[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)自動(dòng)化修正機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910282396.6
• 申請(qǐng)日: 2019-04-09
• 公開（公告）號(hào): CN110304053B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳輝;畢小東;丁亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳輝
• 主分類號(hào): B60W30/09
• 分類號(hào): B60W30/09;B60W40/00;G06K9/00;G06K9/46;G06T5/00
• 代理公司: 北京君泊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠(yuǎn)

本發(fā)明涉及一種數(shù)據(jù)自動(dòng)化修正機(jī)構(gòu)，包括：數(shù)據(jù)修正設(shè)備，用于接收形心偏離等級(jí)，并基于所述形心偏離等級(jí)確定提速百分比；車速控制設(shè)備，與車輛驅(qū)動(dòng)設(shè)備和數(shù)據(jù)修正設(shè)備連接，用于基于接收到的提速百分比對(duì)車輛的當(dāng)前車速進(jìn)行調(diào)整；在所述車速控制設(shè)備中，基于接收到的提速百分比對(duì)車輛的當(dāng)前車速進(jìn)行調(diào)整包括：將車輛的當(dāng)前車速增加的數(shù)值為未調(diào)整前車速與提速百分比的乘積。本發(fā)明的數(shù)據(jù)自動(dòng)化修正機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可靠，方便安全。由于能夠基于落石圖案的形心到其所在圖像的形心的像素點(diǎn)的數(shù)量判斷出形心偏離等級(jí)，并將形心偏離等級(jí)作為車輛提速的參考數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)提速操作，從而能夠及時(shí)逃離落石區(qū)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)據(jù)自動(dòng)化修正機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

通過車輛監(jiān)控系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)了解車輛的位置、速度、行駛狀態(tài)等信息；可以實(shí)現(xiàn)就近調(diào)度、遇險(xiǎn)報(bào)警和求救報(bào)警；可以了解車輛歷史行駛狀態(tài)；可以對(duì)車輛的工作情況進(jìn)行數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)，并形成統(tǒng)計(jì)報(bào)表。車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)的建設(shè)，使得對(duì)車輛的管理更加科學(xué)、合理，在提高管理水平的同時(shí)，也減少了很多不必要的開支。

例如，常見的GPS車輛監(jiān)控系統(tǒng)是為了加強(qiáng)車輛的可視性運(yùn)行管理而建立的集成系統(tǒng)。他采用GPS全球衛(wèi)星定位技術(shù)、GIS地理信息技術(shù)、移動(dòng)通信技術(shù)以及計(jì)算機(jī)處理技術(shù)等構(gòu)建而成，通過管理中心和車載終端來幫助使用單位實(shí)現(xiàn)車輛的監(jiān)控調(diào)度管理。

現(xiàn)有技術(shù)中，由于車輛的上方為駕駛員視野范圍之外的盲區(qū)，無法進(jìn)行上方落石的檢測(cè)和判斷，自然無法執(zhí)行相應(yīng)的躲避策略，車輛本身也缺乏有效的上方視野監(jiān)控機(jī)制，導(dǎo)致車輛一直位于落石區(qū)域中，容易被落石砸中。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明至少需要具備以下幾處重要的發(fā)明點(diǎn)：

(1)在高精度圖像處理的基礎(chǔ)上，基于落石成像特征提取處理后圖像中的落石圖案，確定所述落石圖案的形心到所述處理后圖像的形心的像素點(diǎn)的數(shù)量，基于所述數(shù)量占據(jù)所述處理后圖像所有像素點(diǎn)數(shù)量的比例確定對(duì)應(yīng)的形心偏離等級(jí)，將所述形心偏離等級(jí)作為車輛提速的參考數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)提速操作，從而及時(shí)逃離落石區(qū)域；

(2)對(duì)圖像中的像素行數(shù)進(jìn)行即時(shí)檢測(cè)，以采用檢測(cè)結(jié)果作為控制因子，決定是否對(duì)圖像的CMYK顏色空間下的C顏色矩陣、M顏色矩陣、Y顏色矩陣和K顏色矩陣執(zhí)行基于各自矩陣內(nèi)容的自適應(yīng)圖像處理。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種數(shù)據(jù)自動(dòng)化修正機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)包括：數(shù)據(jù)修正設(shè)備，用于接收形心偏離等級(jí)，并基于所述形心偏離等級(jí)確定提速百分比；車速控制設(shè)備，與車輛驅(qū)動(dòng)設(shè)備和數(shù)據(jù)修正設(shè)備連接，用于基于接收到的提速百分比對(duì)車輛的當(dāng)前車速進(jìn)行調(diào)整。

更具體地，在所述數(shù)據(jù)自動(dòng)化修正機(jī)構(gòu)中：在所述車速控制設(shè)備中，基于接收到的提速百分比對(duì)車輛的當(dāng)前車速進(jìn)行調(diào)整包括：將車輛的當(dāng)前車速增加的數(shù)值為未調(diào)整前車速與提速百分比的乘積。

更具體地，在所述數(shù)據(jù)自動(dòng)化修正機(jī)構(gòu)中，所述機(jī)構(gòu)還包括：

無線攝像機(jī)，由車輛駕駛員手持的遙控終端進(jìn)行無線控制，被設(shè)置在車頂以進(jìn)行仰拍，并將仰拍獲得的圖像數(shù)據(jù)作為實(shí)時(shí)仰拍圖像輸出；

行數(shù)檢測(cè)設(shè)備，與所述無線攝像機(jī)連接，用于接收所述實(shí)時(shí)仰拍圖像，對(duì)所述實(shí)時(shí)仰拍圖像中的像素行數(shù)進(jìn)行即時(shí)檢測(cè)，以獲得對(duì)應(yīng)的即時(shí)行數(shù)，并輸出所述即時(shí)行數(shù)；

參數(shù)判斷設(shè)備，與所述行數(shù)檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收所述即時(shí)行數(shù)，并確定與所述即時(shí)行數(shù)成正比的行數(shù)等級(jí)，輸出所述行數(shù)等級(jí)；

并行通信接口，與所述參數(shù)判斷設(shè)備連接，設(shè)置在所述行數(shù)檢測(cè)設(shè)備和所述數(shù)據(jù)剝離設(shè)備之間，用于在接收到的行數(shù)等級(jí)超限時(shí)，建立所述行數(shù)檢測(cè)設(shè)備和所述數(shù)據(jù)剝離設(shè)備之間的數(shù)據(jù)鏈路以接收所述實(shí)時(shí)仰拍圖像，否則，中斷所述行數(shù)檢測(cè)設(shè)備和所述數(shù)據(jù)剝離設(shè)備之間的數(shù)據(jù)鏈路以中斷對(duì)所述實(shí)時(shí)仰拍圖像的接收；