[發明專利]一種洗衣機的控制方法、裝置、存儲介質及洗衣機

有效

• 申請號: 201910282110.4
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN109898267B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 羨浩博
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: D06F33/32
• 分類號: D06F33/32;D06F33/47;D06F34/14;D06F34/18;D06F105/58;D06F105/60
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 朱清娟;梁永芳

本發明公開了一種洗衣機的控制方法、裝置、存儲介質及洗衣機，該方法包括：在所述洗衣機注水之前，控制所述洗衣機的內筒按設定旋轉方式進行旋轉；在所述內筒按設定旋轉方式進行旋轉的過程中，采集所述內筒中的第一聲音信息；確定所述第一聲音信息是否屬于設定信息范圍；若所述第一聲音信息屬于所述設定信息范圍，則停止所述內筒的旋轉；若所述第一聲音信息不屬于所述設定信息范圍，則開始注水以對所述洗衣機中的待洗衣物進行洗滌。本發明的方案，可以解決采用射線或攝像頭等傳感器對衣物內的異物進行檢測存在使用成本較高的問題，達到減小使用成本的效果。

技術領域

本發明屬于洗衣機技術領域，具體涉及一種洗衣機的控制方法、裝置、存儲介質及洗衣機，尤其涉及一種基于音頻識別的異物檢測洗衣機控制方法、裝置、存儲介質及洗衣機。

背景技術

現如今隨著生活水平的不斷提高，洗衣機已經成為人們生活不可缺少的一種家用電器。人們在洗衣的過程中，有時候會忘記將口袋中的電子產品、硬幣和票據等異物取出，這些物件不僅會在洗衣過程中會損壞，而且會影響洗衣機的洗衣效果。

例如：可以通過在洗衣機口安裝金屬探測儀和電子產品探測儀的方式對衣物內的異物進行檢測；或者，通過紅外探測器和攝像頭對桶內的異物進行識別；或者，使用紅外線以及X射線檢測衣物內異物。

以上方式，皆采用射線或攝像頭等傳感器對衣物內的異物進行檢測，其使用成本較高，且X射線過量會對人體造成損傷。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的目的在于，針對上述缺陷，提供一種洗衣機的控制方法、裝置、存儲介質及洗衣機，以解決采用射線或攝像頭等傳感器對衣物內的異物進行檢測存在使用成本較高的問題，達到減小使用成本的效果。

本發明提供一種洗衣機的控制方法，包括：在所述洗衣機注水之前，控制所述洗衣機的內筒按設定旋轉方式進行旋轉；在所述內筒按設定旋轉方式進行旋轉的過程中，采集所述內筒中的第一聲音信息；確定所述第一聲音信息是否屬于設定信息范圍；若所述第一聲音信息屬于所述設定信息范圍，則停止所述內筒的旋轉；若所述第一聲音信息不屬于所述設定信息范圍，則開始注水以對所述洗衣機中的待洗衣物進行洗滌；控制所述洗衣機的內筒按設定旋轉方式進行旋轉，包括：啟動所述洗衣機的內筒的驅動電機后，以一個漸進式變速變向旋轉過程為一個檢測周期，控制所述內筒執行第一設定次數個所述檢測周期。

可選地，其中，采集所述內筒中的第一聲音信息，包括：通過聲音采集器采集所述內筒中的第一聲音信息。

可選地，一個漸進式變速變向旋轉過程，包括：使所述內筒按第一設定旋轉方向進行第一次加速旋轉；以及，在所述第一次加速旋轉時的第一加速旋轉速度達到第一設定轉速的情況下，使所述內筒按所述第一設定旋轉方向進行第一次減速旋轉；在所述第一次減速旋轉時的第一減速旋轉速度達到第二設定轉速的情況下，使所述內筒按第二設定旋轉方向進行第二次加速旋轉；以及，在所述第二加速旋轉時的第二加速旋轉速度達到第三設定轉速的情況下，使所述內筒進行第二次減速旋轉，直至所述第二次減速旋轉時的第二減速旋轉速度達到第四設定轉速的情況下，完成一個檢測周期。

可選地，其中，所述第一聲音信息，包括：聲音的頻率、聲紋、音量中的至少之一；和/或，所述設定信息范圍，包括：不同材質的異物與所述內筒之間撞擊時所發出聲音的頻率、聲紋、音量中的至少之一；和/或，所述異物，包括：電子產品、鑰匙、票據中的至少之一；和/或，所述聲音采集器，安裝于所述洗衣機的內部頂蓋位置處；和/或，所述聲音采集器，包括：具有設定分辨率的麥克風，或具有設定分辨率的麥克風陣列。