[發(fā)明專利]一種裝車機器人的裝載碼垛機頭

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910281704.3
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN109969820A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王建軍;楊進榮;曾金
• 申請（專利權(quán)）人: 綿陽藍奧重型機械制造有限公司
• 主分類號: B65G67/20
• 分類號: B65G67/20
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51228
• 代理人: 張鳴潔

本發(fā)明公開了一種裝車機器人的裝載碼垛機頭，包括與輸送機構(gòu)連接的安裝主框架，還包括安裝在安裝主框架內(nèi)的碼料機頭和撥料機頭，所述撥料機頭設(shè)置在安裝主框架靠近輸送機構(gòu)的一側(cè)，所述碼料機頭包括沿X軸方向和/或Y軸方向移動的十字滑臺結(jié)構(gòu)、與十字滑臺結(jié)構(gòu)連接的碼料料斗；所述撥料機頭包括安裝在安裝主框架內(nèi)的皮帶運料機構(gòu)、沿X軸方向且設(shè)置在皮帶運料機構(gòu)上方的導(dǎo)軌以及滑動套裝在導(dǎo)軌上的安裝框架；導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動安裝框架沿導(dǎo)軌直線運動的框架驅(qū)動裝置；安裝框架的底部設(shè)置有平行于進料方向的撥料板。本發(fā)明設(shè)置有撥料結(jié)構(gòu)能夠具有撥料區(qū)域內(nèi)任意位置進料、撥料區(qū)域內(nèi)全范圍撥料、提高物料包裝車效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及裝車機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，是一種裝車機器人的裝載碼垛機頭。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)備在進行袋裝物料包裝運到袋裝物料包接收設(shè)備時，現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)備無法垂直運動并將袋裝物料包平穩(wěn)的放置在袋裝物料包接收設(shè)備中，造成揚塵四起，在裝包過程中甚至?xí)霈F(xiàn)由于高度過高造成袋裝物料包破損的問題出現(xiàn)。

現(xiàn)有的物料包撥料結(jié)構(gòu)或裝置只能對處于特定撥料區(qū)域內(nèi)的物料包進行撥料作業(yè)，即物料包不僅需要進入撥料區(qū)域，還需要運輸至撥料區(qū)域中的特定位置，傳統(tǒng)的撥料結(jié)構(gòu)或裝置才能進行有效地撥料作業(yè)，即傳統(tǒng)的撥料結(jié)構(gòu)或裝置存在撥料區(qū)域的局限性。同時，傳統(tǒng)的撥料結(jié)構(gòu)或裝置中在進行撥料作業(yè)時，將物料包撥動的位置有限。基于上述傳統(tǒng)的撥料結(jié)構(gòu)或裝置中存在的問題，這就要求在進行撥料之前，通過人工或其余設(shè)備將物料包輸送至撥料結(jié)構(gòu)或裝置的撥料區(qū)域內(nèi)，這無疑增加工序，降低了物料包的裝車效率；同時傳統(tǒng)的撥料結(jié)構(gòu)或裝置的撥料位置有限，也不能很好地滿足裝車區(qū)域變化較大的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種裝車機器人的裝載碼垛機頭，實現(xiàn)物料包的自動運料撥料、滿足撥料區(qū)域內(nèi)任意位置進料、撥料區(qū)域內(nèi)全范圍撥料的功能；能夠有效的避免在卸料過程中出現(xiàn)對袋裝物料包出現(xiàn)損壞的情況出現(xiàn)；能夠有效的對料斗內(nèi)的袋裝物料包的放置方向進行調(diào)整，有效的利用裝包設(shè)備的裝包空間，工作效率高。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：一種裝車機器人的裝載碼垛機頭，包括與輸送機構(gòu)連接的安裝主框架，還包括安裝在安裝主框架內(nèi)的碼料機頭和撥料機頭，所述撥料機頭設(shè)置在安裝主框架靠近輸送機構(gòu)的一側(cè)，所述碼料機頭包括沿X軸方向和/或Y軸方向移動的十字滑臺結(jié)構(gòu)、與十字滑臺結(jié)構(gòu)連接的碼料料斗；所述撥料機頭包括安裝在安裝主框架內(nèi)的皮帶運料機構(gòu)、沿X軸方向且設(shè)置在皮帶運料機構(gòu)上方的導(dǎo)軌以及滑動套裝在導(dǎo)軌上的安裝框架；所述導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動安裝框架沿導(dǎo)軌直線運動的框架驅(qū)動裝置；所述安裝框架的底部設(shè)置有平行于進料方向的撥料板。

進一步地，所述撥料板靠近碼料機頭一側(cè)設(shè)置有擋料裝置，所述擋料裝置包括擋料板、擋料板驅(qū)動電機、擋料板轉(zhuǎn)軸，所述撥料板遠離進料端的一側(cè)豎直轉(zhuǎn)動設(shè)置有擋料板轉(zhuǎn)軸，所述擋料板轉(zhuǎn)軸的側(cè)面與擋料板的一側(cè)連接，擋料板轉(zhuǎn)軸的頂部與擋料板驅(qū)動電機的輸出端連接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及有益效果：

（1）本發(fā)明設(shè)置有撥料結(jié)構(gòu)能夠具有撥料區(qū)域內(nèi)任意位置進料、撥料區(qū)域內(nèi)全范圍撥料、提高物料包裝車效率；

（2）本發(fā)明設(shè)置有擋料板在物料包進入撥料區(qū)中后，擋料裝置能夠?qū)⑽锪习鼡踝。苊馕锪习谳斔蜋C構(gòu)的作用下繼續(xù)進料，直到物料包被撥動至合適位置，擋料裝置才將物料包放行；相比于傳統(tǒng)的撥料裝置，具有自動阻擋物料包、有效保證物料包撥動到位；

（3）本發(fā)明能夠有效的避免在卸料過程中出現(xiàn)對袋裝物料包出現(xiàn)損壞的情況出現(xiàn)；

（4）本發(fā)明能夠有效的對料斗內(nèi)的袋裝物料包的放置方向進行調(diào)整，有效的利用裝包設(shè)備的裝包空間；通過導(dǎo)向糾正機構(gòu)能夠?qū)Υa料料斗內(nèi)的袋裝物料包放置位置進行糾正，避免放置后浪費放置空間的問題出現(xiàn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；