[發明專利]數據自動化修正機構

有效

• 申請號: 201910282396.6
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN110304053B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 陳輝;畢小東;丁亮
• 申請（專利權）人: 陳輝
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W40/00;G06K9/00;G06K9/46;G06T5/00
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

1.一種數據自動化修正機構，其特征在于，所述機構包括：

數據修正設備，用于接收形心偏離等級，并基于所述形心偏離等級確定提速百分比；

車速控制設備，與車輛驅動設備和數據修正設備連接，用于基于接收到的提速百分比對車輛的當前車速進行調整；

在所述車速控制設備中，基于接收到的提速百分比對車輛的當前車速進行調整包括：將車輛的當前車速增加的數值為未調整前車速與提速百分比的乘積；

無線攝像機，由車輛駕駛員手持的遙控終端進行無線控制，被設置在車頂以進行仰拍，并將仰拍獲得的圖像數據作為實時仰拍圖像輸出；

行數檢測設備，與所述無線攝像機連接，用于接收所述實時仰拍圖像，對所述實時仰拍圖像中的像素行數進行即時檢測，以獲得對應的即時行數，并輸出所述即時行數；

參數判斷設備，與所述行數檢測設備連接，用于接收所述即時行數，并確定與所述即時行數成正比的行數等級，輸出所述行數等級；

并行通信接口，與所述參數判斷設備連接，設置在所述行數檢測設備和數據剝離設備之間，用于在接收到的行數等級超限時，建立所述行數檢測設備和所述數據剝離設備之間的數據鏈路以接收所述實時仰拍圖像，否則，中斷所述行數檢測設備和所述數據剝離設備之間的數據鏈路以中斷對所述實時仰拍圖像的接收；

數據剝離設備，用于接收所述實時仰拍圖像，對所述實時仰拍圖像執行顏色空間轉換，以獲得所述實時仰拍圖像的CMYK顏色空間下的C顏色矩陣、M顏色矩陣、Y顏色矩陣和K顏色矩陣；

次數提取設備，與所述數據剝離設備連接，用于基于所述C顏色矩陣的均方差確定對所述C顏色矩陣執行平滑處理的次數，基于所述M顏色矩陣的均方差確定對所述M顏色矩陣執行平滑處理的次數，基于所述Y顏色矩陣的均方差確定對所述Y顏色矩陣執行平滑處理的次數，基于所述K顏色矩陣的均方差確定對所述K顏色矩陣執行平滑處理的次數；

分發處理設備，與所述次數提取設備連接，用于對所述C顏色矩陣、所述M顏色矩陣、所述Y顏色矩陣和所述K顏色矩陣分別執行相應次數的平滑處理，以獲得對應的四個處理后矩陣；

信號組合設備，與所述分發處理設備連接，用于將所述四個處理后矩陣執行數據組合，以獲得組合處理圖像；

形心分析設備，分別與所述信號組合設備和所述數據修正設備連接，用于基于落石成像特征提取所述組合處理圖像中的落石圖案，確定所述落石圖案的形心到所述組合處理圖像的形心的像素點的數量，基于所述數量占據所述組合處理圖像所有像素點數量的比例確定對應的形心偏離等級；

其中，基于所述數量占據所述組合處理圖像所有像素點數量的比例確定對應的形心偏離等級包括：所述數量占據所述組合處理圖像所有像素點數量的比例越大，確定的對應的形心偏離等級越高；

其中，基于所述形心偏離等級確定提速百分比包括：所述形心偏離等級越低，確定的提速百分比越小；

其中，在所述次數提取設備中，基于所述C顏色矩陣的均方差確定對所述C顏色矩陣執行平滑處理的次數包括：所述C顏色矩陣的均方差越小，對所述C顏色矩陣執行平滑處理的次數越少。

2.如權利要求1所述的數據自動化修正機構，其特征在于：

在所述次數提取設備中，基于所述M顏色矩陣的均方差確定對所述M顏色矩陣執行平滑處理的次數包括：所述M顏色矩陣的均方差越小，對所述M顏色矩陣執行平滑處理的次數越少。