[發明專利]一種洗衣機的控制方法、裝置、存儲介質及洗衣機

有效

• 申請號: 201910282110.4
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN109898267B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 羨浩博
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: D06F33/32
• 分類號: D06F33/32;D06F33/47;D06F34/14;D06F34/18;D06F105/58;D06F105/60
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 朱清娟;梁永芳

1.一種洗衣機的控制方法，其特征在于，包括：

在所述洗衣機注水之前，控制所述洗衣機的內筒按設定旋轉方式進行旋轉；

在所述內筒按設定旋轉方式進行旋轉的過程中，采集所述內筒中的第一聲音信息；

確定所述第一聲音信息是否屬于設定信息范圍；

若所述第一聲音信息屬于所述設定信息范圍，則停止所述內筒的旋轉；

若所述第一聲音信息不屬于所述設定信息范圍，則開始注水以對所述洗衣機中的待洗衣物進行洗滌；

控制所述洗衣機的內筒按設定旋轉方式進行旋轉，包括：

啟動所述洗衣機的內筒的驅動電機后，以一個漸進式變速變向旋轉過程為一個檢測周期，控制所述內筒執行第一設定次數個所述檢測周期。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

采集所述內筒中的第一聲音信息，包括：

通過聲音采集器采集所述內筒中的第一聲音信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，一個漸進式變速變向旋轉過程，包括：

使所述內筒按第一設定旋轉方向進行第一次加速旋轉；以及，

在所述第一次加速旋轉時的第一加速旋轉速度達到第一設定轉速的情況下，使所述內筒按所述第一設定旋轉方向進行第一次減速旋轉；

在所述第一次減速旋轉時的第一減速旋轉速度達到第二設定轉速的情況下，使所述內筒按第二設定旋轉方向進行第二次加速旋轉；以及，

在所述第二次加速旋轉時的第二加速旋轉速度達到第三設定轉速的情況下，使所述內筒進行第二次減速旋轉，直至所述第二次減速旋轉時的第二減速旋轉速度達到第四設定轉速的情況下，完成一個檢測周期。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，其中，

所述第一聲音信息，包括：聲音的頻率、聲紋、音量中的至少之一；和/或，

所述設定信息范圍，包括：不同材質的異物與所述內筒之間撞擊時所發出聲音的頻率、聲紋、音量中的至少之一；和/或，

所述異物，包括：電子產品、鑰匙、票據中的至少之一；

和/或，

所述聲音采集器，安裝于所述洗衣機的內部頂蓋位置處；和/或，

所述聲音采集器，包括：具有設定分辨率的麥克風，或具有設定分辨率的麥克風陣列。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，確定所述第一聲音信息是否屬于設定信息范圍，包括：

在所述第一聲音信息包括聲音的聲紋的情況下，若所述第一聲音信息的聲紋與所述設定信息范圍中的一種材質的異物與所述內筒之間發生碰撞時所發出聲音的聲紋相同、或近似程度在第一設定程度范圍內，則確定所述第一聲音信息屬于所述設定信息范圍，并根據所述第一聲音信息的聲紋對應的材質確定所述內筒中的物品中所存在的除所述待洗衣物之外的異物的材質；

或者，

在所述第一聲音信息包括聲音的音量和頻率的情況下，若所述第一聲音信息的音量高于設定音量閾值，則將所述第一聲音信息的頻率與所述設定信息范圍中的一種材質的異物與所述內筒之間發生碰撞時所發出聲音的頻率進行對比；

若所述第一聲音信息的頻率與所述設定信息范圍中的一種材質的異物與所述內筒之間發生碰撞時所發出聲音的頻率相同、或近似程度在第二設定程度范圍內，則確定所述第一聲音信息屬于所述設定信息范圍，并根據所述第一聲音信息的頻率對應的材質確定所述內筒中的物品中所存在的除所述待洗衣物之外的異物的材質。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：

在停止所述內筒的旋轉的情況下，發起所述內筒中的物品中存在除待洗衣物之外的異物的提醒消息，和/或，對所述內筒中的物品中存在除待洗衣物之外的異物的材質和/或種類進行顯示；

其中，所述提醒消息，包括：聲光提醒消息、語音提醒消息、向客戶端發送消息中的至少之一。