[發明專利]用于裝配式墻體模塊的自動生產線及相應的生產方法

有效

• 申請號: 201910282241.2
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN109930741B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 邢寶山;武發德;陳坤;黃祥;劉長柏;王鵬起;何亮;陸定軍;吳躍;盧莊紅
• 申請（專利權）人: 中建材凱盛機器人（上海）有限公司;北新集團建材股份有限公司
• 主分類號: E04C2/288
• 分類號: E04C2/288;E04C2/38;G05B19/05
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

1.一種用于裝配式墻體模塊的自動生產線，其特征在于，所述的生產線包括：

龍骨上料系統，用于將龍骨搬運至裝配平臺上的指定位置；

玻璃棉上料系統，用于將玻璃棉平鋪至所述的裝配平臺，覆蓋位于所述的裝配平臺上的各根龍骨；

石膏板上料及墻體堆垛系統，用于對石膏板進行搬運，放置于所述的玻璃棉上方，并用于將裝配好的裝配式墻體從所述的裝配平臺上搬下，放置于裝配式墻體堆垛轉臺；

所述的裝配平臺用于對位于該裝配平臺上的龍骨、玻璃棉及石膏板進行固定組裝；

PLC控制裝置，分別與所述的龍骨上料系統、玻璃棉上料系統、石膏板上料及墻體堆垛系統及裝配平臺相連接；

所述的龍骨上料系統包括：

龍骨抓手，用于夾抓所述的龍骨；

龍骨機器人，與所述的PLC控制裝置相連接，用于帶動所述的龍骨抓手移動，與所述的龍骨抓手配合，實現將所述的龍骨搬運至所述的裝配平臺上的操作；

所述的龍骨上料系統還包括龍骨倉儲及運輸裝置，用于堆放所述的龍骨，且所述的龍骨倉儲及運輸裝置與所述的PLC控制裝置相連接，所述的龍骨倉儲及運輸裝置還用于將堆放好的所述的龍骨從操作人員工作區域運輸至裝配式墻體生產區域，便于所述的龍骨抓手抓取堆放好的龍骨；

所述的玻璃棉上料系統包括：

玻璃棉儲料裝置，用于存儲卷狀玻璃棉；

拉玻璃棉裝置，用于將位于所述的玻璃棉儲料裝置中的卷狀玻璃棉拉出、展開；

閘刀，用于將展開后的玻璃棉按系統預設的長度進行裁剪；

玻璃棉送料裝置，用于將玻璃棉送至所述的裝配平臺；

玻璃棉抓手，設于所述的裝配平臺上方，用于將所述的玻璃棉平鋪于各根所述的龍骨上；

所述的玻璃棉儲料裝置、拉玻璃棉裝置、閘刀、玻璃棉送料裝置及玻璃棉抓手均與所述的PLC控制裝置相連接；

所述的石膏板上料及墻體堆垛系統包括：

搬運機器人抓手，用于夾抓所述的石膏板及裝配好的裝配式墻體；

石膏板定位上料轉臺，位于所述的搬運機器人抓手可觸及的位置，用于對所述的石膏板進行定位；

搬運機器人，用于帶動所述的搬運機器人抓手移動，與所述的搬運機器人抓手及石膏板定位上料轉臺相配合，實現對所述的石膏板的放置操作及將所述的將裝配好的裝配式墻體放置于所述的裝配式墻體堆垛轉臺的操作；

所述的石膏板定位上料轉臺及搬運機器人均與所述的PLC控制裝置相連接。

2.根據權利要求1所述的用于裝配式墻體模塊的自動生產線，其特征在于，所述的生產線還包括：

隔離小塊送料系統，與所述的PLC控制裝置相連接，且與所述的裝配平臺相鄰，并置于所述的搬運機器人抓手可觸及的位置，所述的隔離小塊送料系統用于輸送對兩塊裝配好的裝配式墻體進行隔離的隔離小料；

所述的搬運機器人與所述的搬運機器人抓手配合還可實現對隔離小料的抓取；

與所述的裝配平臺相鄰的位置還設有與所述的隔離小塊送料系統相鄰的定位輸送線，所述的定位輸送線用于對所述的隔離小料進行定位。

3.根據權利要求1所述的用于裝配式墻體模塊的自動生產線，其特征在于，所述的生產線還包括：

安全圍欄，圍于所述的龍骨上料系統、玻璃棉上料系統、石膏板上料及墻體堆垛系統和裝配平臺外側，用于將操作人員與所述的生產線中的設備進行隔離，防止操作人員受到損傷。

4.根據權利要求3所述的用于裝配式墻體模塊的自動生產線，其特征在于，所述的安全圍欄上設有對射式安全光電，用于監測是否有操作人員進入所述的安全圍欄內側，所述的對射式安全光電與所述的PLC控制裝置相連接。

5.根據權利要求1所述的用于裝配式墻體模塊的自動生產線，其特征在于，所述的裝配平臺包括：

裝配底座，用于放置所述的龍骨、玻璃棉及石膏板；

打孔機構，用于對所述的龍骨、玻璃棉及石膏板進行打孔；

螺絲安裝機構，用于在所述的龍骨、玻璃棉及石膏板上釘釘，實現對所述的龍骨、玻璃棉及石膏板的固定組裝；

所述的打孔機構及所述的螺絲安裝機構位于所述的裝配底座的上方；

所述的打孔機構及螺絲安裝機構均與所述的PLC控制裝置相連接。