[發明專利]標定方法、裝置、存儲介質及電子設備在審

申請號：	201910282117.6	申請日：	2019-04-09
公開（公告）號：	CN111798521A	公開（公告）日：	2020-10-20
發明（設計）人：	陳仲銘;何明	申請（專利權）人：	OPPO廣東移動通信有限公司
主分類號：	G06T7/80	分類號：	G06T7/80
代理公司：	深圳翼盛智成知識產權事務所(普通合伙) 44300	代理人：	黃威
地址：	523860 廣東***	國省代碼：	廣東;44
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	標定方法裝置存儲介質電子設備
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【說明書】：

本申請實施例公開了一種標定方法、裝置、存儲介質及電子設備，標定方法包括：獲取車輛前端矩陣坐標點的標定板圖像，根據所述標定板圖像使用角點檢測算法得到畸變系數，根據所述標定板圖像得到目標參數，根據所述目標參數得到偏移距離系數，根據所述畸變系數和所述偏移距離系數校準所述標定板圖像。通過畸變系數和偏移距離系數對標定板圖像進行校正，能夠有效地減少因為安裝誤差和車前擋風玻璃引起的攝像頭畸變，有益于后續輔助駕駛系統的時候的圖像輸出，提高圖像輸出的成像質量。

技術領域

本申請涉及安全駕駛領域，尤其涉及一種標定方法、裝置、存儲介質及電子設備。

背景技術

在安全駕駛領域中，將移動終端作為輔助駕駛系統的一部分已經越來越普遍。比如，利用移動終端的攝像頭獲取車輛周邊的全景信息。

相關的技術中，由于在車輛擋風玻璃前面安裝終端設備，由于大部分車輛的擋風玻璃為了采取流線型設計其一般為弧形，另外由于每輛車的車型和車系不同，因此安裝角度可能也不相同，并且安裝的時候由于人工安裝的時候會引入人為誤差，導致安裝的角度在攝像頭的滅點范圍不一定為車前擋風玻璃中央范圍，這樣容易使得攝像頭畸變從而導致攝像頭獲取的圖像失真。

發明內容

本申請實施例提供一種標定方法、裝置、存儲介質及電子設備，可以提高終端的攝像頭的圖像成像質量。

本申請實施例提供一種標定方法，所述方法包括：

獲取車輛前端矩陣坐標點的標定板圖像；

根據所述標定板圖像使用角點檢測算法得到畸變系數；

根據所述標定板圖像使用矩陣透視變化方法得到目標參數，根據所述目標參數得到偏移距離系數；

根據所述畸變系數和所述偏移距離系數校準所述標定板圖像。

本申請實施例還提供了一種車載終的攝像頭校準裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取車輛前端矩陣坐標點的標定板圖像；

標定畸變矩陣模塊，用于根據所述標定板圖像使用角點檢測算法得到畸變系數；

偏移距離矩陣模塊，用于根據所述標定板圖像使用矩陣透視變化方法得到目標參數，根據所述目標參數得到偏移距離參數；

校準模塊，用于根據所述畸變系數和所述偏移距離系數校準所述標定板圖像。