[發明專利]衛星支持地測定車輛位置的方法

在審

• 申請號: 201910282315.2
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN110361763A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: M·R·埃韋特
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01S19/45
• 分類號: G01S19/45;G01S19/51;G01S19/26
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 鄭立柱

1.一種衛星支持地測定車輛位置的方法，包括以下步驟：

a)接收GNSS衛星數據，

b)利用步驟a)中接收到的所述GNSS衛星數據測定車輛位置，

c)提供可能影響步驟b)中測定的所述車輛位置的精度的輸入變量，

d)通過使用將位置精度分配給車輛位置的算法，確定在步驟b)中測定的所述車輛位置的位置精度，

e)調整所述算法。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述步驟a)至e)在車輛側執行。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，至少所述步驟e)在車輛外部執行，并且將用于調整車輛側存儲的算法的至少一個信息提供給至少一個車輛。

4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述算法根據所述車輛位置和所述輸入變量中的至少一個測定所述位置精度。

5.一種用于改善衛星支持地測定車輛位置的精度估計的方法，包括以下步驟：

i)檢測基于GNSS的車輛位置，

ii)接收可能影響在步驟i)中檢測到的所述車輛位置的精度的輸入變量，

iii)檢測在步驟i)中檢測到的所述車輛位置的參考位置，

iv)通過考慮在步驟i)中檢測到的所述車輛位置與在步驟iii)中檢測到的所述參考位置之間的至少一個比較，和/或通過考慮在步驟ii)中接收到的所述輸入變量中的至少一個，調整將位置精度分配給車輛位置的算法。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述步驟i)至iv)在車輛外部執行。

7.根據權利要求5所述的方法，其中，所述步驟i)至iv)在車輛側執行。

8.根據權利要求5至7中任一項所述的方法，其中，所述算法的調整自動地實現。

9.根據權利要求5至8中任一項所述的方法，其中，所述算法是至少具有權重或閾值的神經網絡。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，在所述步驟d)中，調整所述算法的至少一個權重或閾值。

11.根據權利要求5至10中任一項所述的方法，其中，所述算法的調整在車輛停放時或之后實現。

12.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其中，為了調整所述算法，執行根據權利要求5至11中任一項所述的方法。

13.一種計算機程序，所述計算機程序用于執行根據權利要求1至12中任一項所述的方法。

14.一種機器可讀存儲介質，在所述機器可讀存儲介質上存儲有根據權利要求13所述的計算機程序。

15.一種運動和位置傳感器，配置為執行根據權利要求1至12中任一項所述的方法。