[發明專利]一種機器人制樣系統

在審

• 申請號: 201910282240.8
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN110082175A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 龔偉業;張仲燾;陶賢樹
• 申請（專利權）人: 湖南三德科技股份有限公司
• 主分類號: G01N1/28
• 分類號: G01N1/28
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;廖元寶

本發明公開了一種機器人制樣系統，包括控制模塊、機器人模塊、入料模塊、一個以上的破碎模塊和一個以上的縮分模塊；所述入料模塊，用于對樣品進行入料作業；各所述破碎模塊，用于將樣品進行逐級破碎作業以減小樣品粒度；各所述縮分模塊，用于將樣品進行逐級縮分作業而將樣品分割成多份以減少樣品量；所述控制模塊，用于控制所述機器人模塊將樣品在入料模塊、破碎模塊和縮分模塊之間進行流轉。本發明的機器人制樣系統具有結構簡單、自動化程度高、制樣靈活、柔性化配置等優點。

技術領域

本發明主要涉及樣品制備技術領域，特指一種機器人制樣系統。

背景技術

目前煤樣的制備過程，通常是通過人工將煤樣從入料口上料，經過破碎、縮分、干燥、制粉、稱重、封裝等一系列步驟，制備出符合國標要求的煤樣。其中破碎、縮分、干燥、制粉、稱重、封裝各步驟對應有相應的設備，各設備之間通過固有的輸送設備進行對接。以上制樣系統存在以下問題：(1)人工上料，人工勞動強度大；(2)制樣過程中無法避免人為作弊的風險；(3)破碎、縮分、干燥等過程的一系列設備間通過固有的輸送設備固定連接起來，相對連接關系固定，無法實現增減設備或個性化布局等，個性化適應性差；(4)模塊化程度不高；(5)制樣流程固化，無法滿足個性化需求；(6)場地適應性差。

發明內容

本發明要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種結構簡單、自動化程度高的機器人制樣系統。

為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：

一種機器人制樣系統，包括控制模塊、機器人模塊、入料模塊、一個以上的破碎模塊和一個以上的縮分模塊；所述入料模塊，用于對樣品進行入料作業；各所述破碎模塊，用于將樣品進行逐級破碎作業以減小樣品粒度；各所述縮分模塊，用于將樣品進行逐級縮分作業而將樣品分割成多份以減少樣品量；所述控制模塊，用于控制所述機器人模塊將樣品在入料模塊、破碎模塊和縮分模塊之間進行流轉。

作為上述技術方案的進一步改進：

還包括樣品預處理模塊、樣品干燥模塊、樣品稱重模塊、樣品封裝模塊、樣品管理模塊、對接模塊、容器清理模塊、容器存儲模塊或在線測全水模塊中的一個或多個；各模塊均與所述控制模塊相連，所述控制模塊按預設制樣流程進行各模塊的配置組合，并控制所述機器人模塊按預設制樣流程將樣品在配置組合的各模塊之間進行流轉；所述樣品干燥模塊，用于對縮分或/和破碎作業前的樣品進行干燥作業；所述樣品稱重模塊，用于對樣品進行稱重作業；所述樣品封裝模塊，用于對樣品進行封裝作業；所述樣品管理模塊，用于對封裝后的樣品進行存儲及管理作業；所述對接模塊，用于將封裝后的樣品輸送至目標區域；所述容器清理模塊，用于對盛載樣品的容器進行清洗作業；所述容器存儲模塊，用于對容器進行存儲及管理作業；所述在線測全水模塊，用于對樣品進行在線全水測量。

所述樣品預處理模塊包括樣品前級干燥單元、樣品存儲單元和對接單元，所述樣品前級干燥單元用于對入料前的樣品進行前級干燥處理；所述樣品存儲單元用于對干燥前后的樣品進行存儲；所述對接單元用于實現樣品前級干燥單元和樣品存儲單元與相鄰模塊之間的對接作業。

所述樣品預處理模塊還包括樣品攤平單元和樣盤清洗單元；所述樣品攤平單元，用于將樣盤內的樣品進行攤平作業；所述樣盤清洗單元，用于對樣盤進行清洗作業。

各單元或各模塊均位于機器人模塊的周側，呈直線狀、L形狀或環狀。

所述入料模塊包括人工入料單元和自動入料單元。

各所述縮分模塊將樣品分割成多份，以形成全水樣、制備樣、存查樣、分析樣或清洗樣中的一種或多種。

所述機器人模塊包括機械手以及控制機械手動作的控制系統。

與現有技術相比，本發明的優點在于：