隙測量裝置

在審

• 申請號: 201910282994.3
• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN109945815A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 劉軍;張景亮;韓鵬;潘茂樹;許偉明
• 申請（專利權）人: 安徽會合智能設備有限公司
• 主分類號: G01B21/16
• 分類號: G01B21/16
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 宋萍

本發明涉及自動化裝夾檢測技術領域，具體涉及一種包容性強的傳動用齒輪傳動間隙測量裝置，包括安裝板、平移機構、升降機構、檢測機構，檢測機構包括驅動電機、轉軸、扭矩傳感器、編碼器、錐形內六角測量螺母。本發明設置升降機構，使錐形內六角測量螺母夾緊外部傳動裝置上主動齒輪，再通過檢測機構對主動齒輪與被動齒輪之間傳動的扭矩進行測量，得到齒輪傳動的角度，再由編碼器檢測驅動電機驅動轉軸轉動的角度，兩個角度之間的差異即為齒輪傳動的間隙，檢測原理合理可靠，提高了檢測效率及精度。

技術領域

本發明涉及自動化裝夾檢測技術領域，具體涉及一種包容性強的傳動用齒輪傳動間隙測量裝置。

背景技術

主動齒輪和被動齒輪之間的間隙影響著齒輪傳動的流暢性，若齒間間隙大于允許范圍值，則傳動時噪聲過大；若齒間間隙小于允許范圍值，則齒輪磨損嚴重，且容易出現死點。在自動化制造裝配領域，主齒與被齒間隙至關重要，齒輪傳動中的主被齒間隙檢測是重要的工藝流程之一。隨著自動化水平的不斷提高，對主被齒間隙的測量要求越來越高。基于此，本發明人設計提供了一種包容性強的傳動用齒輪傳動間隙測量裝置，該裝置架構簡單，測量原理有效而精確，易于實現并廣泛推廣應用，可有效提高齒間間隙的測量精度。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的問題，提供一種包容性強的傳動用齒輪傳動間隙測量裝置，它可以實現在不限制被檢測傳動裝置放置位置的情況下，自動夾緊傳動裝置的主動齒輪，精確檢測出齒輪旋轉角度，進而檢測出齒輪間隙。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明是通過以下技術方案實現的：

一種包容性強的傳動用齒輪傳動間隙測量裝置，其包括：

安裝板；

平移機構，所述平移機構包括X向平移滑板、Y向平移滑板、X向平移驅動絲桿組件、Y向平移驅動絲桿組件，所述X向平移滑板通過安裝滑軌滑塊連接在安裝板上，所述Y向平移滑板通過安裝滑軌滑塊連接在X向平移滑板上，所述X向平移驅動絲桿組件、Y向平移驅動絲桿組件均由伺服電機驅動滾珠絲桿形式組成，且分別與所述X向平移滑板、Y向平移滑板驅動連接；

升降機構，所述升降機構包括底座、連接板、滑動板、升降驅動絲桿組件，所述底座設于安裝板下方，所述連接板固接在底座頂面且與安裝板底面連接，所述滑動板通過安裝滑軌滑塊豎直滑動連接在底座上，所述升降驅動絲桿組件由伺服電機驅動滾珠絲桿形式組成且與滑動板驅動連接；

檢測機構，所述檢測機構包括驅動電機、轉軸、扭矩傳感器、編碼器、錐形內六角測量螺母，所述驅動電機通過安裝支架設于滑動板上，所述轉軸轉動連接在滑動板上且與驅動電機驅動連接，所述扭矩傳感器通過安裝支架設于滑動板上且套裝在轉軸上，所述編碼器通過連接在轉軸上，所述錐形內六角測量螺母連接在轉軸頂端，對應的所述安裝板及Y向平移滑板上各開有供錐形內六角測量螺母移動自由通過的避空槽。

進一步地，所述平移機構、升降機構分別設有用于檢測X向平移滑板、Y向平移滑板、滑動板移動位置的接近開關。

進一步地，所述驅動電機通過安裝漲緊輪與轉軸驅動連接，且所述轉軸通過安裝無縫連接聯軸器與編碼器、扭矩傳感器連接。

進一步地，所述轉軸頂端通過螺栓連接有法蘭形的抱緊盤，所述抱緊盤的豎直段內設有供轉軸插合的通孔，所述抱緊盤上方設有伸縮盤，所述伸縮盤通過安裝彈簧與抱緊盤連接且能豎直浮動，所述伸縮盤底面設有四個導向桿，所述導向桿豎直穿透抱緊盤水平段且能自由滑動，其上端部設有錐形段，所述伸縮盤頂面設有法蘭盤，所述錐形內六角測量螺母插裝在法蘭盤的豎直段上且與法蘭盤通過花鍵進行連接。

進一步地，所述驅動形式包括但不限定于使用伺服電機和滾珠絲桿。