[發明專利]用于裝配式墻體模塊的自動生產線及相應的生產方法

有效

• 申請號: 201910282241.2
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN109930741B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 邢寶山;武發德;陳坤;黃祥;劉長柏;王鵬起;何亮;陸定軍;吳躍;盧莊紅
• 申請（專利權）人: 中建材凱盛機器人（上海）有限公司;北新集團建材股份有限公司
• 主分類號: E04C2/288
• 分類號: E04C2/288;E04C2/38;G05B19/05
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

本發明涉及一種用于裝配式墻體模塊的自動生產線及相應的生產方法，其中，所述的生產線包括龍骨上料系統、玻璃棉上料系統、石膏板上料及墻體堆垛系統、裝配平臺、PLC控制裝置和裝配式墻體堆垛轉臺，幾個系統與所述的方法相互配合，實現對裝配式墻體的自動組裝。采用本發明的用于裝配式墻體模塊的自動生產線及相應的生產方法，可有效提高生產效率，節約勞動力，保障操作人員的安全，實現較高的自動化操作。

技術領域

本發明涉及自動化領域，尤其涉及對裝配式墻體模塊的自動生產領域，具體是指一種用于裝配式墻體模塊的自動生產線及相應的生產方法。

背景技術

裝配式墻體是采用現澆式剪力墻的原理，利用鍍鋅輕鋼龍骨作為支撐骨架，高強玻鎂平板作為免拆石膏面板，在玻鎂平板內部填充環保、阻燃輕質玻璃棉后最終成型的墻體。其遵照國家發展綠色建材，告別秦磚漢瓦的文件精神，以節約能耗減少揚塵、降低成本、加快施工進度、減少人工、提高墻體質量為目標。既保證墻面的平整度，又提高墻體的整體性、隔音性和抗震強度，是一種完全符合墻體材料的發展趨勢的新材料。

但現有技術中，裝配式墻體的生產主要采用人工的方式進行組裝，沒有成套的自動生產線。組裝過程中需要人工將石膏板、玻璃棉、鋼龍骨等打孔的方式將其組裝、搬運，勞動力強度大。由于作業環境差、具備一定地危險系數，工人容易受傷，生產效率較低。

發明內容

本發明的目的是克服至少一個上述現有技術的缺點，提供了一種性能好、生產效率高的用于裝配式墻體模塊的自動生產線及相應的生產方法。

為了實現上述目的或其他目的，本發明的用于裝配式墻體模塊的自動生產線及相應的生產方法如下：

該用于裝配式墻體模塊的自動生產線，其主要特點是，所述的生產線包括：

龍骨上料系統，用于將龍骨搬運至裝配平臺上的指定位置；

玻璃棉上料系統，用于將玻璃棉平鋪至所述的裝配平臺，覆蓋位于所述的裝配平臺上的各根龍骨；

石膏板上料及墻體堆垛系統，用于對石膏板進行搬運，放置于所述的玻璃棉上方，并用于將裝配好的裝配式墻體從所述的裝配平臺上搬下，放置于裝配式墻體堆垛轉臺；

所述的裝配平臺用于對位于該裝配平臺上的龍骨、玻璃棉及石膏板進行固定組裝；

PLC控制裝置，分別與所述的龍骨上料系統、玻璃棉上料系統、石膏板上料及墻體堆垛系統及裝配平臺相連接。

較佳地，所述的龍骨上料系統包括：

龍骨抓手，用于夾抓所述的龍骨；

龍骨機器人，與所述的PLC控制裝置相連接，用于帶動所述的龍骨抓手移動，與所述的龍骨抓手配合，實現將所述的龍骨搬運至所述的裝配平臺上的操作。

更佳地，所述的龍骨上料系統還包括龍骨倉儲及運輸裝置，用于堆放所述的龍骨，且所述的龍骨倉儲及運輸裝置與所述的PLC控制裝置相連接，所述的龍骨倉儲及運輸裝置還用于將堆放好的所述的龍骨從操作人員工作區域運輸至裝配式墻體生產區域，便于所述的龍骨抓手抓取堆放好的龍骨。

較佳地，所述的玻璃棉上料系統包括：

玻璃棉儲料裝置，用于存儲卷狀玻璃棉；

拉玻璃棉裝置，用于將位于所述的玻璃棉儲料裝置中的卷狀玻璃棉拉出、展開；

閘刀，用于將展開后的玻璃棉按系統預設的長度進行裁剪；

玻璃棉送料裝置，用于將玻璃棉送至所述的裝配平臺；

玻璃棉抓手，設于所述的裝配平臺上方，用于將所述的玻璃棉平鋪于各根所述的龍骨上；