[發(fā)明專利]一種包容性強(qiáng)的傳動用齒輪傳動間隙測量裝置

在審

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• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN109945815A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉軍;張景亮;韓鵬;潘茂樹;許偉明
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽會合智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: G01B21/16
• 分類號: G01B21/16
• 代理公司: 合肥方舟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34158
• 代理人: 宋萍

1.一種包容性強(qiáng)的傳動用齒輪傳動間隙測量裝置，其特征在于，其包括：

安裝板(1)；

平移機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)包括X向平移滑板(2)、Y向平移滑板(3)、X向平移驅(qū)動絲桿組件(4)、Y向平移驅(qū)動絲桿組件(5)，所述X向平移滑板(2)通過安裝滑軌滑塊連接在安裝板(1)上，所述Y向平移滑板(3)通過安裝滑軌滑塊連接在X向平移滑板(2)上，所述X向平移驅(qū)動絲桿組件(4)、Y向平移驅(qū)動絲桿組件(5)均由伺服電機(jī)驅(qū)動滾珠絲桿形式組成，且分別與所述X向平移滑板(2)、Y向平移滑板(3)驅(qū)動連接；

升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括底座(6)、連接板(7)、滑動板(8)、升降驅(qū)動絲桿組件(9)，所述底座(6)設(shè)于安裝板(1)下方，所述連接板(7)固接在底座(6)頂面且與安裝板(1)底面連接，所述滑動板(8)通過安裝滑軌滑塊豎直滑動連接在底座(6)上，所述升降驅(qū)動絲桿組件(9)由伺服電機(jī)驅(qū)動滾珠絲桿形式組成且與滑動板(8)驅(qū)動連接；

檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)(10)、轉(zhuǎn)軸(11)、扭矩傳感器(12)、編碼器(13)、錐形內(nèi)六角測量螺母(14)，所述驅(qū)動電機(jī)(10)通過安裝支架設(shè)于滑動板(8)上，所述轉(zhuǎn)軸(11)轉(zhuǎn)動連接在滑動板(8)上且與驅(qū)動電機(jī)(10)驅(qū)動連接，所述扭矩傳感器(12)通過安裝支架設(shè)于滑動板(8)上且套裝在轉(zhuǎn)軸(11)上，所述編碼器(13)通過連接在轉(zhuǎn)軸(11)上，所述錐形內(nèi)六角測量螺母(14)連接在轉(zhuǎn)軸(11)頂端，對應(yīng)的所述安裝板(1)及Y向平移滑板(2)上各開有供錐形內(nèi)六角測量螺母(14)移動自由通過的避空槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包容性強(qiáng)的傳動用齒輪傳動間隙測量裝置,其特征在于，所述平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)分別設(shè)有用于檢測X向平移滑板(2)、Y向平移滑板(3)、滑動板(8)移動位置的接近開關(guān)(15)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包容性強(qiáng)的傳動用齒輪傳動間隙測量裝置,其特征在于，所述驅(qū)動電機(jī)(10)通過安裝漲緊輪與轉(zhuǎn)軸(11)驅(qū)動連接，且所述轉(zhuǎn)軸(11)通過安裝無縫連接聯(lián)軸器與編碼器(13)、扭矩傳感器(12)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包容性強(qiáng)的傳動用齒輪傳動間隙測量裝置,其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(11)頂端通過螺栓連接有法蘭形的抱緊盤(16)，所述抱緊盤(16)的豎直段內(nèi)設(shè)有供轉(zhuǎn)軸(11)插合的通孔，所述抱緊盤(16)上方設(shè)有伸縮盤(17)，所述伸縮盤(17)通過安裝彈簧與抱緊盤(16)連接且能豎直浮動，所述伸縮盤(17)底面設(shè)有四個導(dǎo)向桿(18)，所述導(dǎo)向桿(18)豎直穿透抱緊盤(16)水平段且能自由滑動，其上端部設(shè)有錐形段，所述伸縮盤(17)頂面設(shè)有法蘭盤(19)，所述錐形內(nèi)六角測量螺母(14)插裝在法蘭盤(19)的豎直段上且與法蘭盤(19)通過花鍵進(jìn)行連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包容性強(qiáng)的傳動用齒輪傳動間隙測量裝置,其特征在于，所述驅(qū)動形式包括但不限定于使用伺服電機(jī)和滾珠絲桿。