[發明專利]一種機器人制樣系統

在審

• 申請號: 201910282240.8
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN110082175A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 龔偉業;張仲燾;陶賢樹
• 申請（專利權）人: 湖南三德科技股份有限公司
• 主分類號: G01N1/28
• 分類號: G01N1/28
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;廖元寶

1.一種機器人制樣系統，其特征在于，包括控制模塊(1)、機器人模塊(14)、入料模塊(5)、一個以上的破碎模塊(6)和一個以上的縮分模塊(7)；所述入料模塊(5)，用于對樣品進行入料作業；各所述破碎模塊(6)，用于將樣品進行逐級破碎作業以減小樣品粒度；各所述縮分模塊(7)，用于將樣品進行逐級縮分作業而將樣品分割成多份以減少樣品量；所述控制模塊(1)，用于控制所述機器人模塊(14)將樣品在入料模塊(5)、破碎模塊(6)和縮分模塊(7)之間進行流轉。

2.根據權利要求1所述的機器人制樣系統，其特征在于，還包括樣品預處理模塊(12)、樣品干燥模塊(3)、樣品稱重模塊(16)、樣品封裝模塊(10)、樣品管理模塊(11)、對接模塊(13)、容器清理模塊(15)、容器存儲模塊(4)或在線測全水模塊(2)中的一個或多個；各模塊均與所述控制模塊(1)相連，所述控制模塊(1)按預設制樣流程進行各模塊的配置組合，并控制所述機器人模塊(14)按預設制樣流程將樣品在配置組合的各模塊之間進行流轉；所述樣品干燥模塊(3)，用于對縮分或/和破碎作業前的樣品進行干燥作業；所述樣品稱重模塊(16)，用于對樣品進行稱重作業；所述樣品封裝模塊(10)，用于對樣品進行封裝作業；所述樣品管理模塊(11)，用于對封裝后的樣品進行存儲及管理作業；所述對接模塊(13)，用于將封裝后的樣品輸送至目標區域；所述容器清理模塊(15)，用于對盛載樣品的容器進行清洗作業；所述容器存儲模塊(4)，用于對容器進行存儲及管理作業；所述在線測全水模塊(2)，用于對樣品進行在線全水測量。

3.根據權利要求2所述的機器人制樣系統，其特征在于，所述樣品預處理模塊(12)包括樣品前級干燥單元、樣品存儲單元和對接單元(1201)，所述樣品前級干燥單元用于對入料前的樣品進行前級干燥處理；所述樣品存儲單元用于對干燥前后的樣品進行存儲；所述對接單元(1201)用于實現樣品前級干燥單元和樣品存儲單元與相鄰模塊之間的對接作業。

4.根據權利要求3所述的機器人制樣系統，其特征在于，所述樣品預處理模塊(12)還包括樣品攤平單元(17)和樣盤清洗單元；所述樣品攤平單元(17)，用于將樣盤內的樣品進行攤平作業；所述樣盤清洗單元，用于對樣盤進行清洗作業。

5.根據權利要求1至4中任意一項所述的機器人制樣系統，其特征在于，各單元或各模塊均位于機器人模塊(14)的周側，呈直線狀、L形狀或環狀。

6.根據權利要求1至4中任意一項所述的機器人制樣系統，其特征在于，所述入料模塊(5)包括人工入料單元(502)和自動入料單元(501)。

7.根據權利要求1至4中任意一項所述的機器人制樣系統，其特征在于，各所述縮分模塊(7)將樣品分割成多份，以形成全水樣、制備樣、存查樣、分析樣或清洗樣中的一種或多種。

8.根據權利要求1至4中任意一項所述的機器人制樣系統，其特征在于，所述機器人模塊(14)包括機械手以及控制機械手動作的控制系統。